Transcript Representasi Sinyal dan Sistem.

SISTEM PEMROSESAN SINYAL
Fatkur Rohman, MT
UMM Malang, 2007
Materi Sistem Pemrosesan sinyal
(053431 - 3 SKS)
1. Konsep dasar sinyal, sistem dan pemrosesan
sinyal
 Meliputi : Pengertian sinyal, sistem dan pemrosesan
sinyal, klasifikasi sinyal, konsep frekuensi dalam sinyal,
teori sampling, kuantisasi, pengkodean, konversi digital
to analog
2. Sinyal dan sistem waktu diskrit
 Meliputi : Klasifikasi sinyal waktu diskrit, sistem waktu
diskrit, analisa sistem LTI waktu diskrit (analisa sistem
linier, respon sistem LTI dan konvolusi)
3. Transformasi Z
 Meliputi : Transformasi Z dan inversnya, sifat-sifat
Transformasi Z
Materi Sistem Pemrosesan sinyal
(053431 - 3 SKS)
4. Analisa transformasi sistem LTI
 Meliputi : Respons frekuensi sistem LTI, persamaan
beda
5. Flow graph / Diagram Blok
 Meliputi : Bentuk langsung, bentuk kaskade, bentuk
paralel
6. Filter Digital
 Meliputi : Design filter IIR dan FIR
7. Transformasi Fourier Diskrit (DFT)
 Meliputi : Deret Fourier waktu kontinyu dan waktu diskrit,
sifat-sifat DFT, Komputasi pada DFT
8. Fast Fourier transform (FFT)

Algoritma FFT, implementasi algoritma FFT
References
Kuc, Introduction to Digital Signal Processing, Mc
Graw Hill, 1982.
 Alan V. Oppenheim & R.W.Schafer, Discrete-Time
signal Processing, PHI, 1975.
 Lonnie C. Ludeman, Fundamentals of Digital Signal
Processing, Harper & Row, Publishers, Inc. 1986
 John G. Proakis & Dimitris G.M, Digital Signal
Processing third Edition, PHI, 1995.
 John G. Proakis & Dimitris G.M, Pemrosesan
Sinyal Digital – edisi bahasa Indonesia, PT
Prenhalindo, Jakarta, 1997.

Representasi Sinyal
Sinyal : Besaran Fisik yang dapat dideteksi, yang
mengandung Informasi tentang Perilaku dari Suatu
Fenomena
2 Tipe Dasar dari Sinyal 2 Tipe
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Sinyal Periodik dan Non Periodik
x(t) =x(t+kT) → k = 1, 2, 3, …, T = periode Dasar
x(t) =A Sin (ωot + φ) → T=2π/ωo
Penjumlahan 2 sinyal periodik dpt menghasilkan sinyal
periodik jk rasio msg2 periodenya berupa blgn rasional.
Perkalian 2 sinyal periodik akan menghasilkan periode
dengan periode dasar berbeda
Sin 5πt → ωo = 5π → T= 2π/5π=2/5
TRANSFORMASI VARIABEL BEBAS

Pergeseran




Pencerminan


x(t-t0) → x(t) yg diseser sebesar t0
t0 > 0 → sinyal didelay sebesar t0
t0 < 0 → sinyal diforward sebesar t0
x(-t) → sinyal x(t) yang direfleksikan thdp t=0
Gabungan Pergeseran&Pencerminan

X(3-t) = x(-t+3)=x(-(t-3))


X(-t-3) = x(-(t+3))


X(t) direfleksikan thd t=0 kmdn digeser kekanan 3 satuan.
X(t) direfleksikan thd t=0 kmdn digeser kekiri 3 satuan
Penskalaan Waktu → x( Gambar


|| > 1 → x(t) mytkn x(t) yg disusutkn interval wktnya
|| < 1 → x(t) mytkn x(t) yg dikembangkn interval wktnya
Sinyal-Sinyal Elementer (Dasar)
• Sinyal wAktu Kontinyu Elementer Gambar
– Fungsi Tangga satuan, u(t)=1 utk t>0, u(t) = 0 utk t<0
– Fungsi Ramp Satuan, r(t)=0 utk t<0, r(t)=t utk t>0
– Fungsi Impulse Satuan, (t)=1 utk t=0, (t)=0 utk t lain
• Sinyal Waktu Diskrit Elementer Gambar
– Fungsi Impulse dan Tangga Satuan
• u[n]=1 utk n>0, u[n] = 0 utk n<0
• [n]=1 utk n=0, [n]=0 utk n lain
– Sekuen Eksponensial x[n]=C.e(j.o.n), x[n]=x[n+N)
• o.N = m.2∏ → o/2∏ = m/N
– X[n] akan periodik hanya jk o/2∏ berupa bil rasional
Representasi Sistem
Arti umum sebuah Sistem : Kumpulan
elemen2 yg bekerja sama utk mencapai suatu
tujuan tertentu
Sistem bisa besaran fisik atau nonfisik
Contoh Sistem non fisik adalah suatu “barisan
Operasi matematis” yang direalisasikan pada
komputer (perangkat lunak)
Cascade
Ditinjau dari Pemrosesan Sinyal
Sistem : Alat (fisik/non fisik) yang melakukan
operasi pada suatu Sinyal
Contoh : Sitem Filterisasi
Alat (fisik) : Filter
Operasi yang dilakukan adalah mengurangi noise dan
interferensi yang mengganggu sinyal informasi
Sistem : Sistem wkt kontinyu & Sistem wkt
diskrit
Hubungan Antar Sistem
Seri / Kaskade, Paralel dan Seri Paralel
Paralel
KLASIFIKASI SINYAL





Sistem Linier & Non Linier Gambar
Sistem Time Invariant & Time Varying
Sistem dg Memory & Tanpa Memori
Sistem causal dan Non Causal gambar
Sistem Stabil dan tidak Stabil
3 Macam
Representasi Sistem
1. Model Matematik
 Konvolusi Integral, Persamaan differensial (Persamaan
beda), persamaan ruang-keadaan (state-space), fungsi
alih (tranfer function)
2. Diagram Blok (gambar)
 Sebab akibat antara Input dan Output
3. Grafik Aliran Sinyal
 Menggambarkan persamaan simultan suatu sistem terdiri
dari node yang menyatakan wariabel sistem dan garis
berarah (cabang) yang menyatakan fungsi transisi /
penguatan sinyal
TERIMA KASIH - WASSALAM
HIDUP INI SEPERTI NAIK TAKSI
APA PUN KEPUTUSAN ANDA
PERGI KE SUATU TEMPAT ATAU
BERDIAM SAJA
ARGO TETAP BERJALAN
Fatkur.2007
Diagram Blok
Sistem LTI Diskrit
Direct-form I (Orde 2)
Direct-form II (Orde 2)
Kembali
Time Shifting &Time Scaling
Pergeseran
Penskalaan wkt
Kembali
Dua Tipe Dasar Sinyal
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Kembali
Sinyal wAktu Kontinyu Elementer
Sinyal Tangga Satuan
Sinyal Ramp Satuan
Sinyal Impulse
Kembali
Dua Tipe Dasar Sinyal
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Kembali
Sinyal wAktu Diskrit
Elementer
Sinyal Impulse
Sinyal Tangga Satuan
Kembali
Non Causal
In this non-causal system, an output is produced due to an
input that occurs later in time.
Kembali
Linier
H(kf(t) ) =kH(f(t) )
H(f1(t) +f2(t) ) =H(f1(t) ) +H(f2(t) )
H(k1f1(t) +k2f2(t) ) =k2H(f1(t) ) +k2H(f2(t) )
KEmbali