Transcript 120410
MSP430F5529
微控制器工作坊
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式及PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
2
TI嵌入式处理系列产品
TI嵌入式处理器
微控制器(MCUs)
16-bit超低功率
low power
MCUs
32-bit
实时
MCUs
32-bit ARM
Cortex™-M3
MCUs
ARM
Cortex-A8
MPUs
MSP430™
C2000™
Delfino™
Piccolo™
Stellaris®
Sitara™
ARM® Cortex™-M3
ARM® Cortex™-A8
& ARM9
40MHz to
300 MHz
Up to
100 MHz
300MHz to
>1GHz
Flash
1 KB to 256 KB
Flash，RAM
16 KB to 512 KB
Analog I/O，ADC
LCD，USB，RF
PWM，ADC，
CAN，SPI，I2C
测量,
感应，通用
电机控制，
数字电源，
照明，可再生能源
Flash
8 KB to 256 KB
USB，ENET
MAC+PHY CAN，
ADC，PWM，SPI
$1.50 to $20.00
DSP
DSP+ARM
C6000™
DaVinci™
多核DSP
超低功率
DSP
C6000™
C5000™
video processors
OMAP™
Up to
25 MHz
$0.25 to $9.00
数字信号处理器(DSPs)
基于ARM®的处理器
24.000
MMACS
Up to 300 MHz
+Accelerator
Cache，
RAM，ROM
300MHz to >1Ghz
+Accelerator
Cache
RAM，ROM
Cache
RAM，ROM
Up to 320KB RAM
Up to 128KB ROM
USB，CAN,
PCIe，EMAC
USB，ENET，
PCIe，SATA，SPI
SRIO，EMAC
DMA，PCIe
USB，ADC
McBSP，SPI，I2C
连接功能，安全,
运动控制，HMI,
工业自动化
工业计算，
POS & 便携式
数据终端
浮点/定点
视频，音频，语音,
安全，会议
电信测试和测量，
媒体网关，
基站
音频，语音
医疗，生物统计学
$1.00 to $8.00
$5.00 to $20.00
$5.00 to $200.00
$40 to $200.00
软件及开发工具
$3.00 to $10.00
FR57xx
FRAM
MSP430系列产品+路线图
F5/665x
512kB Flash
F5/663x
BGM，Catalog
器件
G = Value Line
F = Flash
FR = FRAM
生产
开发
AFE2xx
2xx-Catalog
G2xx2
G2xx1
•
•
•
•
8MIPS
60 kB Flash
10 kB RAM
1.8 – 3.6 V
新一代产品
5xx-6xx
F543xA
F541x
F438/F439
F11xx
FG461x
F15x-F16x
G2xx3
I/O
1xx-Catalog
RF
USB
F21x2
16kB，CapTouch
I/O
8kB，CapTouch
75+器件
CC430
F552x
F22xx
F20xx
Fx43x
F13x-F14x
F44x
F12xx
Fx42x
FE42x2
F41x2
F471xx
F43x
Fx47x
F47x4
Fx42x0
F41x
Metering
0.9V Native
F23x0
F23x0
F21x1
F67xx
照明
USB
L092
•
•
•
•
•
•
•
•
25MIPS
256 kB Flash
16 kB RAM
1.8 – 3.6V
0.9-1.65V (L092)
FRAM，USB，RF
6xx: LCD Controller
160 uA/MIPS
100+器件
4xx: LCD
•
•
•
•
Metering
Gen Purpose
F51x2
F550x/10
F261x
F241x
F23x-F24x
16 MIPS
120 kB Flash
8 kB RAM
500 nA Standby
1.8 – 3.6V
F53xx
Metering AFE
100+器件
•
•
•
•
•
F67xx
16 MIPS
120 kB Flash
8 kB RAM
LCD Controller，160
segments
• 1.8 – 3.6V
5xx各代产品总结
超低功率
增强性能
230 μA/MHz
1.9 μA 待机模式
从待机模式唤醒仅需< 5 μs
高达25 MHz
全线产品8 MHz (1.8 - 3.6 V)
1.8V ISP 闪存擦除及写入
自动防故障，灵活的时钟系统
创新性能
集成LDO，BOR，WDT+，RTC
多通道DMA支持待机模式下的数据传
送
更多连接方式：USB，RF
AES加密，RTC后备电池
用户定义的引导装入程序
