Transcript پيوست 1620 كيلوبايت

Electric Power Steering
www.car-project.ir
‫استاد راهنما‪:‬جناب آقاي مهندس ارغوان‬
‫تهيه كننده‪:‬عاليه گرجي (‪)8322161044‬‬
‫‪ ‬پاييز‪87‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫مقدمه ای بر سيستم فرمان‬
‫امروزه پيشرفت های علمی و فنی در تمام زمينه ها تحقق يافته و‬
‫اين امر شامل صنايع خودرو سازی و صنايع وابسته نيز شده‬
‫است‪.‬يکی از اين صنايع و اجزای وابسته‪،‬قسمت فرمان خودرو است‬
‫که وظيفه ی خطير هدايت خودرو از طريق آن انجام می شود‪.‬‬
‫برای تغيير مسير خودرو از سيستم فرمان استفاده می شود‪.‬لذا‬
‫مجموعه ی تشکيل دهنده ی اين سيستم نقش مهمی در خودرو به‬
‫عهده دارد‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫انواع سيستم فرمان‬
‫‪ ‬سيستم فرمان مکانيکی(دنده شانه ای و پينيون)‬
‫‪ ‬سيستم فرمان هيدروليکی‬
‫‪ ‬سيستم فرمان الکتريکی‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫سيستم فرمان مكانيكي‬
‫معمول ترين سيستم فرمان‪،‬سيستم دنده شانه ای و پينيون است‪،‬به‬
‫طوری که پينيون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت‬
‫خطی انجام می دهد‪.‬در اين حال پينيون حرکت دورانی غربيلک‬
‫فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده‪،‬دنده شانه ای نيزحرکت خطی‬
‫را از طريق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫سيستم فرمان هيدروليكي‬
‫)‪(Hydraulic Power Steering‬‬
‫يکی از پارامتر های موثر در انتخاب نوع خودرو در‬
‫کشورهای توسعه يافته‪،‬راحتی چرخش غربيلک فرمان خودرو‬
‫می باشد‪.‬اين موضوع سازندگان خودرو را بر آن داشته است‬
‫که جهت تسهيل در چرخش فرمان و به تبع آن کاهش خستگی‬
‫راننده و همچنين افزايش ايمنی با فراهم کردن کنترل بهتر در‬
‫جاده های خشن‪ ،‬يک سيستم هيدروليکی به قسمت مکانيکی‬
‫اضافه نمايند‪.‬معموال اين سيستم جانبی به صورت کمکی عمل‬
‫می نمايد‪ .‬يعنی وظيفه ی اصلی همچنان به عهده ی قسمت‬
‫مکانيکی است ‪.‬معموال اجزايی به قسمت مکانيکی فرمان‬
‫اضافه می شوند تا سيستم هيدروليکی گردد‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
www.car-project.ir
‫اجزاي سيستم هيدروليكي‬
‫‪ ‬پمپ هيدروليک با مخزن روغن و چرخ تسمه‬
‫‪ ‬شيرهای کنترل‬
‫‪ ‬لوله های رابط‬
‫‪ ‬سيلندر‬
‫‪ ‬تسمه‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫سيستم هيدروليکی فرمان جهت ايفای نقش از موتور خودرو استفاده‬
‫می کند‪.‬بنابراين از بازده موتور کمی می کاهد‪،‬همچنين مصرف‬
‫انرژی بيشتری را باعث می گردد‪.‬عالوه بر آن‪،‬سيستم هيدروليک به‬
‫صورت مرکز آزاد عمل می کند‪ .‬يعنی حتی در زمان هايی که‬
‫خودرو به صورت مستقيم در حال حرکت بوده و هيچ انحرافی انجام‬
‫نمی دهد‪،‬باز هم اين سيستم عمل می کند‪ .‬اين موارد سازندگان‬
‫فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سيستم های بهتر و‬
‫مفيدتری گشته‪،‬آن ها را جايگزين هيدروليکی نمايند يا سيستم‬
‫بخشند‪.‬‬
‫بهبود‬
‫را‬
‫هيدروليکی‬
‫خودروهای سمند‪،‬پژو(شامل ‪،206،405‬پارس) ‪،‬دوو‪،‬زانتيا و‬
‫هستند‪.‬‬
‫هيدروليک‬
‫فرمان‬
‫دارای‬
‫ماکسيما‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫يکییییی از سيسیییییتم هییییای ارا یییییه شییییده در سیییییال هییییای اخير‪،‬فرمیییییان‬
‫الکتروهيیییدروليکی(‪ )EHPS‬اسیییت کیییه در آن بیییه جیییای اسیییتفاده از‬
