Transcript održavanje

Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ODRŽAVANJE
Nositelj kolegija: Prof. dr. sc. Ivo Čala
Tel/fax: 01 6168-376
E-mail: [email protected]
ODRŽAVANJE
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
• Teorijske podloge za održavanje
• Tehnologije u održavanju
• Organizacijska rješenja u
održavanju
• Informacijski sustavi održavanja
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
LITERATURA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• Više autora: Inženjerski priručnik, Školska
•
•
•
knjiga Zagreb 2002. (autor I. Čala
poglavlje 9. i 6.)
“Održavanje i eksploatacija” časopis HDO,
Zagreb
Seiichi Nakajima: Introduction to TPM,
Total Productive Maintenance,Cambridge,
Massachusetts, Productivity Press, 1988.
J. Moubray:Reliability Centered
Maintenance, New Jersey, Industrial Press
Inc., 1997.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
LITERATURA 1
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• L. R. Higins: R.K. Mobley: Maintenance
Engineering Hand Book, Mc Graw Hill, Now York,
2002, sixth edition,
• H. Grothus: Die Total Vorbeugende
Instandhaltung, Grothus Verlag, Dorsten, 1974,
A. Vila: Organizacija plansko preventivnog
održavanja, Zavod za unapređenje produktivnosti
rada, Zagreb, 1964,
• E. Rejec: Terotehnologija, Informator, Zagreb,
1974.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
LITERATURA 2
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• Joel Levitt: The Handbook of Maintenance
Management, Industrial Press Inc, New York 1997.
• Terry Wireman: World Class Maintenance
Management, Industrial Press Inc. New York 1990.
(Vidić Zlatko 24.1. 2003.)
• Doc Palmer: Maintenance planning and scheduling
handbook, Mcgraw Hill, Boston, Massachusetts
1999.
• Wireman Terry: Computerized Maintenance
Management systems, 2. edition, Industrial Press,
New York, 1994.
• Wireman Terry: Developing performance indicators
for managing maintenance, Industrial Press, New
York, 1998.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
LITERATURA 3
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• Seiichi Nakajima: The Development Program,
Implementing TPM, Productivity Press, Cambridge,
Massachusetts, 1989.
• James P. Womack, Daniel T. Jones, Daniel Roos: The
Machine that changed the World (How Japan's secret
weapon in the global auto wars will revolutionize
western industry), Harper Perennial, New York,
•
1991.
Ingvar Stranderg: Short cuts to Maintenance and
Productivety (The productivity Game) Mala knjižica
folija predavanja format manji od A5, Kongres u
Goeteborgu, Švedska, 2000.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
LITERATURA 4
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• Campabel, John Dixon: Uptime- Strategies for
Excellence in Maintenance Management,
•
•
•
Productivity Press, Portland, Oregon, 1995.
Hartmann, H. Edward: How to Successfully install
TPM in your Plant(s), na 14. Evropskom kongresu
EFNMS u Dubrovniku, 1998.
14. Peter Willmott: Total production Maintenance
the Western Way, Butterworth, Heinemann, First
Published 1994, Oxford, London.
B. Aberšek, J. Flašker, VZDRŽEVANJE sistemi,
strategije, procesi in optimiranje, Univerza v
Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2005.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
EFNMS
Duisburg 1970
YUMO
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Ljubljana 1972
DVS
Ljubljana 1975
HDO
Zagreb 1977
HDO
EFNMS
Copenhagen
1996
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
UOBIČAJENO NAZIVLJE U
ODRŽAVANJU
OPREMA - tehnički sustav - stroj - agregat sredstva rada,
KOREKTIVNO ODRŽAVANJE - radovi koji se
izvode na TS nakon kvara,
PREVENTIVNO ODRŽAVANJE – radovi koji se
izvode na opremi prije nego se pojavi kvara,
ZASTOJ - vremenski interval kad oprema ne
radi iz više razloga, nedostatak
repromaterijala,….
KVAR - svaki lom, deformacija, istrošenje,
začepljenje, izgaranje elektromotora,…..
SLABA (KRITIČNA) MJESTA
su pozicije ili sklopovi čija je frekvencija ili
učestalost kvarova veća od uobičajene.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
UOBIČAJENO NAZIVLJE U
ODRŽAVANJU
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
A)
ŠTO JE TO ODRŽAVANJE?
Održavanje je skup aktivnosti koje se
poduzimaju kako bi se određeni objekt
održavanja doveo u ispravno stanje ili održao
što dulje u ispravnom stanju, a sve zbog toga
da može kvalitetno obavljati svoju funkciju.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
UOBIČAJNO NAZIVLJE U
ODRŽAVANJU
B)ŠTO JE TO OPREMA (TS)?
Općenito opremu (TS) možemo definirati kao
pomagalo u svakom radu. Cjelokupnu opremu
dijelimo na proizvodnu, transportnu i pomoćnu i
definiramo je kao objekt održavanja. No objekt
održavanja može biti: bijela tehnika, HI-FI
uređaji, automobili, itd.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
UOBIČAJNO NAZIVLJE U
ODRŽAVANJU
C) ŠTO JE TO EKSPLOATACIJA?
Osnovni utjecaj na održavanje i servisiranje opreme ima
način korištenja. Tako postoje načini korištenja od potpunog
kontinuiranoga u termoenergetskim postrojenjima i
procesnoj industriji, do toga da se oprema drži u pričuvi
(vojska-borbena oprema) i možda nikada ne koristi. Upravo
u odnosu na te parametre određuje se politika održavanja ili
servisiranja. Eksploatacija je dio vijeka opreme kada je ona
spremna za korištenje, a uz nju se pojavljuje djelatnost
održavanja ili servisiranja kao njen sastavni dio. Svu opremu
za vrijeme vijeka eksploatacije treba održavati ili servisirati,
a način rada tih djelatnosti određuje se prema preporuci
proizvođača i intenzitetu korištenja.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
UOBIČAJNO NAZIVLJE U
ODRŽAVANJU
D) KOJA SU ZNANJA POTREBNA ZA
ODRŽAVANJE OPREME?
Složenost nove opreme zahtjeva sve veći broj
stručnjaka različitih profila za održavanje kako bi
se povećala sigurnost pogona i smanjili zastoji
koji, često, izazivaju velike gubitke. Održavanje je
interdisciplinarna djelatnost koja okuplja
stručnjake iz područja strojarstva, elektrotehnike,
elektronike i druge, u cilju optimalnog održavanja
kao i unapređenja održavanja instalirane opreme.
Kada je objekt održavanja širi onda su potrebna
znanja šira, pa naročito dolazi do izražaja i znanje
organizacije.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
UOBIČAJNO NAZIVLJE U
ODRŽAVANJU
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
E) KOJE SU ŽIVOTNE FAZE OPREME?
