Transcript Autonomní robot ovládaný přes Bluetooth

Autonomní robot ovládaný
pomocí Bluetooth
Jakub Hůlka
Elektrotechnika – počítačové
systémy
VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí
Podvozek
 TANK-02
2 x převodovka, 2x stejnosměrný
motor 6V
Převodový poměr 344:1
Kroutící moment: 223 mNm
Rychlost podvozku: 7cm/s
Schéma zapojení
Pohled na desku robota
Čidla na přední straně robotu
Ovládání motorků
Komunikace pomocí
Bluetooth
OEMSPA310
Řídící počítač => robot
1 Bajt - povel
Robot => řídící počítač
1 Bajt - druh dat
2 Bajt - data
3 Bajt - data
9600 8N1
Ovládací program
Algoritmus podélného parkování
Algoritmus autonomního režimu
Autonomní robot ovládaný
pomocí Bluetooth
Základní parametry:
Rozměry: 210 x 110 x 140 mm
Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU)
Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU)
Výdrž: 2,5 hodiny
Rychlost: 0,075 m/s
Řídící jednotka : PIC16F887
Komunikace : RS232C – modul BT
Algoritmus v PIC- Assembler
Řídící program PC – Visual C#
Jakub Hůlka
Elektrotechnika – počítačové systémy
COP Sezimovo Ústí