‫موتور خودرو‪،‬يک موتور الکتريکی به پمیپ هيیدروليک اضیافه میی‬
‫شیییییییود و در نتيجیییییییه فرمیییییییان از موتیییییییور مسیییییییتقل میییییییی گیییییییردد‪.‬‬
‫خییودروی پییژو ‪ 307‬از ايیین نییوع سيسییتم فرمییان اسییتفاده مییی کنیید‪.‬‬
‫دراين نوع فرمان‪،‬هر چنید مسی له ی مسیتقل بیودن از موتیور خیودرو‬
‫تحقق يافته است ولی مشکل دا می بودن عملکیرد سيسیتم هيیدروليکی‬
‫يعنییییییییییییی حالییییییییییییت مرکییییییییییییز آزاد هنییییییییییییوز پییییییییییییابر جاسییییییییییییت‪.‬‬
‫بییه عبییارت ديگییر بايیید حییالتی تعبيییه نمییود کییه زمییانی کییه چرخشیی بییه‬
‫فرمییییان وارد مییییی شودسيسییییتم عمییییل کند‪،‬نییییه همییییه ی زمییییان هییییا‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫سيستم فرمان الكتريكي )‪)EPS‬‬
‫‪Electric Power Steering‬‬
‫‪ ‬ايیین نییوع فرمییان مشییابه هيییدروليکی آن عمییل مییی کنیید ولییی از لحییاظ‬
‫سییییاختار متفییییاوت بییییوده و دارای مزايییییای زيییییادی نسییییبت بییییه نییییوع‬
‫هيیییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییدروليکی اسیییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییت‪.‬‬
‫اين سيستم در اواسیط دهیه ی ‪ 1970‬بیرای اولیين بیار مطیرد گرديید‬
‫امییییا سییییاخت و کییییاربرد عملییییی آن از سییییال ‪ 1993‬شییییروع گرديیییید‪.‬‬
‫اولییين بییار توسییط شییرکت ‪ HONDA‬در اتومبيییل هییای رالییی ‪NSX‬‬
‫مییییییییییییییییییییییییییییورد اسییییییییییییییییییییییییییییتفاده قییییییییییییییییییییییییییییرار گرفییییییییییییییییییییییییییییت‪.‬‬
‫در اين نوع فرمان مشکل دا می بودن عملکیرد سيسیتم کمکیی فرمیان‬
‫حییل شییده اسییت‪ ،‬يعنییی سيسییتم الکتريکییی زمییانی عمییل مییی کنیید کییه‬
‫چرخشی در فرمان به وجود آيید بیه عبیارت ديگیر گشیتاوری موجیود‬
‫باشیییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییید‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
NSX electric power steering rack
www.car-project.ir
www.car-project.ir
‫مزاياي سيستم فرمان الكتريكي‬
‫از مزاياي سيستم فرمان الكتريكي مي توان به افزايش سرعت‪،‬‬
‫عملكرد بهتر فرمان و حفظ تعادل خودرو در انحراف ها اشاره كرد‬
‫كه باعث فرمان پذيري آسانتر به خصوص هنگام پارك خودرو مي‬
‫شود و با توجه به ارتباط مدار الكتريكي با حسگرها و‪ ،ECU‬اين‬
‫سيستم بسيار سريع و هوشمندانه عمل مي كند‪ .‬از مزاياي سيستم‬
‫فرمان برقي نسبت به فرمان هيدروليك ميتوان بهبود و كاهش‬
‫مصرف سوخت خودرو (حدود ‪5‬درصد) و تقويت فرمان در سرعت‬
‫هاي پايين و كاهش قدرت فرمان در سرعت هاي باال را نام برد‪ .‬در‬
‫سيستم فرمان برقي تنها زماني كه فرمان مي چرخد انرژي مصرف‬
‫مي شود؛ در حالي كه در سيستم فرمان هيدروليك‪ ،‬پمپ هيدروليك‬
‫صرف نظر از چرخش فرمان‪ ،‬به صورت دا م كار ميكند و حدود‬
‫‪ 5‬اسب بخار از توان خودرو صرف توليد دبي و پمپاژ دا مي‬
‫روغن هيدروليك در مدار مي شود‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫ماكزيمم قدرت فرمان هيدروليك در سرعتهاي باالست كه بيشترين‬
‫دبي توسط پمپ توليد ميشود؛ درحالي كه در سرعتهاي باال كمترين‬
‫نيرو براي چرخش فرمان مورد نياز است‪ .‬وزن خودرو نيز در‬