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
RAZVOJ FUNKCIJE ODRŽAVANJA
• Tehnički aspekt (korektivno, preventivno,
održavanje po stanju, itd.
• Tehničko ekonomski aspekt (logistički,
terotehnološki, TPM)
• Ekonomski aspekt (Outsourcing, …)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ZNAČAJ DJELATNOSTI
ODRŽAVANJA I SERVISIRANJA
Povijesno gledano značaj održavanja servisiranja raste
sa složenošću opreme, tako se oni u industriji javlja kao
posebna djelatnost tek nakon drugog svjetskog rata.
Kako se u prvim godinama o sustavu i načinima
održavanja nije puno znalo, normalno da ovo područje
nije dobilo jednak značaj u cijelom svijetu. Održavanja
naročito dolazi do izražaja sa uvoznom opremom i to
posebno u kriznim situacijama (npr. rat). Servisiranje se
razvija proizvodnjom niza TS za široku upotrebu
(automobili, bijela tehnika, hi-fi, itd…
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
VRSTE DJELATNOSTI
ODRŽAVANJA
ODRŽAVANJE
ODRŽAVANJE
OPREME
ODRŽAVANJE VLASTITIH
PROIZVODA (SERVISI)
ODRŽAVANJE RADNE
SREDINE
ODRŽAVANJE JAVNIH
OBJEKATA (SERVISI)
KOMUNALNO
ODRŽAVANJE
ODRŽAVANJE JAVNE
HIGIJENE
ODRŽAVANJE STAMBENIH
OBJEKATA (SERVISI)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ZADACI DJELATNOSTI
ODRŽAVANJA
Primarni:
1. Održavanje instalirane opreme (strojevi, uređaji,
itd.)
2. Održavanje postojećih industrijskih objekata i
terena
3. Pregledi, pomazivanja i čišćenja strojeva
4. Rekonstrukcija postojeće opreme i objekata
5. Izrada raznih čeličnih konstrukcija, raznih
instalacija, te njihovo ugrađivanje
6. Postavljanje nove opreme na njezino mjesto
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ZADACI DJELATNOSTI
ODRŽAVANJA
Sekundarni:
1. Briga oko smanjenja buke i raznih nečistoća
2. Osiguranje sigurnosnih mjera propisanih zakonom
(HTZ)
3. Briga oko raznih otpadnih materijala koji se mogu
koristiti
4. Briga oko osiguranja normalnih radnih uvjeta
(osvjetljenje, provjetravanje, vlažnost zraka i sl.)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TIJEK INFORMACIJA KADA JE
POTREBAN ZAHVAT ODRŽAVANJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
POTREBA ZA
ODRŽAVANJE
ODRŽAVANJE
NE
DA
Pismena
priprema potrebna
?
NE ZNA SE
Priprema
održavanja
Traženje dopunskih
informacija o stanju
opreme
DA
NE
Pismena
priprema potrebna
?
Povratne
informacije
Pripremanje
i lansiranje
radne dok.
IZVRŠENJE
RADA
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
STRUKTURA RADOVA
ODRŽAVANJA ILI SERVISA
PROIZVODNJA
javljanje
(obavijest o kvaru)
EKSPLOATACIJA
dolazak na
mjesto kvara
4/13/2015
OPERACIJE
ODRŽAVANJA
PROIZVODNJA
“izuzimanje” stroja kontrola prije puštanja
iz proizvodnje
u normalni rad
RASTAVLJANJEPOPRAVAKSASTAVLJANJE
snimanje stanja,
dijagnostika
izradba dijelova
nabava dijelova
popravak
rastavljanje
sastavljanje
EKSPLOATACIJA
Primopredaja
održavanje-proizvodnja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ODNOSI U % SNIMANJE STANJA I POPRAVAK
TS PREMA VRSTI SKLOPOVA ILI KOMPONENTI
Sklop ili
komponenta
Vrijeme snimanja kvara
Vrijeme za popravak
Elektronski
90 %
10 %
Električni
60%
40 %
Hidraulični
20 %
80 %
Mehanički
10 %
90 %
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
RAZVOJ PRISTUPA I KONCEPCIJA
SUSTAVA ODRŽAVANJA
• korektivno
• industrijsko
• plansko-preventivno
• TPM ( CUO )
• logističko
• terotehnološko
• održavanje po stanju
• plansko
• Predvidivo
• RCM
• ekspertni sustavi
• samoodržavanje
• proaktivno
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
UDIO UTJECAJA POJEDINIH
SUDIONIKA NA UKUPNE TROŠKOVE
ODRŽAVANJA OPREME U ŽIVOTNOM
CIKLUSU
STRUČNJACI
ODRŽAVANJA
programeri
za izbor
graditelji
opreme
konstruktori
80 %
komercijalisti
4/13/2015
20 %
inženjeri za
pouzdanost
monteri
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
TEROTEHNOLOGIJA
je stručno područje koje u sebi
objedinjuje problematiku upravljanja,
financija, tehničkih i ostalih disciplina
primijenjenih za opremu u cilju dobrog
gospodarenja za vrijeme ekonomskog
vijeka trajanja te opreme.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
TEROTEHNOLOGIJA
Životni vijek opreme po fazama
otpis opreme
obnova opreme
modernizacija
opreme
održavanje opreme
korištenje opreme
potreba za određenom opremom
zahtjev za određenom
opremom
konstrukcija
izbor rješenja
( investicijski izbor )
izgradnja ili nabava
montaža opreme
preuzimanje opreme
priprema za eksploataciju
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
ZAHTJEVI ODRŽAVATELJA KOD NABAVE NOVE OPREME
•mogućnost
prilaza
svim
dijelovima
i
sklopovima radi održavanja i rukovanja
•podesnost za čišćenje opreme i njezine
okoline (prednost imaju ravne i blago
zaobljene površine bez nepristupačnih rupa i
uglova)
•mogućnost prilaza pojedinim sklopovima bez
opasnosti od povreda, sa što većom
mogućnošću prilaza i za vrijeme rada opreme
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• podobnost opreme za podmazivanje
•
•
( prednost imaju trajno podmazivi elementi i
centralni sustavi podmazivanja)
mogućnost jednostavnog i uobičajenog izvođenja
radova održavanja čišćenja i podmazivanja bez
posebnih specijalnih uputa i naprava za održavanje
jednostavno pronalaženje mjesta kvara i
otklanjanje kvarova po mogućnosti bez
zaustavljanja procesa proizvodnje, naročito kada
je proces kontinuiran (ugradnja paralelnih
elemenata, pomoćni izvori energije i sl.)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
UZ TO POTREBNO JE PRIKUPITI PODATKE O:
• potrebi za doknadnim dijelovima, kakvi su rokovi
nabave ili izrade, da li se može dobiti u nas i sl.
