Transcript Copley_MeanWell

Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej
sterowniki PLC FATEK | panele HMI Weintek | technika liniowa HIWIN | serwonapędy BALDOR i
ESTUN
siłowniki liniowe COPLEY | łożyska liniowe | silniki liniowe | silniki krokowe | zasilacze
Silniki liniowe Servotube
Wersja do pracy siłownikowej
Wersja do pracy silnikowej
Wersja do pracy siłownikowej z
dodatkowymi prowadnicami
Silnik liniowy Servotube - budowa
Wbudowany czujnik położenia
Nie wymagany zewnętrzny enkoder
Standardowy sygnał wyjściowy sin/cos
(analog enkoder)
Obudowa IP67 lub IP69K
Wbudowany radiator
Konstrukcja
nie wymaga dodatkowego
chłodzenia
3 dostępne rozmiary silnika
Średnica wałka magnetycznego określa
max. siłę silnika. Dostępne 11, 25 i 38mm
Złącza „T”
Wbudowane łożyska liniowe z
tworzywa IGUS
Duża żywotność, cicha praca, bezpieczne
Montaż obciążenia
bezpośrednio
do obudowy forcera
Standardowe
mocowanie
Łatwość montażu
Standardowe akcesoria
montażowe
Silniki liniowe Servotube – tryby pracy

Siłownik STA
 Opcja z poruszającym się wałkiem
 Idealny do aplikacji „push-pull-lift”
 Duża żywotność, bezobsługowe łożysko
 Zamiennik siłowników pneumatycznych wg DIN standardowe akcesoria
 Opcjonalny hamulec

Silnik STB
 Opcja z poruszającym się forcerem
 Idealny do aplikacji „pick-and-place”
 Montaż obciążenia bezpośrednio do forcera
 Osadzony na pojedynczej prowadnicy liniowej
 Wałek podparty na końcach
Silnik liniowy Servotube - hamulec

Do aktuatora o średnicy wałka 25mm
 Używany w pionowych osiach
 Zasilanie 24VDC @ 125 mA
 Siła trzymająca 200N
Silnik liniowy Servotube – akcesoria montażowe

Końcówki wałka aktuatora kompatybilne z DIN/ISO 6431, standardowe
akcesoria montażowe Festo, Igus itd.
 Szyny prowadzące i podpory wałków jako niezbędne akcesoria do silników
Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi
rodzajami napędów liniowych
Siłowniki z napędem śrubowym
Siłowniki z napędem paskowym
Zalety
 Duża siła
 Duża sztywność
 Szeroka dostępność
Zalety
 Niski koszt zakupu
 Duża prędkość i przyspieszenie
Wady
 Możliwe luzy
 Relatywnie wolne
 Potencjalnie głośne
 Żywotność około 10-krotnie mniejsza
 Wymagają smarowania i serwisu
Wady
 Hałas
 Brak sztywności – pasek jest
elastyczny
 Utrata dokładności spowodowana
rozciąganiem paska
 Wymagają wymiany pasków
Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi
rodzajami napędów liniowych
Siłowniki pneumatyczne
Zalety
 Duża moc w stosunku do
wymiarów
 Niski koszt zakupu
 Powszechnie dostępne i popularne
Klasyczne silniki liniowe




Wady
 Hałas
 Wysoki koszt instalacji zasilającej
 Brak kontroli pozycji i prędkości