‫سيستم فرمان برقي به علت حذف اتصاالت هيدروليك‪ ،‬پمپ‪ ،‬پولي و‬
‫‪ ...‬حدود ‪ 4‬تا ‪ 6‬كيلوگرم كمتر از خودروي مجهز به سيستم فرمان‬
‫هيدروليك است همچنين حذف روغن هيدروليك و غير قابل چرخش‬
‫بودن اين روغن باعث كاهش اثرات مخرب زيست محيطي آن‬
‫ميشود و مشكالت ناشي از ايرادهاي مربوط به نشتي هاي روغن از‬
‫اتصاالت نيز در اين سيستم برطرف شده است‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
www.car-project.ir
Mechanical Construction
Electronic
Construction
www.car-project.ir
‫اجزاي سيستم فرمان الكتريكي‬
‫فرمان الکتريکی از سه قسمت اساسی زير تشکيل شده است که به‬
‫سيستم فرمان مکانيکی اضافه می شود‪:‬‬
‫‪ -1‬سنسور گشتاور‬
‫‪ -2‬موتور با جريان مستقيم ‪DC‬‬
‫‪ -3‬واحد کنترل الکتريکی ‪ECU‬‬
‫سه قسمت ياد شده می توانند در يک محفظه و يا جداگانه قرار گيرند‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
www.car-project.ir
www.car-project.ir
www.car-project.ir
‫سنسور گشتاور‬
www.car-project.ir
www.car-project.ir
‫نحوه عملكرد‬
‫در سيستم فرمان برقي ميلیه پيچشیي بیه محیور فرمیان متصیل اسیت و‬
‫از طريییق حسییگر گشییتاور متصییل بییه ميلییه پيچشییي‪ ،‬مقییدار گشییتاور‬
‫مقییاومي كییه بییر اثییر چییرخش فرمییان بییين چرخهییاي خییودرو و نيییروي‬
‫پيچشي فرمان اعمال ميشود‪ ،‬اندازه گيیري ميگیردد و براسیاس آن بیه‬
‫سیییيگنال الكتريكیییي تبیییديل و بیییه ‪ ECU‬ارسیییال ميشیییود‪ ECU .‬هیییم‬
‫براسییاس داده هییاي ارسییالي از حسییگر گشییتاور و سییرعت خییودرو‪،‬‬
‫مقدار نيروي اعمالي الزم به موتور الكتريكي ‪ DC‬را تعيیين ميكنید‪.‬‬
‫ميله پيچشي جز یي از محیور فرمیان اسیت و هنگیام فرمیان گيیري از‬
‫خودرو تحت دو گشتاور‪ ،‬يكي گشتاور ورودي از طیرف غربيلیك و‬
‫ديگري گشتاور عكس العملي وارده از سیمت تیاير قیرار ميگيیرد‪ .‬دو‬
‫حسیییگر بیییراي انیییدازه گيیییري مقیییدار نيیییروي پيچشیییي و تبیییديل آن بیییه‬
‫سيگنال الكتريكي و خروجي ولتیاژ (متناسیب بیا مقیدار پیيچش) وجیود‬
‫دارد ‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫بیییر اثیییر چیییرخش رينیییه هیییاي متصیییل بیییه شیییفت‪ ،‬القیییاي مغناطيسیییي‬
‫دركويل ها ايجاد و به سيگنال الكتريكیي تبیديل ميشیود كیه در شیرايط‬
‫بییدون اعمییال گشییتاور ولتییاژ ‪ 2.5‬ولییت را توليیید ميكنیید‪ .‬وقتییي پییيچش‬
‫اتفییان نمییي افتیید ميییزان اخییتالف ولتییاژ خروجییي حسییگرها صییفر و‬
‫محدوده ولتاژ خروجیي مجموعیه دو حسیگر صیفر تیا ‪ 5‬ولیت اسیت ‪.‬‬
‫وقتي فرمان به سیمت چیپ يیا راسیت ميپيچید همزمیان در يیك حسیگر‬
‫ولتییاژ خروجییي افییزايش مییي يابیید و در حسییگر ديگییر كییاهش ولتییاژ‬
‫خروجي اتفان مي افتد‪ .‬هر چه اختالف بين خروجي ولتیاژ حسیگرها‬
‫بيشتر باشد نيروي اعمالي بيشتري در موتور الكتريكیي توليید ميشیود‬
‫و در صییورت معكییوس شییدن ولتییاژ جهییت چییرخش موتییور الكتريكییي‬
‫تغييییر ميكنیید‪ ECU.‬براسییاس سییيگنالهاي مختلفییي كییه از حسییگرهاي‬
‫گشتاور و سرعت دريافیت ميكنید و بیا لحیاظ وضیعيت خیودرو در آن‬
‫لحظه مقدار دور الزم براي چیرخش را بیه موتیور الكتريكیي ارسیال‬
‫ميكند و موتور الكتريكي ‪ DC‬توسط يك چرخدنده مارپيچي گشیتاور‬