• mogućnosti agregatne zamjene i brzog popravka
• da li su primijenjeni standardni materijali i dijelovi
• osjetljivost opreme na okolinu (čestice prašine,
vlaga, visoka temperatura i sl.)
• kakvi su zahtjevi za preventivne preglede i
podmazivanje (dobro je ako ih ima što manje)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
• lako mjerenje i podešavanje dijelova u cilju
održavanja zahtijevane funkcije
• konstruktivnim rješenjima dijelova koji
onemogućavaju krivo sastavljanje (npr. različite
dimenzije nekih vijaka)
• obimnosti i preglednosti dokumentacije
proizvođača opreme
• jednostavno rukovanje i transport teških
sastavnih dijelova kod rastavljanja opreme itd.
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
KOD IZBORA NOVE OPREME OD PROIZVOĐAČA
TREBA UZ PONUDU ZAHTJEVATI I SLIJEDEĆU
DOKUMENTACIJU:
• detaljan opis opreme ili osnovne sheme principa
•
•
•
•
•
4/13/2015
rada
prospekte i druge komercijalne podloge
informativne ideje o rasporedu opreme unutar
linije
pregled pribora i alata kao i njihove principijelne
sheme
podloge za upravljačku i pogonsku opremu
(hidraulična, električna)
globalni naputci za rukovanje opremom
Prof. dr. sc. IVO ČALA
PLIVA - ZAGREB
DOKUMENTACIJA KOJA SE TRAŽI
KOD NABAVE STROJA (OPREME)
broj nacrta, skice ili standarda
Objekt (pogon)
Linija
Oprema
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
1. Opis i funkcioniranje
Beschreibung
2. Uputstva za montažu s
montažnim nacrtom
Transport u. Aufstellung
3. Uputstva za rukovanje
Bedienungseinleitung
4. Uputstvo za održavanje
Wartung
5. Lista kvarova
Fehlersuchliste
6. Lista DD
Ersatzteilliste
7. Sheme i nacrt
Schaltpläne u. Zeichnungen
7.1. Plan podmazivanje
Schmierungsplan
7.2. Električne sheme
El. Schaltbilde
7.3. Sheme pneumatike
Pneu - plan
7.4. Sheme hidraulike
Hydraulik - plan
7.5. Sheme hlađenja
Kühlung
8. Mjere zaštite na radu
Messnahmen das Arbeits - schutz
9. Ispitni list
Prüfprotokoll
NAPOMENA:
1. Zaokružiti dokumentaciju proizvođača koja je potrebna
2. U slučaju potrebe za dodatnom dokumentacijom koja
nije navedena upiši je u slobodnim redovima
Datum
Izradio
Odobrio
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Org. jedinica
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• KRIŽALJKA –Prikaz i ocjena ključnih značajki po
•
•
•
proizvođačima
Uz ove tehničke parametre poštuju se svakako i
ekonomski
(mogućnost dobivanja kredita, osiguranje deviza,
režim uvoza i sl.)
Po usvajanju proizvođača prilazi se ugovaranju
kod kojeg treba sve predvidjeti kako nas mali
propust ne bi mnogo koštao.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
DOGOVORITI S PROIZVOĐAČEM POTREBNU
DOKUMENTACIJU
• Ustanoviti da li oprema odgovara propisima
• Izrada temelja i priključaka energetskih
•
•
•
instalacija
Pregled i popravak opreme (TS) na liniji koja će
dobiti novu opremu
Pomoć djelatnika održavanja pri montaži i
transportu opreme
Upozoravanje montažera na propuste.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
• organizirati i pratiti probnu proizvodnju kako bi se
odredio kapacitet, kvaliteta i kritična mjesta na
novoj opremi (TS)
• odrediti sve financijske pokazatelje za novo
nabavljenu opremu
• priprema proizvodnje trebala bi uskladiti svoje
proizvodne planove s novim kapacitetima
• planiranje i osiguranje DD za novo nabavljenu
opremu
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• planiranje i osiguranje dovoljnog broja stručnjaka
održavanja
• usklađivanje planova održavanja s novim
potrebama
• preuzimanje nove opreme:
-kod proizvođača ( veća mogućnost preinaka )
-kod kupca “na licu mjesta”
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TEROTEHNOLOGIJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• PREUZIMANJE OPREME ZA REDOVNU
PRIZVODNJU JE INTERNA STVAR TVRTKE ,
KOJA SE OBAVLJA PO PROPISIMA KOJI
VRIJEDE U DOTIČNOJ TVRTCI.
• PRENOŠENJE OBAVEZA GOSPODARENJA
OPREMOM NA SEKTOR ODNOSNO PROIZVODNI
POGON.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
TEROTEHNOLOGIJA
zaključno osnovne faze su:
• Korištenje opreme
• Održavanje opreme
• Obnova opreme, generalni popravak “remont”
• Modernizacija
• Otpis opreme
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
ODNOS TROŠKOVA ODRŽAVANJA I
RASPOLOŽIVOSTI
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
OPERATIVNA SPOSOBNOST OPREME
Modernizacija instalirane opreme
Dijagram: apscisa, vrijeme (u godinama), ordinata
operativna sposobnost opreme
Prof. dr. sc. IVO ČALA
PLANSKO ODRŽAVANJE
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
PLANSKO ODRŽAVANJE
PREVENTIVNO
ODRŽAVANJE
planski
popravci
plansko
podmazivanje
4/13/2015
KOREKTIVNO
ODRŽAVANJE
preventivni
pregledi
traženje i otklanjanje
slabih mjesta
Prof. dr. sc. IVO ČALA
održavanje
po stanju
4/13/2015
b)
A
preventivno
održavanje
raspoloživi fond
radnog vremena
korektivno
održavanje
a)
raspoloživi fond
radnog vremena
korektivno
održavanje
FSB Zagreb
preventivno
održavanje
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
ODRŽAVANJE
POTREBAN
BROJ
DJELATNIKA
A
B
VRIJEME
POTREBAN
BROJ
DJELATNIKA
B
Prof. dr. sc. IVO ČALA
VRIJEME
Pozicija – sklop
Način otkaza
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Način otkaza zapažen
(mjerljiv)
Troškovi održavanja po
stanju < Troškovi korektivnog
održavanja + posljedice kvara
DA
Održavanje po stanju
NE
NE
Korektivno održavanje
Znatan porast otkaza (kvara)
DA
4/13/2015
DA
Modernizacija
Rekonstrukcija
NE
Troškovi cikličkog održavanja
< Troškovi korektivnog
održavanja + posljedice kvara
DA
Cikličko preventivno
održavanje
NE
Korektivno održavanje
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Verifikacija stanja
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
stanje
i
Granica
upozorenja
c
Granica
otkaza
t
vrijeme
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
stanje
granica
vrijeme
interval
MTBF
pozicije (sklopovi)
stanje
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
pozicije (sklopovi)
granica
vrijeme
interval
MTBF
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
ODNOS TRI NAJZNAČAJNIJA
PRISTUPA
( TPM, terotehnologija i logistički pristup )
Logistika
(SAD)
Usmjerenost cilju, ekonomičnost LCC
(Težnja)
Terotehnologija (VB)
Cilj
Proizvod
Sustav
Oprema
TPM
(Japan)
Proizvođač
4/13/2015
Program
Inženjering
Korisnici
opreme
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ŠTO JE TO 5 S?
