Transcript Présentation de l`Automate Programmable Industriel (API)

Automates
Programmables
Industriels
D. Gridaine
Automates Programmables
1
Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées
Programme
Traiter les informations
entrantes pour émettre des
ordres de sorties en fonction
d’un programme.
Sorties
Ordres
(préactionneurs, dialogue)
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Structure
•
•
•
•
Adaptable à toutes applications
Modulaire
Langage
Structure générale
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Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
Bus Entrées / Sorties
Unité de
Traitement
Module
des
Entrées
Module
des
Sorties
RAM
Gestion du système
(auto-contrôle
de
l’automate)
Tâche 4321 : Affectation
Acquisition
Traitement
des
des sorties
données
données
(émission
(éxécution
en entréedes
(mémorisation)
du
ordres)
programme)
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4
Caractéristiques
•
•
•
•
•
•
•
Compact ou modulaire
Tension d’alimentation
Taille mémoire
Temps de scrutation
Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
Nombre d’entrées / sorties
Modules complémentaires (analogique,
communication, …)
• Langage
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Raccordement des entrées
•Identification du type de l’automate
Logique positive
Logique négative
Alimentation
Capteurs
Alimentation
Capteurs
Ov
Ov
24v
1
2
3
4
5
24v
1
Entrées
3
4
5
Entrées
AUTOMATE PROGRAMMABLE
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Le commun des entrées est relié au 0V
pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de
+24 Volts.
EX : l'API TSX 17
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2
Le commun des entrées est relié au 24V
pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 Volts.
EX : l'API PB15
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Raccordement des entrées
•Identification des composants d’entrées
Type 2 fils
Type 3 fils
Détecteur PNP
Détecteur NPN
pour automate à logique Positive
Pour automate à logique Négative
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est
passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S .
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est
passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel - sur la sortie S .
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Raccordement des entrées
•Raccordement
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Raccordement des sorties
• Identification des préactionneurs
• Détermination de
la source d’énergie
• Raccordement
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Mise en oeuvre





Grafcets P.C.
GEMMA
Affectation des Entrées/Sorties
Type d’API
Notice de Programmation
Préparation
 Grafcets adaptés (variables
étapes, codes Entrées/Sorties)
 Programme (manuellement ou
par assistance informatique)
 Etat initial (états des variables
étapes, valeurs des tempo,
compteurs)
Préparation réalisée
 Programme
 Etat initial(états des variables
étapes, valeurs des tempo,
compteurs)
 Notice d’utilisation
Mise en place
programme
 Programme (manuellement ou
Par téléchargement)
 Vérification de l’état initial(états
des variables étapes, valeurs des
tempo, compteurs)
Programme dans API
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Mise en oeuvre
 Grafcets adaptés.
 GEMMA
 Schéma P.O.
Simulation
de la P.O
(sans P.O)
 Mise en éxécution programme
 Validation des entrées
correspondant à l’évolution de la
position de la P.O
 Vérification du cycle
Cycle bon
 Grafcets P.C. P.O.
 GEMMA
 Schéma. P
P.C P.O.
Mise au point
du système
 Branchement P.C. / P.O.
 Réglage capteurs et actionneurs
 Vérification du cycle
Système OK
 GEMMA
 Instructions de production
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Production
 Mise en fonction par l’opérateur
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Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mécanique défaillant (préactionneur,
actionneur, détecteur,...).
un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties).
un composant électrique ou électronique défectueux
(interface d'entrée ou de sortie, alimentation).
une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties,
ou d'écriture).
un système non initialisé (étape, conditions initiales...)
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Méthode
de
recherche
DEBUT
Mettre en éxécution
l'automate
non
Exécution?
Oui
Vérifier le
programme
Lancer l'évolution
non
Evolution?
Oui
Vérifier l'état initial
non
Etat initial ?
Observer l'évolution
non
Oui
Evolution?
Vérifier led associer
à la sortie
Modifier l'état initial
non
Led allumée ?
Modifier
programme
affectation sortie
Comparer
l'évolution
non
Oui
Vérifier chaîne
d'action
Câblage,
préactionneur et
actionneur
Action réalisée ?
Identique ?
Comparer
l'évolution
Vérifier action
non
Oui
FIN
Oui
Vérifier led associer
à l'entrée
non
Vérifier chaîne
d'aquisition
Câblage et capteur
D. Gridaine
Oui
Led allumée ?
Oui
Modifier
programme
affectation entrée
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Vérification d’une chaîne
d’acquisition
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Vérification d’une chaîne
d’action
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