Transcript RTEX总线型控制卡及行业应用

RTEX总线型控制卡及行业应用
深圳众为兴技术股份有限公司
产品部：王恒
2014.01.10
主要内容
1、RTEX总线控制简介
2、RTEX总线优势卖点
3、RTEX总线产品介绍
4、应用案例
RTEX总线控制
众为兴顺应多轴运动控制技术的发展趋势，推出了全新
RTEX总线型运动控制卡，其接线方式非常简单，运动控制性
能优秀，单卡有32个节点，最多可控制32轴。
可直接连接松下A4N/A5N伺服驱动器以及通过脉冲转接板连
接常见的脉冲式伺服，组网方便，接线简单，有效的为客户节
省空间成本和资金成本。
RTEX总线系统组成示意图
传统型运动控制卡与RTEX总线控制卡比较
传统脉冲式控制卡
总线型控制卡
监控功能
类似监控基本没有
可对编码器分辨率、伺服温度、惯量
比等至少三十余种参数进行监控
参数设置
不支持
伺服参数、报警代码的读写
控制卡系统配线
及维护
固定的指令指令周期
配线以及维护工时长且成本高，
数量众多的控制电缆易造成系统
的不稳定。
No(与程序效率有关，无固
定时间)
省配线，配线以及维护成本几乎为零，
抗干扰能力强。
Yes(0.5ms)
运动模式
速度/位置/扭矩，不可同时切换
可同时切换速度、位置、扭矩模式，可
做复杂轨迹运算
体积
减少许多接口光耦及驱动芯片，控
制卡体积较小
占用体积大
特殊的运动功能
No
Yes(3轴螺旋插补)
传输距离
一般不超过10M
一个节点间可达100M
6943A1运动控制卡几大优势卖点
1. 全新的通讯方式
ADT-6943A1运动控制卡内建RTEX总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步
进马达、远端IO模块、直线马达等。所有装置均挂到RTEX总线上，不必再配置针对
不同驱动器的脉冲、模拟量、IO接口板，避免了接口类型太多带来的系统兼容性和稳
定性的问题。
众为兴RTEX总线控制卡系统架构图
2.控制轴数多
一般市场上主流的运动控制卡控制的轴数多数为4轴，最高一般是到达12轴，
如需要控制轴数增加，只能通过增加扩展卡来实现轴数增加的目的，这样还
要做硬件相应设定以及软件映射等工作，十分繁琐，而ADT-6943A1运动控
制卡具有32个节点，如果做32轴的工程项目，只采用一块卡就可以，十分方
便，如下图所示：
3. 节省成本和配线
大幅减少系统配线，节省开发维护成本！
相比传统可以节省60%以上的接线成本
大幅度改进！
采用传统脉冲型控制卡配线很复杂，
Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所
用信号均采用散线来连接，所接电缆数
量众多，维护成本和故障率很高。
采用RTEX总线运动控制卡
6943A1大幅减少配线，提高了
系统稳定性，降低了维护成本。
4.稳定的系统控制网络架构
6943A1拥有高稳定度的RTEX通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提
高了系统的稳定度。
传统运动
控制卡
脉冲/模拟量控制
控制器与驱动器配置千差万别，极容易造成
控制器与驱动器之间的干扰和杂波的产生，
造成系统的不稳定。
6943A1依托自身高稳定度的RTEX总
线，搭配松下A4N/A5N伺服驱动器，
构成很高稳定度的控制系统，降低了干
扰杂波的产生，系统可靠性和抗干扰能
力大幅提升。
5. 固定的指令周期
6943A1可在固定的0.5ms指令周期内可交换32轴伺服的数据
6.搭配松下伺服驱动器实现全闭环控制
通过搭配的松下驱动器的X接口，将外部光栅尺、磁栅等信号传回
运动控制卡，实现对最终负载端的高精度全闭环控制。
外部光栅尺信号接入松下
伺服驱动器的X5接口
光栅尺
通过松下伺服驱动器内部运算，把光栅尺信号转换成轴卡能接收的信号输入
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传统运动
控制卡
7.多模式控制
RTEX运
动控制卡
脉冲
位置
速度
电压
转矩
控制模式随时可以进行切换
模式切换需要换线和参数设置
8.智能化监控
至少30余种参数
惯量比
编码器分辨率
伺服温度
9.分布式
ADT-6943A1不足1
组合插
补模式
相对、绝对位置驱动
ADT-6943A1不足2
速度（脉冲/s）
速度和位置可随时改变。
运行方向根据位置的关系
而自动产生，在速度变化
目标速度
命令速度
1000
700
实际速度
命令速度
Pr 8.01(加速度设置）
Pr 8.04(减速度设置）
时都会有加减速，不会造
成冲击。
时间
在目标位置停止
不足：便捷如果连接的是脉冲板，目标位置和速度改变无效
ADT-6943A1 运动控制卡功能模块共有以下 3种
16点输出模块
16点输入模块
4轴脉冲转接模块
6943A1运动控制卡系统特点
优秀的RTEX运动控制协议
传输效率高的环状布局
长距离传输：最大32节点，节点间电缆长最大100M
通信稳定：通过独自的错误修正功能达到抗噪2.5KV以上
配线维护便捷
通信周期短：
通信周期
节点
1ms
32
0.5ms
32
0.166ms
10
0.083
5
多操作系统支持： DOS、
WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7
多编程语言支持：
C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC
ADT-6943A1运动控制卡应用案例分享
锂电池叠片机
锂电池制片机
平板电脑检测设备
主要应用于苹果的手机和
平板电脑生产线。
全自动LED贴片机
该设备为高精度和高稳定性的全
自动LED贴片机，具有高分辨率
的视觉处理，高精度的传动系统，
高速高精度龙门机构，结构紧凑，
兼具准确性和高度的灵活性。
弯管机
非标设备
木工设备
玻璃机械
6943A1运动控制卡应用领域：
1.锂电池自动化设备
2.多轴金属加工机
3.切割机
4.LCD贴片机
5.LED检测机
6.PCB钻孔铣板机
7.点胶/涂胶机
8.LCD检测机
9.弯管机
10.围字机
其他分布式机械布局
ADT-6943A1产品包装配置
谢谢！