Seiso
Seiri
Seiton
Seiketsu
Shisuke
-
čišćenje
uređenje
red
čistoća
disciplina
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ŠTO JE TPM ?
pristup stalnom poboljšavanju
uspješnosti pogona i strojeva
zahtjeva djelotvorni timski rad, razvoj
vještina za rukovatelje strojeva i
održavatelje
nije jako skup za provedbu, ali nije lak
za provedbu
zahtjeva podršku rukovodstva
Prof. dr. sc. IVO ČALA
ČEMU SLUŽI TPM?
POVEĆANJE PRODUKTIVNOSTI STROJEVA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
• prolongirati ulaganja u kapacitete
• postići pouzdanost strojeva
• učiniti ulaganja rentabilnim
RAZVOJ PODUZEĆA
POBOLJŠANJE
RADNIH
• štediti vrijeme specijalista
METODA
• osigurati zacrtani plan razvoja
• smanjiti hitne intervencije
• olakšati uvođenje nove opreme
• racionalizirati održavanje
• točno definirati kako postupati s
opremom
• poboljšati uvjete rada (sigurnost)
Osnovni cilj je povećanje produktivnosti postojeće opreme
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Ciljevi TPM-a
• Glavni ciljevi:
– poboljšanje kvalitete proizvoda
– smanjenje gubitaka
– poboljšanje stanja održavanja
– prenošenje ovlaštenja na djelatnike
Prof. dr. sc. IVO ČALA
• Ostali ciljevi
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
– smanjenje troškova
– povećanje produktivnosti
– prekidanje začaranog kruga reaktivnog
održavanja - otklanjanja kvarova
Omogućiti NAMA da vladamo strojevima zaustaviti NJIHOVO vladanje nama
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Što TPM nije ?
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• TPM nije programa za održavanje i
popravak
• TPM nije nova metoda za smanjenje
troškova
• TPM nije taktika za smanjenje osoblja
• TPM nije put za isključivanje stručne
radne snage
• TPM ne stvara od rukovatelja stroja
stručnog radnika održavanja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
PROCES UVOĐENJA TPM U PODUZEĆE
(3 faze i 12 etapa)
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
A) POČETAK
1.
2.
3.
4.
5.
Odluka rukovodstva
Informiranje i izobrazba rukovodećih kadrova
Postavljanje strukture za vođenje
Dijagnostika stanja i početak mjerenja (stroj i okolina)
Izrada programa
B) RAZVOJ
6.
7.
8.
9.
Lansiranje
Analiza i otklanjanje glavnih uzroka lošeg rada
Razvoj samoodržavanja – rukovoditelji sami održavaju
Razvoj programiranog održavanja
C) OSTVARIVANJE
4/13/2015
10. Poboljšanje tehničkog znanja djelatnika
11. Korištenje dobivenih znanja u stvaranju podloga za nove
strojeve
Prof. dr. sc. IVO ČALA
12. Naljepnica TPM
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Rukovatelji strojeva provode
poslove rutinskog održavanja
• Odabrani zadaci
•
•
•
– čišćenje
– podešavanje/prepodešavanje
– preventivno održavanje i podmazivanje
– korektivno održavanje
Obrazovanje
Alat i materijali
Rad na siguran način
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Djelatnici održavanja provode
poslove iz područja proizvodnje
• Odabrani zadaci
– pokretanje – isključivanje strojeva/opreme
– praćenje rada stroja i kontrola procesnih
parametara
– Posluživanje stroja poluproizvodom i
materijalom za pakiranje
• Obrazovanje
• Rad na siguran način
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Kako se uvodi TPM ?
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
•
•
•
•
•
Pridobivanje menadžmenta za TPM
Imenovanje tima za provedivost TPM-a
Donošenje odluke
Imenovanje stožera za TPM
Odabir područja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Ciljevi koje treba ostvariti s TPM:
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
1. Nema neplaniranih zastoja
pogonskih postrojenja
(zero breakdowns)
2. Nema pogrešaka na proizvodu
uzrokovanih pogonskim postrojenjima
(zero defects)
3. Nema gubitka brzine (kapaciteta)
pogonskih postrojenja (OEE=85% )
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
JAPANSKA DEFINICIJA TPM-a
“TPM JE CJELOVITO UČINKOVITO
ODRŽAVANJE KOJE UKLJUČUJE
POTPUNO SUDJELOVANJE SVIH"
“……svaki pojedini radnik sudjeluje…….“
Seiichi Nakajima: JIPM (Japan Institute of
Plant Maintenance - japanski institut za
održavanja u industriji)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
“ZAPADNJAČKA”
DEFINICIJA TPM-a
"TPM KONSTANTNO POBOLJŠAVA
SVEUKUPNU UČINKOVITOST OPREME,
S AKTIVNIM UKLJUČIVANJEM RUKOVATELJA“
Edward Hartman: Internacionalni TPM institut, Inc.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Edward Hartman
INTERNACIONAL TPM
INSTITUT, Inc.