业界领先的代码密度
MSP430各代产品
1xx
2xx
4xx
5xx
基本时钟系统
基本时钟系统+
FLL，FLL +
统一时钟系统UCS
核心电压与供电电压相同
核心电压与供电电压相同
核心电压与供电电压相同
核心电压可以用集成式
PMM进行编程
16位CPU
16位CPU，CPUX
16位CPU，CPUX
16位CPUXV2
GPIO
GPIO，带有上拉及下拉
GPIO
GPIO，带有上拉及下拉，
驱动强度(drive strength)
N/A
N/A
N/A
CRC16
软件RTC
软件RTC
软件RTC，带有基本计时器， 真正32位RTC带闹钟
基本计时器+ RTC
USART
USCI，USI
USART，USCI
USCI，USB，RF
DMA up to 3-ch
DMA up to 3-ch
DMA up to 3-ch
DMA up to 8-ch
MPY16
MPY16
MPY16，MPY32
MPY32
ADC10,12
ADC10,12
ADC12
ADC12_A
4-wire JTAG
4-wire JTAG，有些器件带有
Spy-Bi-Wire
4-wire JTAG
4-wire JTAG及Spy-BiWire
MSP430各代产品
Category
2xx
4xx
5xx
CPU Clock (max)
16MHz
8MHz
25MHz
Active Current
(@ 3.0V，typical)
515uA @ 1MHz
4.2mA @ 8MHz
9.1mA @ 16MHz
600uA @ 1MHz
4.8mA @ 8MHz
N/A
290uA @ 1MHz
1.84mA @ 8MHz 230 uA/MHz
8.90mA @ 25MHz
120KB / 8KB (Flash / RAM)
120KB / 8KB (Flash / RAM)
256KB / 16KB (Flash / RAM)
Wake-up Time From LPM3
1us
6us
5us
Standby LPM3 Current
0.9 – 1.1uA
1.1 – 2.5uA
1.9uA (RTC，WDT，SVS
enabled)
LPM4 Current
0.1uA
0.1uA
1.2uA (LPM4) / 0.1uA (LPM4.5)
Flash ISP Minimum DVCC
2.2V
2.7V
1.8V
Port I/O Interrupt Capability
P1/P2
P1/P2
P1/P2
Some devices also P3/P4
Prog. Port Pin Drive Strength
N/A
N/A
All port pins
Prog. Pull-ups / Pull-downs
All port pins
N/A
All port pins
12-bit A/D Internal Reference
Current
500 uA
500 uA
100 uA*
12-bit A/D Active Conversion
Current
800 uA
800 uA
150 uA*
Available MCLK Sources
DCO
LFXT1
XT2 (if available)
VLO
FLL
LFXT1
XT2 (if available)
N/A
LFXT1
Available FLL Reference
Clocks
* 2xx，4xx – ADC12；5xx - REF & ADC12_A
UCS
FLL
LFXT1 / XT1
XT2 (if available)
VLO
REFO
LFXT1，REFO，
& XT2 (if present)
示例：MSP430F5438主动模式电源……
PMMCOREV
Vcore (V, Vcc=3V)
MCLK = fDCO (MHz)
1.018
2.034
8.03
12.026
16.024
20.025
25.008
0
1.4
220
350
1220
1810
1
2
1.6
1.8
μA measured
230
240
390
440
1410
1600
2100
2390
2800
3190
3950
3
1.9
0
1.4
260
470
1720
2570
3440
4240
5360
216
172
152
151
1
2
1.6
1.8
calculated μA/MHz
226
236
192
216
176
199
175
199
175
199
197
最大效率 @ 最小VCORE & 最大MCLK
12MHz：~150μA/MHz
实现了PMM overhead的最小影响
峰值静止ICC < 2mA：可以用纽扣电池供电
3
1.9
255
231
214
214
215
212
214
1MIPs Task Average ICC – 2xx 对比 5xx各代产品
F24xx 平均 ICC (mA)
100%
0.526
90%
0.509
0.500
F54xx 平均 ICC (mA)
80%
Time (%)
70%
60%
50%
40%
0.220
30%
0.176
20%
100%
