Transcript електричество и микроконтролери
Вградени системи с Arduino
София Април 2012 Симеон Янчев www.robotev.com
КУРСЪТ
Основи на работата с Ардуино
Запознанство с основни ел. компоненти
Най-често използвани команди за управление на микроконтролери
ДНЕС
Философията на Ардуино
Свързване и конфигуриране на платката
Електричество
Микроконтролери
Език и среда за програмиране
“Голямата четворка”
ФИЛОСОФИЯТА ARDUINO
Dave Mellis Tom Igoe Gianluca Martino David Cuartielles Massimo Banzi
БЪРНИЧКАНЕ + ПРОТОТИПИ
ХАКВАНЕ + ВЪЗПОЛЗВАНЕ
ВЗАИМОПОМОЩ
СВЪРЗВАНЕ И КОНФИГУРИРАНЕ
КАКВО ВКЛЮЧВА КОМПЛЕКТА
ЗДРАВЕЙ ЖИВОТ
ЕЛЕКТРИЧЕСТВО И МИКРОКОНТРОЛЕРИ
ЕЛЕКТРИЧЕСТВОТО
ЕЛЕКТРИЧЕСТВОТО
ЕЛЕКТРИЧЕСТВОТО
Закон на Ом
I (сила на тока) = U (напрежение) / R (съпротивление)
МИКРОКОНТРОЛЕРИТЕ – КАКВО
МИКРОКОНТРОЛЕР С Е Н З О Р И МЕХАНИЗМИ
ЕЛЕКТРИЧЕСТВОТО
ПРИМЕРНИ ПРОЕКТИ Домашна авотматизация Реклама Музикални инструменти
ХАРДУЕР И СОФТУЕР
USB към UART Бутон за Ресет
АРДУИНО УНО
Цифрови входове и изходи (14) USB Регулатор на напрежение
Светодиоди
ICSP хедър Микроконтролер ATmega328 Външно захранване
АРДУИНО УНО
Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA DC Current for 3.3V Pin 150 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328) SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
СРЕДАТА ЗА ПРОГРАМИРАНЕ
СРЕДАТА ЗА ПРОГРАМИРАНЕ
Провери / Компилирай Качи (Upload) Отвори серийния монитор
ЕЗИК ЗА ПРОГРАМИРАНЕ
Ниско ниво
(lda 0xfe09 ; lda #0xff ; sta 0xfe09)
Човешка реч
(Когато е много тъмно искам лампите да светнат и да останат запалени) )
Високо ниво
( Когато нивото на светлина е под 50; Включи светодиода; Повтори отначало;
ЕЗИК ЗА ПРОГРАМИРАНЕ
ФАЗИ НА ПРОГРАМИРАНЕ редактиране компилиране ъплоуд стартиране
СТРУКТУРА НА ПРОГРАМАТА
ГОЛЯМАТА ЧЕТВОРКА
АНАЛОГОВО - ДИГИТАЛНО
ПЛАТКАТА БРЕДБОРД
ПЛАТКАТА БРЕДБОРД
digitalWrite(pinNomer, systoyanie);
Systoyanie = HIGH или LOW
DigitalWrite Упражнение
Задача 1 Светодиод свързан към пин 8 мига с интервал една секунда, а светодиод свързан към пин 9 мига с интервал 250 милисекунди.
Задача 2 Светодиодите свързани към пинове 8 и 9 мигат с интервал 500 милисекунди, като докато единият светодиод свети, другият е изгаснал
digitalRead(pinNomer);
НЕПРАВИЛНО, ЛИПСВА PULL UP/DOWN РЕЗИСТОР
digitalRead(pinNomer);
PULL UP RESISTOR PULL DOWN RESISTOR
analogWrite(pinNomer, stojnost);
Приема стойности от 0 до 255 Позволява да се контролират: яркост скорост сила на звук
analogWrite(pinNomer, stojnost);
8 битов ЦАП (0 - 255)
analogRead(pinNomer);
10 битово АЦП (0 - 1023)
analogRead, Write Упражнение
Задача 1 Потенциометър свързан към пин А0 контролира право пропорционално яркостта на светодиод свързан към цифров пин 9 при показание 0 светодиодът е изгаснал, при 1023 свети на 100% Задача 2 Потенциометърът на пин А0 контролира право пропорционално светодиод свързан към пин 9 и обратно пропорционално светодиод свързан към пин 10