Zalety
Bardzo duże prędkości i przyspieszenia
Brak luzu
Stałe parametry w skali czasu
Możliwość montażu kilku niezależnych
forcerów na jednej osi
Wady
Trudne do zaimplementowania w
istniejących rozwiązaniach
Wysoki koszt zakupu
Skomplikowane konstrukcyjnie
Praca w środowisku bez zanieczyszczeń
Wymagają zewnętrznego oprzyrządowania
Silniki liniowe Servotube – zalety
rozwiązania
W czasie pracy możliwy jest ruch obrotowy wałka
Wbudowany czujnik pozycji – nie wymagany zewnętrzny enkoder. Standardowe
wyjście sygnałowe 1V pk-pk sin/cos
Łatwa integracja (Plug and Play) ze wzmacniaczami Copley, np. Xenus
Poziom ochrony IP67 lub IP69K (wersja ze stali nierdzewnej)
•Bezobsługowość, brak ruchomych części
 Obudowa w kształcie radiatora – efektywnie oddawane ciepło umożliwia osiąganie
większych prędkości i większej ilości cykli
Standardowe akcesoria montażowe – prowadnice, podpory
 Łatwy montaż i migracja systemu z pneumatyki – standardowe akcesoria z
siłowników pneumatycznych, złącza „T”
 Szczelina między wałkiem a forcerem pozwala na większą tolerancję równoległości
podczas montażu
 Obudowa silnika i powierzchnia montażowa w jednym bloku
Silniki liniowe Servotube – przykłady
zastosowań
Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STA
Model:
1104
1108
1112
1116
Siła chwilowa
N
46
62
69
92
Siła stała
N
6
11
15
19
Max. prędkość
m/s
5.3
5.6
5.4
4.7
Długość forcera
mm
124
175
228
277
Średnica wałka
mm
11
Skok roboczy
mm
14-271
Model:
2504
2506
2508
2510
Siła chwilowa
N
312
486
624
780
Siła stała
N
51
70
87
102
Max. prędkość
m/s
5.9
5.3
4.7
4.2
Długość forcera
mm
189
240
291
342
Średnica wałka
mm
25
Skok roboczy
mm
26 - 309
Model:
3804
3806
3808
3810
Siła chwilowa
N
744
1116
1488
1860
Siła stała
N
156
206
247
293
Max. prędkość
m/s
4.6
3.7
3.1
2.6
Długość forcera
mm
258
329
400
471
Średnica wałka
mm
38
Skok roboczy
mm
33 - 318
Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STB
Model:
1104
1108
1112
1116
Siła chwilowa
N
46
62
69
92
Siła stała
N
6
11
15
19
Max. prędkość
m/s
5.2
5.2
3.9
3.1
Długość forcera
mm
124
175
228
277
Średnica wałka
mm
Max. przemieszczenie
mm
Model:
11
372
321
269
218
2504
2506
2508
2510
Siła chwilowa
N
312
486
624
780
Siła stała
N
51
70
87
102
Max. prędkość
m/s
8.7
6.5
5.4
4.6
Długość forcera
mm
160
211
262
313
Średnica wałka
mm
Max. przemieszczenie
mm
Model:
25
1186
1135
1084
1033
3804
3806
3808
3810
Siła chwilowa
N
744
1116
1488
1860
Siła stała
N
156
206
247
293
Max. prędkość
m/s
6
4.4
3.4
2.8
Długość forcera
mm
218
289
360
431
Średnica wałka
mm
Max. przemieszczenie
mm
1220
1149
38
1362
1291
Napędy silników serwo i krokowych – Copley Controls
Napędy Copley - przegląd
Junus
Accelnet
Xenus
100–240 VAC
1 – 20 A
Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe
20 – 180 VDC
5 – 15 A
Silniki szczotkowe
20 – 180 VDC
1 – 12 A
Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe
Accelus
20 – 180 VDC
3 – 12 A
Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe
Stepnet
20 – 75 VDC, 2 - 10 A
100 - 240 VAC, 5A
Silniki krokowe
Napędy Copley - przegląd
Tryby pracy
Sterowanie
Komunikacja
Sprężenie zwrotne
XENUS
ACCELNET
STEPNET
Indekser
x
x
x
Punkt do punktu
x
x
x
Ruch nadążny
x
x
x
Krzywka CAM
x
x
x
Przekładnia
x
x
x
x
Pozycja
x
x
x
x
Prędkość
x
x
x
x
x
Prąd
x
x
x
x
CANopen
x
x
x
DeviceNet
x
x
x
EtherCAT
x
x
MACRO (światłowód)
x
x
ASCII (komendy użytkownika)
x
x
x
RS232
x
x
x
x
x
Enkoder
x
x
x
x
Czujniki Halla
x
x
x
x
Resolver
x
x
Sin/Cos
x
x
EnDat (absolutny, standard Heidenhain)
x
x
Hiperface (absolutny, standard SICK)
x
x
BiSS (absolutny, RS485)
x
x
Back-EMF (SEM samoindukcji)
ACCELUS
JUNUS
x
Napędy specjalne – seria R
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Xenus R : 100-240 VAC, 1-20A
Accelnet R: 20-180 VDC, 1-12A
Temperatura otoczenia: -40ºC do 70ºC
Zmiana temperatury: -40ºC do 70ºC w 1 minutę
Wilgotność: 95% @ 25ºC
Wibracje: 5 Hz do 500 Hz, do 3,85g
Uderzenie: do 40g
Wysokość: -400 m do 5000 m.n.p.m.
Zastosowania:
– Wojsko
– Systemy mobilne
– Aplikacje zewnętrzne
– Warunki morskie
– Awionika
Oprogramowanie do konfiguracji napędów – CME2
 Bezpłatne
 Oparte o technologię Java – niezależne od OS
 Zaawansowany algorytm auto-phasing
 Ręczny i automatyczny tuning
 Prosta diagnostyka i 6-kanałowy oscyloskop
 Logi błędów
Auto-Phasing
Diagram blokowy
Oscyloskop
Tuning
CME2 - Wbudowany zaawansowany indekser