10%
90%
0%
0.154
MCLK (MHZ)
1
8
12
16
0.152
80%
Standby
70%
Active Time
1
60%
50%
40%
30%
20%
8
MCLK (MHz)
12
16
Active Icc
F24xx
F54xx
0.5
0.22
4.2
1.22
6.1
1.81
N/A
2.8
mA
mA
mA
mA
峰值及均值ICC改进
F54xx平均降低~3x
5xx MSP430Xv2正交CPU
适用于C语言编译器
存储地址范围增加到1MB
CPU寄存器增加到20位
地址-字指令(Address-word
instructions)
直接20位CPU寄存器存取
原子（内存到内存）指令
指令兼容前代CPU
循环计数优化
所有指令都允许使用延伸词(extension
word)
直接存取1MB地址空间
位、字节、词及地址-词数据
重复指令功能
UCS ……
5xx工作模式
SVS保护，just 200 nA
主动模式 – 230 uA/MHz
CPU活动
快速外设Enabled
32 kHz外设 Enabled - RTC
LPM0 – 70 uA
CPU disabled
快速外设Enabled
32 kHz外设 Enabled – RTC
LPM3 – 1.9 uA
CPU disabled
快速外设Disabled
32 kHz外设 Enabled
RTC，监视器和SVS保护
LPM4 – 1.2 uA
所有时钟disabled
中断时唤醒
LPM4.5 (LPM5) – 100 nA
稳压器&所有时钟disabled
没有RAM滞留
BOR on nRST/NMI or Port I/O
5xx电压 对比频率运行范围
25MHz峰值性能
整个VCC 范围提供了更多性能
Flash ISP @ min. VCC
8MHz @ min. VCC
高达25MHz @ 2.4V-3.6V
可编程VCORE提高了电源效率
降低VCC或者VCORE降低了系统
电流
5xx内存映射
Page-free 20位寻址
用户可定义的引导装入程序
RAM始于0x1C00
总是连续块
MAIN闪存的开始根据RAM移动
向量表始于0xFF80
12
进入低功率模式
中断和堆栈
进入中断
完成当前正在执行的指令
指向下一个指令的PC被推到堆栈上
SR被推到堆栈上
选择最高优先级的中断
出现单一源标志时，中断请求标志自动复位。多源标志保持，软件服务。
SR被清除。这将终止任何低功率模式。因为GIE bit被清除，其他中断
将被关闭。
中断向量的内容装入PC；程序继续该地址中断服务。
使用内部函数进行状态寄存器(SR)编程
Intrinsic Functions:
__bic_SR_register(LPM3_bits);
__bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);
__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);
__bis_SR_register_on_exit(unsigned short a);
__get_SR_register(void)；
__get_SR_register_on_exit(void);
__enable_interrupts( );
__disable_interrupts( );
Other useful intrinsics:
__no_operation();
__delay_cycles(1000000);
__bcd_add_short( short，short )；
__bcd_add_long( long，long );
__even_in_range( );
请参阅“intrinsics.h”或者编译器文档
5xx外设 – GPIO
GPIO管脚的起始状态是数字输入
端口寄存器允许不同的配置
选择劝中断能力的端口
PxDIR – 方向（输入 vs 输出）
PxREN – 实现了内部上拉/下拉电阻器（输入）
PxDS – 实现了额外的驱动强度（输出）
PxIE –中断允许
PxIES –中断边缘选择(edge select)
PxIFG –中断标志寄存器
模拟及数字外设功能成倍增强了GPIO功能
PxSEL – 外设功能选择
5xx + USB
单片USB解决方案
只需增加USB连接器和TI提供的USB API软件，适用于大多
数常用器件级别(CDC/HID/MSC)
USB + 模拟 +超低功率
+3.3V
VUSB
Power Supply
CPU &
Supervision
+5V VBUS
PUR
DD+
USB
Module
TPD2E001DRL
ESD保护
二极管矩阵
4MHz
RAM
DMA 32x32
MPY
Timers RTC
Clocks
ESD
DVCC
12-bit
ADC
Flash
CRC
16
Comparator
Serial
Comms
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q?)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