TPM
Total Productive Maintenance
Cjelovito
Produktivno
Održavanje
TPEM
Total Productive Equipment
Management
Cjelovito
Produktivno
Rukovođenje
Opremom
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
UNAPREĐENJE POUZDANOSTI & ŽIVOTNOG
VIJEKA TS KROZ TPM
Po èetni
peri o d
P o u z da n o s t [%]
100
Peri o d
is tro š enja
Peri o d no rm a lno g ra da
2
1
3
90
i z m e ð u "n o rm a l n e " o pre m e & TP M o pre m e
80
70
4
5
60
6
50
40
1. U n a pre ð e n je n o ve o pre m e , p o di g n u ti brz i n u i z ve dbe , o tk l o n i ti k o n s tru k ci js k e
po g re š k e (TP M -EM )
2 . O drž a va ti o pre m u n a n a jvi š o j ra z i n i pe rfo rm a n s i (TP M -P M /TP M -A M ),
pro d u ž i ti o p re m i vri je m e k o ri š te n ja
3 . S m a n ji ti p o s l je di ce i s tro š e n ja , z a m i je n i ti d o tra ja l e di je l o ve , i td . (TP M -EM /P M )
4 . V re m e n s k e p e rfo rm a n s e l o š e o d rž a va n e o pre m e
5 . R e k o n s tru k ci ja i l i ve æ i p o pra vci o pre m e (s k u po , g u b i ta k u p ro i z vo dn ji )
6 . R a n o i s tro š e n je , s k ra æ e n ž i vo t
30
20
10
0
0
4/13/2015
1
2
3
4
5
Prof. dr. sc. IVO ČALA
6
7
"n " g o di n a
BITNE PREDNOSTI TPM 2 U ODNOSU NA
TPM (1990-e)
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• Koordinatore ili animatore su
zamijenili instruktori (obrazovani u
JIPM - Japan Institute of Plant
Maintenance), a njihovi zadaci su:
•
•
•
•
•
Promocija TPM sustava
Kontinuirano usmjeravanje k cilju,
Briga za razvoj kvalitete
Planiranje aktivnosti radova održavanja
Izobrazba djelatnika za korištenje različitih alata za
unapređenje održavanja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
BITNE PREDNOSTI TPM 2 U ODNOSU NA
TPM (1990-e)
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Kontinuirana briga instruktora oko načela:
•
•
•
•
•
Poboljšanja
Odstranjivanja
Kombiniranja
Zamjena i
Pojednostavljenja
Instruktori moraju brinuti da na TS bude:
• “Nula” gubitaka (nema zastoja)
• “Nula” slabih mjesta (pozicije ili sklopovi)
• “Nula” oštećenja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TPM 2
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
1. ODRŽAVANJE
2. POBOLJŠANJA KORAK PO KORAK
3. PLANSKO ODRŽAVANJE
4. INSTALIRANJE NOVE OPREME
5. OBRAZOVANJE I OSPOSOBLJAVANJE
6. KVALITETA I ODRŽAVANJE
7. PLANIRANJE I POMOĆNE SLUŽBE
8. SIGURNOST I EKOLOŠKO OKRUŽENJE
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Total Process Management
• Cjelokupno Upravljanje Procesima
• Uključuje daleko širi krug zaposlenika od
prethodne dvije faze
( nabava, prodaja … )
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Total Personnel Motivation
• Cjelokupna Motivacija Osoblja
• Kada djelatnici raspolažu onim nivoom
znanja, sposobnosti i pomoćnih
sredstava koji omogućuju dohodovno
uspješan proizvodni proces
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Total Productive Management
• Cilj
• Cjelokupno Učinkovito Upravljanje
• Ispravna primjena prethodne četiri
faze maksimira u kompaniji, kako
dobit tako i zadovoljstvo zaposlenika
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
RELIABILITY CENTERED MAINTENANCE
Kako se uvodi RCM sustav u djelatnost
održavanja ?
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Definirati granice sustava ili
podsustava
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Prikupljanje podataka
Pregled povijesti opreme
Definirati funkciju sustava i
dijelove koji je izvode
Da li je
funkcija
značajna?
da
Potraži dijelove
Izvrši FMEA analizu otkaza i
učinkovitosti
Da li je dio
kritičan?
da
Izvrši LTA –analizu stabla kvarova
4/13/2015
ne
Preporuka za plan preventivnog
održavanja
ne
Izvršiti nekritičnu ocjenu dijela
Izvršiti NCLTA analizu – nekritično
analiza stabla kvara
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Pregledati funkcije svake
pozicije u TS
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
ne
ne
ne
ne
Utjecaj
sigurnosne
funkcije na
ostale
sustave?
da
da
da
da
Nekritična oprema
4/13/2015
Visoki
troškovi
popravka?
Utjecaj na
proizvodnju?
Utjecaj TS na
sigurnost
funkcije?
Kritična oprema
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Nekritična oprema (TS)
Kritična oprema (TS)
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
ne
Definiraj i navedi razinu kvara
opreme (TS)
Informacije
iz eksploatacije
da
niska
Važnost
razine kvara?
visoka
Korištenje do kvara
4/13/2015
Poboljšati/pročistiti navedenu
razinu kvara opreme (TS)
Pokazatelj
stupnja kvara
visok?
Kontrolirati razinu kvara
Smanjiti razinu kvara
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Nebitna
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
FAZA 1: PRIPREMA
• Ocjena sposobnosti i
okruženja za održavanje
• Priprema osposobljavanja
• Procjena o potrebi
osposobljavanja
• Utvrđivanje materijalnih
izvora
• Razvoj projektne
dokumentacije
• Definiranje troškova /
koristi
FAZA 2: PRIKAZ
• Uvođenje osposobljavanja
za članove timova i
instruktore
• Uvođenje pilotskih
aplikacija
• Dopuna nacrta i planova
osposobljavanja
• Razvoj projektiranja “živog
programa”
FAZA 3: IZVEDBA
• Prijenos znanja
• Institucionalni pregled RCM
• Uvođenje sustava poboljšanja
• Uvođenje “živog programa”
Prof. dr. sc. IVO ČALA
METODOLOGIJA UVOĐENJA RCM U SEDAM
KORAKA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
•
•
•
•
•
•
•
Izbor sustava i odabir podataka
Utvrđivanje granica sustava
Opis sustava i funkcionalni dijagram tijeka
Funkcije i greške u sustavu
Analiza grešaka i njihov utjecaj
Logična analiza stabla kvara
Selekcija naloga tj. zadataka
Prof. dr. sc. IVO ČALA
STRATEGIJE
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
• Korektivno,
• Preventivno (održavanje po stanju),
• Predvidivo održavanje,
• Proaktivno održavanje.
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
UTJECAJNI ČIMBENICI NA
DJELATNOST ODRŽAVANJA
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
IZBOR STRATEGIJE ODRŽAVANJA
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
ŠTO JE “KVAR” /Rejec/
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
To je promjena stanja opreme ili njezinih
sastavnih dijelova, koja smeta ili
onemogućava funkciju opreme ili je
opasno za okolinu.
Pri tome se kvarovi mogu podijeliti na:
kritičan kvar (potpuno onemogućava
funkciju ili je opasan za okolinu),
nekritičan kvar (smanjuje učinak ili kvalitetu
rada u dozvoljenim granicama).
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ŠTO JE “OŠTEĆENJE”?
/Rejec/
To je promjena stanja TS-a ili
njegovih sastavnih dijelova, koje još
ne smeta funkciji, ali se može razviti
u kvar ili na drugi način smeta
okolini.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
UČESTALOST KVAROVA PO VRSTAMA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Krivulja kade ( krivulja mortaliteta )
Prof. dr. sc. IVO ČALA
a) KVAROVI UHODAVANJA
( rani, dječje bolesti )
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Loša konstrukcija,
Neodgovarajući materijal,
Loša montaža,
Neodgovarajuća toplinska,
Neodgovarajuća površinska obrada,
itd.