‫موتور الكتريكي را به محور فرمان انتقال ميدهد ‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫اين سيستم كه مكیانيزم كیاهش نیام دارد نيیروي اعمیالي موتیور را بیه‬
‫پينيون شفت انتقال ميدهد‪ .‬اين مكیانيزم شیامل يیك چرخدنیده میارپيچي‬
‫و يییا حلقییوي اسییت كییه ارتبییاط بییين پينيییون محییور فرمییان و پينيییون‬
‫چرخدنده اي متصل به شفت موتیور را برقیرار و نيیروي موتیور را‬
‫به پينيون شفت منتقل ميكنید‪ .‬بیه ايین ترتيیب پينيیون شیفت بیه چیرخش‬
‫در ميآيد تا گشتاور مقاوم ايجاد شده در ميلیه پيچشیي بیه صیفر برسید‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
www.car-project.ir
www.car-project.ir
‫‪ ECU‬داراي چهار مد عملياتي است ‪:‬‬
‫‪ -1 ‬مد كنترلي نرمال(‪ :)Normal control mode‬زماني‬
‫كه فرمان به چپ و راست ميپيچد و نيروي كمكي با توجه‬
‫به ميزان گشتاور ورودي در حسگر گشتاور اعمال ميشود‪.‬‬
‫‪ -2 ‬مد كنترلي بازگشت(‪:)Return control mode‬‬
‫زماني كه فرمان به طور كامل پيچيده است نيروي كمكي‬
‫در جهت برگشت ايجاد ميكند‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫‪ -3 ‬مد كنترلي ميراكننده(‪:)Damper control mode‬‬
‫سرعت خودرو را با هدف بهبود احساس سواري و جذب‬
‫تنشهاي وارده از جاده به چرخها تغيير ميدهد‪.‬‬
‫‪ -4 ‬مد كنترلي حمايتي( ‪Protection control‬‬
‫‪:)mode‬حمايت از اجزاي الكتريكي از خطر افزايش دما و‬
‫جريان بيش از حد سيال در صورتيكه فرمانبراي مدت‬
‫طوالني به يك سمت و در حالت پيستون قفل نگه داشته‬
‫شود‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫زمییاني كییه فرمییان تییا انتهییا ميچرخیید كنتییرل يونيییت نيییروي كمكییي را‬
‫كیییاهش ميدهییید تیییا از آسیییيب ديیییدن موتیییور الكتريكیییي جلیییوگيري كنییید‬
‫همچنين در صورت وجود هرگونه خطا‪ ،‬سيستم به طیور خودكیار از‬
‫حالت برقي به مكانيكي تغيير ميكند و چراغ اخطار روشن ميشود كه‬
‫بايد با استفاده از نرم افزار و دستگاه عيب ياب‪ ،‬ايراد برطرف شود‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫بيشییترين نيییرو توسییط موتییور الكتريكییي هنگییامي اعمییال ميشییود كییه‬
‫خودرو در سرعت پیايين حركیت كنید و روي يیك سیطا بیا اصیطكاك‬
‫بییاال فرمییان بییا سییرعت چرخانییده شییود‪ .‬در شییرايطي كییه سییطا جییاده‬
‫داراي اصییطكاك كمییي باشیید نيییروي كمتییري توسییط موتییور الكتريكییي‬
‫اعمال و از انحیراف خیودرو جلیوگيري ميشیود‪ .‬عیواملي چیون فشیار‬
‫باد تاير‪ ،‬سطا جاده‪ ،‬سرعت خودرو و ‪ ...‬بر مقدار نيرويیي كیه بايید‬
‫راننییده بییراي چییرخش فرمییان اعمییال كنیید تییشثير نخواهیید داشییت و در‬
‫شرايط اضطراري كه فرمان بهسیرعت چرخانیده ميشیود بیا توجیه بیه‬
‫اهميت گشتاور مقیاوم بیين تیاير و نيیروي وارده بیه غربيلیك‪ ،‬خیودرو‬
‫در مسیییير مسیییتقيم بیییدون انحیییراف بیییه حركیییت خیییود ادامیییه ميدهییید‪.‬‬
‫سيستم فرمان برقي معموال با ولتاژ ‪12‬ولت و میاكزيمم مصیرف ‪80‬‬
‫آمپر و متوسط توان‪ 0.1‬كيلووات كار ميكند‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫محل نصب ‪EPS‬‬
‫فرمان الکتريکی در سه حالت مختلف می تواند بر روی قسمت مکانيکی نصب‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ -1 ‬نصب بر روي ستون فرمان‪:‬‬
‫در اين روش مجموعه ی سنسورها‪،‬موتور ‪ DC‬و قسمت ‪ ECU‬به طور‬
‫مجتمع در يک محفظه مستقر شده و بر روی ستون فرمان نصب می‬
