Transcript Aula07 - Univasf

PIC16F877A - Parte IV
Jadsonlee da Silva Sá
[email protected]
www.univasf.edu.br/~jadsonlee.sa
Universidade Federal do Vale do São Francisco - UNIVASF
Colegiado de Engenharia da Computação – CECOMP
Ambiente de Desenvolvimento
Integrado - IDE
 Possibilitam:
–
Editar, compilar, simular e depurar programas.
 IDEs PIC.
–
MPLAB v8.56.
•
–
Linguagem assembly e C.
CCS.
•
Linguagem C.
 Disponíveis em www.microchip.com
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MPLAB
 MPLAB_User_Guide_51519c.pdf.
–
Disponível no site da disciplina.
–
Tutorial básico na pg. 41.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
–
ProjectProject Wizard.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
–
Selecione um dispositivo.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
–
Selecione as ferramentas de linguagem.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
–
Crie um projeto.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
–
Adicione arquivos ao projeto.
•
Arquivo assembly (.asm) .
–
C:\Arquivos
de
programas\Microchip\MPASM
Suite\Template\Code\16F877ATEMP.asm
Clique três
vezes: A, U e C.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
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MPLAB
 Desenvolvendo o primeiro projeto.
–
Construindo o projeto.
•
Project  Build All.
Pode ser carregado em
qualquer parte da
memória disponível.
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MPLAB
 Adicione código após
main
; remaining code goes here
 Monitorar o conteúdo dos registradores.
–
View  Special Function Registers.
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MPLAB
 Selecionar simulador.
–
Debugger  MPLAB SIM
 Executar.
–
Debugger  Run.
 Executar passo a passo.
–
Debugger  Step over.
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MPLAB – Assembly
Compilador MPASM
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Diretivas - MPASM
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Diretivas - MPASM

Comandos que controlam o compilador assembly.

Existem 6 tipos de diretivas no MPASM:
–
Controle  Controlam como o código é montado.
•
–
Condicional assembly  Permitem que seções de códigos
sejam montados condicionalmente.
•
–
Ex.: define, end, equ, org, constant,...
Ifdef, ifndef, else, endif,...
Dados  Controlam a alocação da memória e fornecem o
modo de se referir a itens de dados simbolicamente.
•
Ex.: __config, __maxram, data, res,...
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Diretivas - MPASM

Listing  Permite a especificação de títulos e
paginação.
–

Macro  Controlam a execução e alocação de dados
dentro das definições do corpo de uma macro.
–

Ex.: macro, local, endm,...
Arquivo objeto  Utilizadas para criação desses
arquivos.
–

Ex.: List, page, title,...
Ex.: code, udata, udata_shr, udata_acs,...
www.microchip.com  DS33014K.
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Define o processador utilizado.
Inclui variáveis específicas do processador – Definição de
registradores.
Define uma constante.
Define
a
quantidade
máxima de RAM.
RAM não implementada.
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Define os valores dos bits do registrador configuration_word.
Definição de variáveis.
Declara o início de uma seção de
dados
não
inicializados
compartilhados – O endereço da
RAM (GPR) pode ser especificado.
Reserva memória.
Semelhante a UDATA, mas pode
ser utilizada somente em partes
com memória acessível em vários
bancos.
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Definição de variáveis.
Declara o início de uma seção de
dados não inicializados – Códigos
relocáveis.
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Definição de variáveis.
Declara o início de uma seção
de
dados
overlaid
não
inicializados – Código relocável.
É possível declarar múltiplas variáveis temporárias na
mesma locação de memória.
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Código reset e seleção da página da memória de programa.
Declara o início de uma seção do
código do programa.
Faz com que o linker gere o código
de seleção da página, para setar os
bits da página (bits 3 e 4 de
PCLATH), para a página contendo o
rótulo designado.
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Programa principal e seleção do banco da RAM.
Declara o
principal.
início
do
programa
Gera o código para setar/zerar os bits
de
. seleção do banco RP0 e RP1 de
STATUS dependendo do valor de count.
Vá para linha atual.
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Código de Interrupção.
GIE = 0, PC salvo na pilha e PC = 0004.
Salva W em w_temp, STATUS em
status_temp e PCLATH em pclath_temp
Restaura contexto.
PC = TOS e GIE = 1.
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
Memória de programa.
Qual página da memória de dados e qual
banco da RAM estão sendo utilizados?
Página 3  1800-1FFF
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
Memória de dados - GPR.
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
Outro template.
PCLATH 3:4?
Página 0 – CLRF PCLATH
entre NOP e GOTO.
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
Outro template.
Qual banco da RAM?
BCF STATUS, RP0
BCF STATUS, RP1
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
Exemplos.
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
Exemplos.
View  Special Function
Registers e File Registers
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
Exercícios.
1.
Utilizando o código do exemplo anterior, acrescente
um código que zera as posições de memória 20h – 2Fh.
2. Faça um programa que implemente uma progressão
aritmética crescente com razão 2.
3. Faça um programa que implemente uma progressão
geométrica crescente com razão 2.
4. Faça uma ULA que realiza todas as possíveis
operações disponíveis no conjunto de instruções do
PIC (Soma, subtração, and, xor, rotação,...)
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