VRSTE KVAROVA
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
b) SLUČAJNI KVAROVI
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
 Nezavisni slučajni kvarovi -
prepisuju se unutarnjim faktorima
(funkcija rizika, mjehuravost,
uključine, unutarnja naprezanja, itd ),
nema fizikalnih tumačenja – propusti
u završnoj kontroli,
 Zavisni slučajni kvarovi (loše
rukovanje i održavanje,
preopterećenje opreme)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
c) VREMENSKI KVAROVI
Starenje,
Zamor materijala,
Trošenje, istrošenja dijelova,
povećanje zračnosti,
Korozija materijala.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Povijesni pregled razvoja spoznaje
o distribuciji kvarova
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Uvjetovanost vjerojatnosti
kvarova
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Grafički prikaz nastanka kvarova
tipa “A” “starosni kvarovi”
• Ventilatori, drobilice, radne staze,
tračnice
• Vremenski uvjetovani kvarovi
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Grafički prikaz nastanka kvarova
tipa “B” “kada kvarova”
• Elektromehanički sustavi
• Velika vjerojatnost kvarova na početku i
na kraju životnog ciklusa
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Grafički prikaz nastanka kvarova
tipa “C” “progresivni kvarovi”
• Cijevi, šamot, gume, konstrukcije, spojke…
• Uzrokovani korozijom i puzanjem
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Grafički prikaz nastanka kvarova
tipa “D” “novo je najbolje”
• Hidraulika i pneumatika
• Održavanje bazirano na vremenski
4/13/2015
ustaljenim intervalima nije uspješno
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Grafički prikaz nastanka kvarova
tipa “E” “stalni kvarovi”
• Kompleksni sustavi: elektronički, električni,
mehanički; kuglični ležajevi
• Slučajni kvarovi, nisu vremenski uvjetovani
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Grafički prikaz nastanka kvarova
tipa “F” “početni kvarovi”
• Elektronika, zrakoplovstvo, visoko
4/13/2015
kompleksna
(integrirana) postrojenja
• Problem dječjih bolesti, vjerojatnost kvara
opada s vremenom
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
TEHNIČKI INDIKATOR ISPRAVNOSTI
( TII )
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
“TII” je skup svih značajki opreme
(tehničkog sustava) i njezinih sklopova
odnosno dijelova ( pozicija, komponenti,
elemenata ).
U općem slučaju smatra se da je oprema
(tehnički sustav) ispravna ako su ispravni
sastavni dijelovi i sklopovi te opreme.
Promjena ispravnosti pojedinog dijela (
pozicije, elementa, komponente,…) nastupa
kad jedna ili više njegovih značajki, kao što
su oblik, položaj, sastav itd. odstupi od
nominalnog stanja.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
PAD RADNE SPOSOBNOSTI OPREME
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
ZNAČAJKE OPREME
Klasične značajke:
principijelna shema opreme
Funkcionalnost = f
konstrukcijska dokumentacija
upute i preporuke za proizvodnju
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Tehnologičnost je funkcija
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
radionički crtež
količina materijala
=
f
vrijeme pripremanja proiz. opreme
kompleksnost operacija
vrsti ugrađenih dijelova itd.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Eksploatibilnost
=f
ukupni
troškovi
eksploatacije
-troškovi pog. energije
=f
- troškovi održavanja
- troškovi zastoja u
eksploataciji
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
- uvjeti eksploatacije
- koncepcija konstrukcije
Troškovi pogonske energije = f
- izradba opreme
- kumulativno vrijeme uporabe
- cijena pogonske energije
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Troškovi održavanja opreme = f
Troškovi zastoja = f
- koncepcija konstrukcije
- kumulativno vrijeme uporabe
- uvjeti eksploatacije
- izradba opreme
- cijena radova održavanja (servisa)
- pouzdanost opreme
- dužina i učestalost zastoja
- gubitak po jedinici vremena u zastoju
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Suvremene značajke:
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
ti
Raspoloživost A 
 100%
ti  t z
t i - vrijemeu radu
t z - vrijemeu zast oju
a) Eksponencijalna razdioba
Pouzdanost
b) Weibull-ova razdioba
Re
Re
  t
t
 ( )

t - vrijeme
λ - intenzitet kvara
β - parametar oblika Weibull-ove razdiobe
η - parametar razmjere Weibull-ove razdiobe
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Sposobnost za održavanje

- broj popravaka u jedinici vremena
t m - dozvoljeno prosječno vrijeme za
obavljanje popravka
Efektivnost
E  A  R  Fp
Fp
4/13/2015
M =1 e
μ tm
- funkcionalna podobnost
Prof. dr. sc. IVO ČALA
SERIJSKI SPOJ
R1
R2
R3
Rn
RS = R1.R2.R3……..Rn;
n
RS = ∏ Ri
i =1
pouzdanost sustava
R(t)
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
pouzdanost elemenata R(t)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
USPOREDNI (PARALELNI) SPOJ
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
RS = 1 – (1-R1)(1-R2)(1-R3) ……..(1-Rn); R(t) + Q(t) = 1
n
RS =1 - ∏ Qi
R1
i =1
R2
R3
Rn
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
PASIVNI USPOREDNI (PARALELNI ILI
SPOJ SA SKLOPKOM) SPOJ
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
S
1
2
•
Element 2 se uključuje preko sklopke, kada otkaže element 1
•
postoje 3 stanja otkaza sustava:
a) Element 1 radi ispravno R1, sklopka se aktivira prije vremena
QS’ i element 2 otkazuje Q2
b) Element 1 otkazuje Q1 i sklopka otkazuje QS
c) Element 1 otkazuje Q1, sklopka se propisno aktivira RS, ali
element 2 otkazuje Q2
RS = 1 - ( R1·QS’·Q2 + Q1·QS + Q1·RS·Q2 )
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
POLU-SERIJSKI SPOJ
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Kf
1
•
2
3
Otkaz jednog elementa (ili više elemenata) ne prouzrokuje otkaz
sustava, nego sustav nastavlja s radom s “pogrešnom” značajkom
RS = R1·[ 1 - (1 - R2) ·(1 - Kf) ]·R3
•
Kf – predstavlja fiktivni element sustava
Prof. dr. sc. IVO ČALA
POLU-USPOREDNI SPOJ
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
1
2
Kf
performanse (2)
Kf=
<1
performanse (1)
•