‫شود‪.‬بنابراين عملکرد کمکی فرمان ‪ ESP‬به ستون فرمان اعمال می گردد‪.‬اين‬
‫روش در خودروهای کوچک‪،‬مخصوصا خودروهای درون شهری که راحتی‬
‫فرمان فاکتور مهمی به ويژه در ترافيک های سنگين و پارک نمودن خودرو‬
‫محسوب می شود‪،‬به کار می رود‪.‬‬
‫ستون فرمان با موتور الکتريکی ‪ DC‬توسط دنده حلزونی درگير هستند‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫‪ -2 ‬نصب بر روی پينيون‪:‬‬
‫در اين روش نيز مجموعه ی سنسورها‪،‬موتور ‪ DC‬و قسمت‬
‫‪ ECU‬به طور مجتمع در يک محفظه قرار گرفته ولی بر روی‬
‫پينيون نصب می شوند‪.‬‬
‫اين حالت برای خودروهای نيمه سنگين مناسب بوده‪،‬جايی که راننده‬
‫ی اين نوع خودروها در راحت ترين حالت می تواند خودرو را‬
‫هدايت کند‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫‪ -3 ‬نصب بر روی دنده شانه ای‪:‬‬
‫در اين روش هر سه قسمت ‪ EPS‬يعنی سنسور‪،‬موتور ‪ DC‬و‬
‫‪ ECU‬جدا از هم برروی جعبه فرمان نصب می شوند‪.‬‬
‫به اين صورت که موتور ‪ DC‬و ‪ ECU‬به طور جداگانه بر روی‬
‫دنده شانه ای قرار گرفته و‬
‫سنسورها نيز روی پينيون مستقر می شوند‪.‬زيرا روی دنده شانه ای‬
‫گشتاوری وجود ندارد که سنسورها بتوانند آن را حس کنند‪.‬‬
‫اين حالت برای خودروهای سنگين مناسب است‪.‬جايی که نيروی‬
‫زيادی بايد به دنده شانه ای اعمال شود‪.‬بنابراين نيروی کمکی به‬
‫طور مستقيم از موتور ‪ DC‬به دنده شانه ای وارد می گردد‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫انواع ‪ Eps‬و خصوصيات آنها‬
‫‪1- Column-assist type‬‬
‫‪ ‬توان كمكي(‪،)Power assist unit‬كنترلر و سنسور گشتاور‬
‫متعلق به پايه فرمان است‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم جمع و جور بوده و به آساني روي خودرو نصب مي‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ ‬قابل نصب بر روي ‪tilt-type steering ،steering columns‬‬
‫‪columns‬‬
‫‪ ‬مناسب براي خودروهاي كوچك‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫‪2- Pinion-assist type‬‬
‫‪ ‬توان كمكي متعلق به شفت پينيون جعبه دنده فرمان است‪.‬‬
‫‪ ‬توان كمكي در فضاي موتور(خارج از فضاي چرخهاي‬
‫سرنشين)قرار گرفته و اهميت آن در حذف سروصداي فضاي‬
‫سرنشين است‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم قابليت استفاده در نيروي كمكي باالتر را دارد‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم كاربرد جعبه دنده با نسبت متغيير در موتورهاي متراكم‬
‫را فراهم مي كند‪.‬‬
‫‪ ‬مناسب براي خودروهاي كوچك‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫‪3- Rack direct-drive type‬‬
‫‪ ‬اين سيستم فرمان جمع و جور بوده و به آساني روي خودرو نصب‬
‫مي شود‪.‬‬
‫‪ ‬نيروي كمكي مستقيما“ براي ميله آماده مي شود‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم اصطكاك و اينرسي كمي را فراهم مي كند‪.‬‬
‫‪ ‬احساس رانندگي با فرمان ايده آل‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫)‪4-Electric variable-gear-ratio steering (E-VGR‬‬
‫‪ ‬نسبت دنده متغيير اين جعبه فرمان توانايي انطبان نسبت دنده فرمان‬
‫با سرعت خودرو را دارد‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم ميزان چرخش چرخ فرمان در سرعتهاي پايين خودرو را‬
‫به ميزان زياد كاهش مي دهد‪.‬همچنين قدرت مانور در سرعتهاي‬