32 zaindeksowane czynności lub sekwencje czynności

Ruch: bezwzględny, względny, S rampa, prędkość, siła, kilka sposobów bazowania
 Oczekiwanie: Move Done (koniec ruchu), spełnienie warunku logicznego, na wejście
 I/O: Uruchamianie wyjść
 Konfiguracja: Zmiana parametrów pracy

Każdy parametr może być podawany przez rejestr, co umożliwia ich z zmianę w
czasie pracy
Prosty ruch
Bazowanie
Zmiana
wzmocnienia
Oczekiwanie
na wejście
Kontrola z aplikacji użytkownika
 Copley dostarcza zaawansowane narzędzia programistyczne do szybkiego i
prostego tworzenia interfejsów napędów
 CML (Copley Motion Library) umożliwia integrację z programami napisanymi
w C++
 CMO (Copley Motion Objects) udostępnia obiekty COM dla Visual Basic,
platformy .NET, LabVIEW itd.
 Wyeliminowane programowanie niskopoziomowe
Program w LabVIEW
Interfejs napisany w VB
Współpraca z National Instruments
 NI dodał napędy Copley do programu LabVIEW SoftMotion
 Parametry i polecenia dla napędów Copley dodają się do opcji programu
automatycznie
 National Instruments promuje urządzenia Copley jako najlepsze rozwiązanie dla
rozwiązań wieloosiowych
 Copley to jedyny producent napędów z CANopen wspierany w SoftMotion
Przykłady aplikacji
Napełnianie butelek
Mechanika: Siłownik podąża śladem butelek
przemieszczających się na przenośniku taśmowym.
Aparat napełniający wycofuje się wraz ze wzrostem
poziomu cieczy aby zminimalizować pienienie.
Kontrola: Enkoder na przenośniku jest połączony
z kontrolerem Xenus, sterowanie za pomocą tabeli
CAM.
Załadunek/Rozładunek
Mechanika: Dwa forcery pracują na pojedynczym
wałku. Aparat przemieszczający umieszcza produkt
odpowiednim miejscu
Kontrola: Komputer PC koordynuje pracę
sterowników Xenus oraz Accelent łącząc się z nimi
poprzez CANopen.
Przykłady aplikacji
Rozdzielanie produktów
Mechanika: Ustawione naprzeciwko siebie
siłowniki chwytają przedmiot i przesuwają go
kierując na jeden z dwóch przenośników
taśmowych.
Kontrola: Sterownik PLC pobiera informacje z
napędów o przebytej drodze i koordynuje ruch,
łącząc się z nimi przez DeviceNet.
Kapslowanie butelek
Mechanika: Napęd obniża nakrętkę aż do gwintu
butelki. Silnik obraca wałkiem i dokręca nakrętkę.
Kontrola: Kontroler Accelent steruje dojazdem do
miejsca styku nakrętki z butelką, po sygnale DONE
sterownik PLC uruchamia silnik obrotowy.
Przykłady aplikacji
Układanie elementów
Mechanika: Tacka obniża się aż do
zaprogramowanego poziomu z produktami
układanymi w stos.
Kontrola: Czujnik produktów poprzez kontroler
Xenus kolejno krok po kroku obniża tackę. Po
osiągnięciu n-tego indeksu szybko powraca do
pozycji startowej.
Cięcie produktów
Mechanika: Silnik dojeżdża wózkiem, w którym
jest produkt pod obracające się ostrze.
Kontrola: Kontroler Xenus umożliwia ustawienie
sekwencji cięcia produktów różnej wielkości w
celu zoptymalizowania prędkości cięcia dla
każdego rozmiaru.
Przykłady aplikacji

Cięcie w locie

Napęd noża zsynchronizowany z prędkością materiału
 Aktywacja noża
 Szybki powrót