Otkazom osnovne grane 1, sustav sa paralelnom granom 2 neće
ostvarivati iste performanse sustava, pa će i pouzdanost grane s
ugrađenim fiktivnim elementom (Kf) biti umanjena
RS = 1 - (1 - R1) · (1 - R2·Kf)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
KOMBINIRANI SPOJ
R2
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
R1
POVEĆANJE POUZDANOSTI SUSTAVA
R4
R3
1. povećanjem pouzdanosti pozicije s najnižom pouzdanošću u sustavu,
ili
2. ugradnja paralelnog spoja građenog od pozicija s najnižom
pouzdanošću
3. PARALELNI SPOJ KOD VEĆINE TS IMA SLIJEDEĆE NEDOSTATKE:
4/13/2015
•
skupa izvedba
•
veliki volumen
•
veliku težinu
Prof. dr. sc. IVO ČALA
TROŠKOVI (C)
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
troškovi pouzdanosti CN=CP+CO
troškovi
održavanja
opreme (Co)
Cmin
troškovi
proizvodnje
opreme (Cp)
težnja
Ropt
POUZDANOST (R)
PRIKAZ KRETANJA TROŠKOVA POUZDANOSTI
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Deduktivni
pristup
Induktivni
pristup
KAPITALNA
OPREMA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Proizvodna
linija
1
Proizvodna
linija
2
Proizvodna
linija
3
Oprema
21
Oprema
22
Oprema
23
Agregat
221
Agregat
222
Agregat
223
Sklop
Podsklop
Pozicija
4/13/2015
2221
22221
222221
Sklop
Podsklop
Pozicija
2222
22222
222222
Sklop
2223
Podsklop
22223
Pozicija
Prof. dr. sc. IVO ČALA
222223
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Najvažniji podaci za evidentiranje kvara
su:
• učestalost kvara
• vrijeme zastoja
• troškovi održavanja
Unošenje kvarova u radnu
dokumentaciju u obliku šifre, a
princip šifriranja mora biti prilagođen
kriteriju klasifikacije.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
PRINCIP ŠIFRIRANJA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
• informacije o kvaru
• informacije o okolini
– vrsta kvara
– uzrok kvara
– način otklanjanja
kvara
– izvršioci popravka
– temperatura
– vlažnost
– kiseline – otopljene u
atmosferi (predionice –
bojanje tkanina)
evidencija kvara (primjer):
a) vrsta kvara
šifra
vrsta kvara
11
zapečenost
12
korozija
13
deformacija (lom)
14,15,16
rez. brojevi
31
začepljenje
...........
..............
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
I. TEORIJA
II. TEHNOLOGIJA
1. PODLOGE ZA PROJEKTIRANJE
TEHNOLOGIJE ODRŽAVANJA
2. OPĆI PRINCIPI TEHNOLOGIJE
ODRŽAVANJA
3. PRISTUPI I METODE
TEHNOLOGIJE ODRŽAVANJA
4. SPECIFIČNOSTI U
TEHNOLOGIJI ODRŽAVANJA
III. ORGANIZACIJA
4/13/2015
O
D
R
Ž
A
V
A
N
J
A
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
1. PODLOGE ZA PROJEKTIRANJE
TEHNOLOGIJE ODRŽAVANJA (TO)
• pristup TO može biti:
– projektiranje TO za novonabavljenu
opremu
– projektiranje TO za opremu koja se već
koristi
(razlika je u posjedovanju podataka)
• detaljno projektiranje tehnološkog
procesa održavanja (TPO) samo
izuzetno:
– kad je vrijednost opreme velika
– kad se radi o sigurnosti
Prof. dr. sc. IVO ČALA
• prvi korak u projektiranju TPO je planiranje
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
aktivnosti održavanja u ovisnosti o strategiji i
vrsti opreme
– a) koje su to aktivnosti
– b) koliko će biti aktivnosti
– c)koliki je ciklus izvođenja aktivnosti
• za projektiranje TPO potrebno je posjedovati
slijedeće:
– a) dokumentaciju proizvođača opreme
– b) poznavanje uvjeta upotrebe
• utjecaj režima rada
• utjecaj okoline
• utjecaj načina upotrebe (rukovatelj)
– d) poznavanje proizvodnih mogućnosti opreme
– e) poznavanje planskog vijeka upotrebe (otpis)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
2. OPĆI PRINCIPI TEHNOLOGIJE
ODRŽAVANJA
TPO
TPP
2.1. pri projektiranju tehnologije održavanja treba
poznavati slijedeće:
a) sustav uočavanja kvara
b) metode dijagnosticiranja kvara (vizualna, taktilna,
akustična, ultrazvuk itd.)
c) postojeće metode uklanjanja kvara i SM na
opremi
d) najjednostavniji način rastavljanja opreme
e) nivo rastavljanja ovisno o planiranoj aktivnosti
održavanja (čišćenje, zamjena pozicija i sl.)
f) pristup sastavljanju opreme
g) ispitivanje funkcionalnosti opreme
Prof. dr. sc. IVO ČALA
3. PRISTUP I METODE ODRŽAVANJA
PRISTUP DJELATNIKA ODRŽAVANJA K OPREMI
a) k opremi (k objektu)
održavatelji
npr.
alat
Procesna oprema
mjerila, instrum.
4/13/2015
•
dokumentacija
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
•
PRISTUP DJELATNIKA ODRŽAVANJA OD OPREME
b) Od opreme
sklop, agregat
PROSTOR ZA ODRŽAVANJE
OPREMA
•Djelatnici
•Automobil
•Sklopovi
•Građ. mehanizacija
•Alat
•Dokumentacija
3.1. INDIVIDUALNA METODA
3.2. AGREGATNA METODA
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
INDIVIDUALNA I AGREGATNA METODA ODRŽAVANJA
Pranje
dijelova i pozicija
Rastavljanje
opreme
Neupotrijebljivi
dijelovi
da
otpad
ne
Popravak ostatka
stroja, kučišta. oplate
Sastavljanje
opreme
Snimanje
pozicija
Upotrebljivi
dijelovi
Predaja opreme
na upotrebu
proizvodnja
radionica
Popravljeni
dijelovi
Sast. sklopova
i agregata
ispitivanje sklop.
i agregata
Skladište
Ispitivanje opreme
II. faza
Dijlovi za
popravak
Montaža armature
Bojanje i zaštita
opreme
4/13/2015
Rast. sklopova
i agregata
Prijem opreme
pranje
Sklopov
i
agregati
III. faza
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
I. faza
održavanje
sklopova i agregata
Novi dijelovi
Skladište
•Faza II može biti i na drugoj lokaciji
•Trajanje faza I+II+III je ukupno vrijeme trajanja popravka
izvođenog individualnom metodom
•Trajanje faza I+III je ukupno vrijeme trajanja popravka
izvođenog agregatnom metodom Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
DIJAGNOSTIKA U
ODRŽAVANJU
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Dijagnostika
lat. diagnosis
• procjenjivanje
• ocjenjivanje
• prepoznavanje
• zaključivanje
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Održavanje po stanju
• Definicija:
Održavanje po stanju koristi niz tehnologija s ciljem
postizanja i održavanja optimalnog pogonskog stanja
strojeva i pojedinačnih komponenata tako da se
mjerenjem i određivanjem tendencija fizikalnih
parametara u usporedbi s poznatim graničnim
vrijednostima ili specifikacijama već unaprijed otkriju,
analiziraju i otklone potencijalni problemi strojeva, prije
nego nastane kvar.