‫پايين را زياد مي كند‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم در سرعتهاي باال پاسخي پايدار را فراهم مي كند‪.‬‬
‫‪ ‬اين سيستم تاخير پاسخ خودرو در تغيير‬
‫مسير را كاهش داده و نسبت دنده در پاسخ به‬
‫شرايط سطا جاده تغيير مي كند‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
‫)‪5-Hydraulic-electric type power steering (H-EPS‬‬
‫‪ ‬در اين سيستم بازده انرژي سيستم فرمان خودكار هيدروليكي در‬
‫حال حركت بوسيله موتور الكتريكي و پمپ هيدروليكي كنترل مي‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ ‬موتور‪،‬پمپ‪،‬مخزن و كنترلر به آساني روي خودرو نصب شده و‬
‫تقريبا اين سيستم نيازي به تنظيم پس از نصب ندارد‪.‬‬
‫‪ ‬پمپ هيدروليكي بوسيله يك موتور ‪ Brush-less‬به حركت در آمده‬
‫و پاسخي سريع دارد‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
www.car-project.ir
www.car-project.ir
:‫در جدول زيرمزاياي چند مشخصه بيان شده آمده است‬
Features
Benefits
Engine independence
Reduced engine power drain
Improved fuel economy and
acceleration
Instant-on power steering
Assistance available even should
the engine stall
Modular design and integrated
Reduced assembly time
controller
Design and packaging flexibility
Elimination of pump, hoses, fluid,
drivebelt and pulley
Simplified packaging
Environmental compatibility
Reduced mass
www.car-project.ir
Multi vehicle use
Design and packaging flexibility
Software tuning
Wide assistance range
In-vehicle laptop PC tuning
Tuning process reduced from
months to hours
Cost-effective advanced features
Variable effort steering,
Assisted return to centre
Steering damping capability
www.car-project.ir
‫‪Honda offers Motion Adaptive Electric Power‬‬
‫)‪Steering (EPS‬‬
‫‪ ‬حركت انطباقي فرمان الكتريكي يك تكنولوزي جديد حركت پايدار‬
‫براي وروديهايي كه راننده بي درنه به فرمان در حركت مستقيم‬
‫در گوشه ها و يا شرايط لغزنده جاده وارد مي كند‪ ،‬مي باشد‪.‬‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
www.car-project.ir
‫تاثير ‪ Eps‬روي چند مشخصه خودرو‬
‫‪www.car-project.ir‬‬
Refrence
http://www.saipaonline.com/view-327.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Power_steering
http://www.autoshop101.com/forms/Hybrid17.pdf
http://www.indiacar.com/infobank/epc.htm
http://www.jtekt.co.jp/e/products/steering.html
http://www.insightcentral.net/encyclopedia/eneps.html
http://www.gizmag.com/honda-offers-motion-adaptive/9945electric-power-steering-eps/
http://www.aacar.com/library/steering_power_electric.ht
m
www.car-project.ir
http://www.nsxprime.com/FAQ/Technical/eps.htm
http://www.farman.pib.ir
http://www.just-auto.com/article.aspx
http://www.canadiandriver.com/articles/jk
http://autospeed.com/cms/article.html
http://www.youtube.com
http://www.bmw.com/com/en/insights/technology/efficient_dyn
amics/phase_/technologies/electric_power_steering.html
http://www.autofocusasia.com/engine_chassis_systems/electr
ic_power_steering.htm
www.car-project.ir