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现代物流技术与装备
（第2版）
唐四元 鲁艳霞
主编
崔艳清 马 静 副主编
[email protected], 13352253873
第3章
物流装卸搬运设备
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本章核心要点
1
物流装卸搬运设备的基本概念
2
物流装卸搬运设备分类
3
典型的物流装卸搬运设备
4
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3.1 物流装卸搬运概述
3.1.1 物流装卸搬运的概念
物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个
物流结点，如车站、码头、仓库等)，以改变物品
的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随
输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、
包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中
间环节。在某些特定场合，单独称“装卸”或
“搬运”，同样也包含了“装卸搬运”的完整含
义。
在实际操作过程中，装卸与搬运是密不可分的，
两者是伴随发生的。因此，在物流科学中不强调
两者之间的差别，而是把两者作为同一种活动。
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3.1.2 物流装卸搬运的特点
1.
2.
3.
4.
装卸搬运是衔接性的活动
装卸搬运作业量大
装卸搬运方式复杂
对装卸搬运的安全性要求很高
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3.1.3 物流装卸搬运设备的分类
1. 按主要用途划分
(1) 起重设备。
(2) 连续输送机械。
(3) 专用装卸搬运设备。也就是带有专用取物装置的设备。
例如，集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设
备、船舶装卸搬运设备。
(4) 装卸搬运设备。
2. 按装卸搬运货物的类别划分
(1) 集装箱货物装卸搬运设备。
(2) 件包装货物装卸搬运设备。
(3) 散货装卸搬运设备。
(4) 特殊形体货物装卸搬运设备。
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3.2 叉车
3.2.1 叉车的概念
叉式装卸车简称叉车，又名铲车，是指用货叉或其他工作
装置自行装卸货物的起升车辆，属于物料搬运机械。
3.2.2 叉车的特点
(1) 机械化程度高。
(2) 通用性好。
(3) 机动灵活性好。
(4) 能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到
3~5米。
(5) 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。
(6) 节约劳动力。
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3.2.3 叉车的类型
1.
2.
3.
4.
5.
6.
平衡重式叉车
插腿式叉车
前移式叉车
侧面式叉车
跨车
其他叉车
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图3-1 平衡重式叉车
图3-2 插腿式叉车
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图3-3 前移式手动叉车
图3-4 侧面式叉车
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图3-5 跨车
图3-6 低位拣选
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3.3 轻型装卸搬运设备
3.3.1 手推车
手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、
工厂、仓库、商场、超市、机场等。手推车是一
种以人力为主，在路面上水平运输货物的小型搬
运车辆。
(a) 嵌板手推车
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3.3.2 手动搬运车
手动搬运车是一种小型的搬运设备。它有像两个
货叉似的叉腿，搬运货物时，可以直接插入托盘
底部，而且能够承载“C”形截面货叉，强度更高，
更加持久、耐用。
手动搬运车
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3.3.3 堆高车
堆高车设备的发展非常迅速，除了最常见的手动
堆高车外，还有半自动堆高车、全自动堆高车和
前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行
的简易式叉车，这种装卸搬运设备主要用于工厂
车间和仓库内部，装卸效率不高，但是需要堆垛
的场合。
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全电动堆高车
前移式堆高车
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3.3.4 牵引车和平板车
牵引车和平板车都是港口件货水平运输的主要工
具。牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般
都有内燃机驱动，基本构造与汽车相似，不同之
处是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄
场所工作。
图3-15 牵引车
图3-16 平板车
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3.3.5 自动导引搬运车
自动导引搬运车(automated guided vehicle，
AGV)又称自动导向车，是采用自动或人工方式装
载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台
车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的
工业车辆。
图3-17 自动导向搬运车
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3.4 起重机械
3.4.1 起重机械的概念和分类
在物流作业中，常用的起重机械是一种周期性循环、间歇
运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，
以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企
业实现物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，
减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺少的重要机
械设备。
 起重机械按功能和结构特点可以划分为三类。
(1) 轻小型起重设备。其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动
作简单、作业范围较小的特点。
(2) 起重机。其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的
重物实现垂直升降和水平移运的特点。
(3) 升降机。其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
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3.4.2 典型起重机械
1. 门式和桥式起重机
图3-18 门式起重机
图3-19 桥式起重机
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2. 悬臂式起重机
图3-20 悬臂式起重机
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3.4.3 升降机
1. 固定式升降机
固定式升降机
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2. 移动式升降机
二轮移动式液压升降平台
四轮移动式液压升降平台
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3. 车载式升降机
电瓶车式升降台
车载式升降台
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4. 剪叉式升降机
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5. 曲臂式升降机
曲臂式升降机
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6. 套缸式升降机
套缸式升降机
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3.5 连续输送机械
3.5.1 连续输送机械的特点及分类
连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成
件物品的机械，可以分为有挠性牵引构件(如胶带、
链条)和无挠性牵引构件两类。
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3.5.2 典型输送机械
1.
2.
3.
4.
5.
带式输送机
链式输送机
斗式提升机
辊道式输送机
螺旋式输送机
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图3-24 带式输送机
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图3-25 链式输送机
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图3-26 斗式提升机
图3-27 辊道式输送机
图3-28 螺旋式输送机
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3.6 托盘码垛机器人
托盘码垛机器人(如图3-29所示)是能将不同外形、
尺寸的包装货物，整齐地、自动地码(或拆)在托
盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和保证码
堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排
列设定器。
图3-29 码垛机器人
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3.7 登车桥
登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它
的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一
座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车
内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可
实现货物的快速装卸。
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3.7.2固定式登车桥
1. 嵌入式登车桥
2. 台边式登车桥
固定式登车桥
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3.7.2移动式登车桥
移动式登车桥
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思考题
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
简述物流装卸搬运的概念和特点。
物流装卸搬运设备的分类有哪些？
叉车有哪些类型？
简述连续输送机械的特点及分类。
什么是自动导引搬运车？
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