Transcript 水下探測載具現況

水下探測載具現況
海洋探測科技組
中華民國 101 年 10 月 26 日
大綱
ROV簡介
AUV簡介
Glider 簡介
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ROV簡介
外觀說明
外觀尺寸(不含工具籃):3.3mX1.8mX2.1m
重量(空氣中不含工具籃):5.8T
最大油壓功率:150Hp
最大作業深度:3000m
最大抗流速度:3Kn
最大搭載荷重(水中):350Kg
液壓源最大壓力:200bar
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ROV簡介
零組件說明-等角視圖
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ROV簡介
推進設備-推進器
水平運動
垂直運動
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ROV簡介
導航與避障設備-INS & DVL
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ROV簡介
導航與避障設備-profile sonar
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ROV簡介
取樣設備-機械手臂
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ROV簡介
光源與影像設備-觀測與駕駛攝影機
Zeus Plus
5.2mm~52mm
F2.0~F16
Mini Zeus
5.1mm~51mm
F1.8~F26
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ROV簡介
光源與影像設備-環境攝影機、照相機與光源
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ROV簡介
科學探測及附屬感測器設備-高度計、CTD
Homer
SBE 19plus V2
SEACAT Profiler
高度計
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ROV簡介
控制室
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ROV簡介
收放系統與臍帶電纜
外徑:31.5
空氣中重:3150Kg/Km
水下重:2350Kg/Km
外觀:6m X 2m X 2m
重量(空重):16000Kg
負荷力量:12000Kg
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ROV簡介
實體照片
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AUV簡介
OceanServer Iver2 外觀說明
操作深度: 100 m，
長度:140cm
直徑:15cm
重量:21 Kg
作業時間:2.5 Kts速度下可連續運
作14小時
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AUV簡介
科學設備
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AUV簡介
任務規劃
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Glider簡介
外觀說明
操作深度: 200 m
長度:150cm
直徑:21cm
重量:53 Kg
作業時間:1Kt速度下可連續運作
1500H
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感謝聆聽 敬請指教
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