(Hartman, 1994)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Dijagnostičke metode
• Subjektivne metode
– Vezane na osjetila vida, sluha,...
• Objektivne metode
– Korištenje mjernih uređaja za mjerenje
željenih parametara
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Dijagnostičke metode
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
vizualne metode
termografija
mjerenje tlaka...
spektrografska analiza ulja
ferografska analiza čestica
penetrantske metode
magnetske metoda
ultrazvučni test
analiza vibracija
metoda udarnih impulsa (spm)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Vizualne metode
• Direktne
• Indirektne (pregled mjesta nedostupnih oku)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Vizualne metode - endoskopija
Snimanje
stanja
pomoću endoskopa
opreme
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Termografija
• kontaktne termometre
• IC kamera
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zagrijavanje strojnog dijela
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Metode za detekciju površinskih
nepravilnosti
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Penetrantske metode
•
•
•
•
•
Čišćenje površine
Nanošenje penetranta
Čišćenje penetranta
Nanošenje razvijača
Pregled pukotina
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Fluorescentni penetrant
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Magnetske metode
• Promatranje pukotina pomoću željezne prašine
(nakupine prašine signaliziraju pukotinu)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Magnetske metode
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Magnetska metoda dijagnosticiranja pukotina
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Ultrazvučna kontrola
• Mehaničke greške
– Propuštanje tlačnih ili
vakuumskih sistema
– Kontrola stanja ležaja
– Kavitacija u pumpama
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Ultrazvučna kontrola
• Greške na el. instalacijama
– iskrenje (arcing) – dešava se kod proboja kroz
prostor (zrak). Grom je dobar prijmer.
– Corona (corona) – dešava se kod napona koji nije
dovoljno velik da dođe do proboja kroz zrak, već
toliki da se zrak npr. oko antene ionizira te se
pojavljuju plvakaste ili ljubičaste munje
– (tracking) – četo nazivani kao "baby arcing" – javlja
se kod oštećenih dijelova el instalacije
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Mjerenje vibracija
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Uzroci pojave vibracija
SIMPTOMI GREŠAKA
DJELOVANJE
GREŠKE
Hidraulička
neuravnoteženost
Kavitacija
Pumpa nije odzračena
Trošenje prstenastih raspora
Trošenje
Trošenje zupčanika
Trošenje ležaja
VIBRACIJE
Struganje rotora uslijed
toplinskog zakrivljenja
Mehanička
neuravnoteženost
Savijanje rotora
Savijanje kućišta
Strano tijelo u rotoru
Odlomljeni dijelovi rotora
Vibracijska uzbuda susjednih strojeva
Vanjska uzbuda
Vibracijska uzbuda preko cjevovoda
Promjene na temeljima
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Vibracije zbog loše montaže
• Necentriranost
• Nepravilna montaža
•
•
ležajeva
Labavost
Nepravilan zamjenski dio
(remen)
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Ugradnja ležaja
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Mjerenje vibracija
• Kontinuirano mjerenje - monitoring
• Povremeno mjerenje
• Kontaktnim metodama
• Bezkontaktnim metodama
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Parametri kod vibracija
• Vibracijski pomak
(m)
DISP
• Vibracijska brzina
(mm/s) VEL
• Vibracijska akceleracija (mm/s2) ACC
• Neuravnoteženost*
• Necentriranost*
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Proces dijagnosticiranja
• analiza objekta tehničkog sustava koji će
se mjeriti
• priprema mjerenja
• mjerenje vibracija
• analiza signala (frekvencijska i
harmonijska analiza)
• donošenje dijagnostičkog zaključka
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Granične vrijednosti
• Definirane prema ISO sustavu
• Definirane od strane proizvođača
• Iskustveni podaci o graničnim
vrijednostima
Prof. dr. sc. IVO ČALA
ISO sustav rangiranja
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
Vibracije za elektromotore
Stupanj
kvalitete
vibracija
N (normalni)
Brzina vrtnje
motora
min-1
Dopuštena efektivna brzina vibracija
(mm/s)
Veličina motora
56-132
160-225
250
600 – 3600
1,8
2,8
4,5
600-1800
0,71
1,12
1,8
1800 – 3600
1,12
1,8
2,8
600 – 1800
0,45
0,71
1,12
1800 – 3600
0,71
1,12
1,8
R (reducirani)
S (specijalni)
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Mjerenje vibracija,...
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Analiza podataka
• Usporedba izmjerenih podataka sa
preporukama
• Usporedba izmjerenih podataka sa
standardima...
• Usporedba izmjerenih podataka sa
iskustvenim podacima
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
SPM (Shock Puls Metod)
• SPM metoda nije metoda
mjerenja vibracija već
mjerenje udarnih valova
(impulsa) koji nastaju
zbog prolaza kotrljajućeg
elementa ležaja preko
oštećenja.
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Mjerne veličine kod SPM-a
• dBi; dBc; dBm ; dBn;
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Razvoj oštećenja ležaja
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
dBm vrijednost
• Vrijednosti dBm veličine kod oštećenog
ležaja:
• 30 – 40
• 40 – 45
•  45
blago oštećenje ležaja
jako oštećenje ležaja
visok rizik od otkazivanja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Pravila mjerenja SPM metodom
Ponašanje udarnih impulsa
na konstrukciji oko ležaja
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prikaz rezultata mjerenja ležaja
SPM metodom
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Oštećenje ležaja
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Instrumenti na FSB-u
• Vibrotest 60
proizvođača
Brüel & Kjær Vibro
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Instrumenti na FSB-u
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
• Leonova
4/13/2015
proizvođača SPM
Instrument
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Mogućnosti Leonove
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
•
•
•
•
•
•
Mjerenje vibracija
SPM metoda
Mjerenje temperature
Mjerenje broja okretaja
Balansiranje
Mjerenje jačine i napona
struje
Prof. dr. sc. IVO ČALA
Mjerenje Leonovom u pogonu
Zavod za industrijsko inženjerstvo
ODRŽAVANJE
FSB Zagreb
4/13/2015
Prof. dr. sc. IVO ČALA