Transcript GPS (Global Positioning System)

GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
Funcionamiento y aplicaciones
Creado y Mantenido por el
(DoD) Departamento de defensa de EUA.
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24 Satelites
6 Planos orbitales
Un minimo de 4 satelites por plano orbital
La constelacion provee de 5 – 12 satelites visibles
en cualquier punto de la tierra en todo momento.
GPS Mantenimiento del Sistema
• Matenido por el DoD desde la Base Schriever de
de fuerza aerea americana en el estado de
Colorado.
• Continuamente actualiza los datos de
esfemerides (orbitas)
• Actualizacion continua de los datos del relog
atomico
Tranmision desde los Satelites
• Los Satelites transmiten via microondas en
dos frecuencias portadoras.
• L1 – 1575.42 Mhz – Servicio de
pocisionamiento estandard (SPS) Todas las
aplicaciones civiles del GPS.
• L2 – 1227.60Mhz –(SPP) Servicio de
pocisionamiento preciso– Aplicaciones
militares y gubernamentales .
Como el GPS Funciona
• Minimo de 3 satelites, 4
preferentemente
• El tiempo es usado para medir
la distancia al satelite y asi
conocer el tiempo que demora
la señal en llegar al receptor.
• La Intersecion de todos los
circulos es la pocision del
receptor GPS
• El cuarto satelite provee la
correccion adicional para los
tres anteriores.
Correcciones diferenciales
disponibles
• Radiofaros (En USA) 300Khz AM
• UHF/VHF 450-900Mhz Transmision de correccion a
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los usuarios.
Correccion local transmitida por frecuencia
modulada.
Banda C –3+ Ghz usada para corregir la señal.
Banda L –1.5 Ghz usada para enviar datos de
correccion desde un satelite geoestacionario.
WAAS – Sistema de correccion de area anplia
Correcciones diferenciales por softwares internos en
los receptores.
Errores posibles del
sistema
• Errores en el relog atomico del satelite/Errores de esfemerides
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(USAF)
Errores troposfericos (Causados por la Troposfera desde el
nivel del suelo hasta los 14 km. de altitud)
Errores Ionosfericos (50 km de altura errores causados por los
iones libres)
Multipath (caminos multiples)
Señales rebotadas en arboles contrucciones etc.
Ej.:(Imagenes fantasmas e las TV)
Errores humanos en el calculo computarizado de los parametros
del sistema (USAF)
GDOP – Dilucion geometrica de la precision
-GDOPDilucion geometrica de la precision
• La dilucion de la precision es causado por un mal
angulo de los Sat. con el receptor (Sat . Muy cerca
uno de otro ern el cielo)
• GDOP: Rango de 0-5 (Cuando mas bajo mejor)
Buena Geometria
Pobre Geometria
Usos y aplicaciones del sistema
GPS
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Militar
Agricultura
Nautica recreativa
Pesca comercial
Levantamientos
cartograficos y
topograficos
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SIG
LAV
Control de flotas
Rastreo I seg. De
mercaderias
• Telematica
Usos agricolas del GPS
• Siembra y cultivo.
• Fertilization.
• Insectos,malezas y Proteccion de
enfermedades.
• Cosecha y Monitoreo de rendimiento
• Mapeo y Planiamiento.