Krzywka elektroniczna

Definiowane tabele pozycji napędu
 Sygnał z enkodera wskazuje wykonywany wiersz z tabeli
 Kontroler wykonuje interpolację wartości z tabeli (minimalizacja wielkości tabeli)
Zasilacze na szynę DIN - MeanWell
Zasilacze MeanWell na szynę DIN - przegląd
MDR - wąskie
SDR – wysoka gęstość mocy
DR – II klasa ochronności
WDR – szeroki zakres
napięcia wejściowego
Zasilacze DIN – seria MDR
MDR-20-5
5V
3A
MDR-60-5
5V
10A
MDR-20-12
12V
1,67A
MDR-60-12
12V
5A
MDR-20-15
15V
1,34A
MDR-60-15
15V
2,5A
MDR-20-24
24V
1A
MDR-60-24
24V
1,25A
MDR-10-5
5V
2A
MDR-40-5
5V
6A
MDR-10-12
12V
0,84A
MDR-40-12
12V
3,33A
MDR-100-12
12V
7,5A
MDR-10-15
15V
0,67A
MDR-40-15
15V
1,7A
MDR-100-24
24V
4A
MDR-10-24
24V
0,42A
MDR-40-24
24V
0,83A
MDR-100-24
48V
2A
Zasilacze DIN – seria MDR
Zastosowanie:
- mało miejsca na szynie DIN w szafie
sterowniczej,
- wymagana przekaźnikowa sygnalizacja
obecności napięcia wyjściowego,
- zasilanie czujników i przetworników,
- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria DR
DR-30-5
5V
2,4A
DR-100-12
12V
7,5A
DR-30-12
12V
1,25A
DR-100-15
15V
6,5A
DR-15-15
15V
1A
DR-100-24
24V
4,2A
DR-15-24
24V
0,63A
DR-15-5
5V
2,4A
DR-60-5
5V
6,5A
DR-15-12
12V
1,25A
DR-60-12
12V
4,5A
DR-15-15
15V
1A
DR-60-15
15V
4A
DR-15-24
24V
0,63A
DR-60-24
24V
2,5A
Zasilacze DIN – seria DR
Zastosowanie:
- ukrycie pod maskownicą skrzynki rozdzielczej, np. na
wspólnej listwie bezpiecznikowej + sterownik,
- w szafie sterowniczej, gdzie nie jest ważna długość
szyny,
- II klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria DR c.d.
DR-75-12
12V
6,3A
DR-75-24
24V
3,2A
DR-75-48
48V
1,6A
DR-4505
5V
5A
DR-4512
12V
3,5A
DR-120-12
12V
10A
DR-4515
15V
2,8A
DR-120-24
24V
5A
DR-4524
24V
2A
DR-120-48
48V
2,5A
Zasilacze DIN – serie DRP i DRT
1f
3f
DRP-240-24
24V
10A
DRP-480-24
24V
20A
DRP-240-48
48V
5A
DRP-480-48
48V
10A
DRT-240-24
24V
10A
DRT-480-24
24V
20A
DRT-960-24
24V
40A
DRT-240-48
48V
5A
DRT-480-48
48V
10A
DRT-960-48
48V
20A
Zasilacze DIN – serie DRP i DRT
Zastosowanie:
- potrzeba dużej mocy: 120-960W,
- zasilanie z sieci 1 lub 3-fazowej,
- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria SDR
SDR-240-24
24V
10A
SDR-240-48
48V
5A
SDR-120-12
12V
10A
SDR-120-24
24V
5A
SDR-480-24
24V
20A
SDR-120-48
48V
2,5A
SDR-480-48
48V
10A
Zasilacze DIN – seria SDR
Zastosowanie:
- potrzeba dużej mocy, przy zachowaniu małych gabarytów,
- sygnalizacja przekaźnikowa obecności napięcia DC,
- wysoka sprawność,
- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria WDR
WDR-120-12
12V
10A
WDR-120-24
24V
5A
WDR-120-48
48V
2,5A
WDR-240-24
24V
10A
WDR-240-48
48V
5A
WDR-480-24
24V
20A
WDR-480-48
48V
10A
Zasilacze DIN – seria WDR
Zastosowanie:
- potrzeba szerokiego zakresu napięcia wejściowego - 180-550VAC,
254-780VDC
- zasilanie z linii międzyfazowych,
- sygnalizacja przekaźnikowa,
- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – moduły specjalne
Moduł do pracy redundantnej
DR-RDN20
Moduł do pracy buforowej
DR-UPS40
MeanWell – pozostała oferta
ZASILACZE LED IP67
ZASILACZE MODUŁOWE
ZASILACZE OPEN-FRAME
PRZETWORNICE DC/AC
ZASILACZE WTYCZKOWE
I DESKTOP
PRZETWORNICE DC/DC
Dziękujemy za uwagę.
Zapraszamy do kontaktu
[email protected]
www.multiprojekt.pl
Kraków
ul. Fabryczna 20A, 31-553 Kraków
tel. (12) 413 90 58, fax: (12) 376 48 94
[email protected]
Łódź
ul. Cieszyńska 45b, 93-554 Łódź
tel./fax: (42) 655 52 20
[email protected]
przedstawiciel: DL Serwis
Warszawa
Aleje Jerozolimskie 202, pawilon 8, pok. 4
02-486 Warszawa
tel. (22) 355 14 88, fax: (22) 213 91 96
[email protected]
Gdańsk
ul. Przemysłowa 3, 83-050 Kolbudy k. Gdańska
tel. +48 517 094 937, fax: (58) 746 33 22
[email protected]
Rzeszów
ul. Rejtana 8 pok. 6, 35-959 Rzeszów
tel. (17) 741 52 77, fax: (17) 785 19 31
[email protected]
Poznań
ul. Rosnowska 6/8, 62-052 Komorniki
tel. (61) 893 58 00, fax: (61) 893 58 01
[email protected]
przedstawiciel: Elprotech Systemy Sp. z o.o.