2
超低功率(ULP)运行的最佳实践
节能的MSP430应用：
降低了瞬间电流消耗
提高了低功率模式的时间
MSP430具有低功率特性，但是你的设计对节能性能
影响重大
适当的低功率设计技巧非常重要
ULP最佳实践…
超低功率(ULP)运行的最佳实践
功耗随以下参量的升高而增加……
Vcc
CPU 时钟速度 (MCLK)
温度
减缓 MCLK 虽可降低瞬时功耗，但常常会增加有源占空比
功率节省会被完全抵消
以最小的每 MIPS 流耗实现性能最大化的 ULP“最佳点”：8 MHz
MCLK
完整工作范围（低至 1.8V）
5xx 具有集成型 LDO 与可变输出电压
可针对选定的 MCLK 速度优化内核电压
超低功率(ULP)运行的最佳实践
数字输入脚受到直通电流影响
如果输入允许“浮动”（不连接），VIL和VIH之间的输入电压将
导致直通
端口I/Os应该
作为输出驱动
被外部器件Vcc/ground驱动
具有一个pull-up/down电阻器
MSP430F5xx统一时钟系统(UCS)
LFXT1
LFXT1
晶体振荡器
32768Hz
400kHz …… >25MHz
REFO
VLO
XT2
VLO
ACLK
内部甚低功率、
低频振荡器
~12kHz
REFO
内部32768Hz振荡器
晶体振荡器
400kHz …… >25MHz
MCLK
FLLREFCLK
XT2
Divider
/1/2/4/8/16
FLL
FLL
10-bit
Frequency
Integrator
锁频回路
DCO
数字控制振荡器
~100kHz …… >25MHz
DCOCLK
SMCLK
DCOCLKDIV
DCO
MODOSC
模块振荡器
如用于ADC、闪存控制器等
MODOSC
MODCLK
Provided to Flash
controller, ADC12
低频时钟源
多种选择，以适应不同的应用需求。
功率
精确度
成本
XTAL
1uA
高
元件
REFO
3uA
中
零
VLO
<500nA
低
零
（如果时钟用于ACLK，电流就包括在Active及
LPM0-3电流中。）
高频时钟源
多种选择，以适应不同的应用需求。
功率
精确度
成本
XTAL (XT1)
60uA @ 12MHz
150uA @ 20MHz
300uA @ 32MHz
高
元件
XTAL (XT2)
60uA @ 12MHz
150uA @ 20MHz
300uA @ 32MHz
高
元件
DCO
60uA @ 1MHz
取决于Ref
+ Jitter
零
（DCO电流包括在Active及LPM0电流中。）
5xx FLL概述
FLL：将参考的DCO频率调整到较低的时钟源
（类似PLL）
通常，FLL被用作MCLK (CPU)的源
输出频率具有非常灵活的缩放能力
参考源：REFO / LFXT1/XT1 / XT2
输出频率：100kHz - >32Mhz
VLO（Very LP/LF振荡器）
在无需高精确度的应用中，32kHz晶体的甚低功
率、低成本备选方案
功耗数字包括在ILPM3，VLO中
推出时间：2xx
参考振荡器
工厂校正的振荡器
精确度足以用于UART通讯（高达9600波特）
电流高于LF振荡器
32kHz晶体的备选方案
根据电压/温度调解频率公差
类似DCO，远远好于VLO
精度低于32kHz晶体
功耗高于晶体或者VLO
是默认的FLL参考时钟
REFO可以做什么？
定期唤醒符合以下条件的应用：
无需晶体的精确度……
但需要比VLO更好的精确度
相对于功率，对成本更加敏感
你能做RTC吗？
可能不行——+/-2%的差错率意味着~每天+/1/2小时的差错
但当晶体故障时，可以用于“带病工作”的
RTC模式！
MODOSC
内部振荡器，帮助某些模块的自动化运行
替代Flash模块中的时钟源
无需配置fFTG
没有因为闪存时钟错误导致编程错误的风险
用于ADC12_A的内部振荡器(ADC12OSC)
~ 5MHz
不适用于系统时钟 – 直接应用在模块中
通常用于偏离并不太重要的应用之中
按需启动
在编程或者擦除时，闪存自动将其启动
当被选作转换时钟时，ADC12将其启动
振荡器故障 / 故障安全模式
故障检测(XT1，DCO，XT2)
如果启动了振荡器但它工作不正常，标志故障
晶体振荡器时钟将打开，以保护后备时钟
故障标志必须通过软件复位：不是自动复位！
如果主时钟源发生故障，故障安全模式可以确保最低水平的运
行
MCLK/SMCLK/ACLK：
如果选择了LFXT1而它发生故障：回复到REFO
如果选择了HFXT1/XT2而它发生故障：回复到DCO
在振荡器故障期间，DCOCLK在最低DCO tap状态运行，为
CPU提供时钟。
5xx FLL概述
FLL：将参考的DCO频率调整为较低的
时钟源（类似PLL）
通常，FLL被用于MCLK (CPU)的时钟源
输出频率伸缩非常灵活
参考源：REFO / LFXT1/XT1 / XT2
输出频率：100kHz - >32Mhz
FLL：名义频率的选择
FLL：调制
频率
所选频率:
周期时间
1000 kHz
1000毫微秒
f3:
943 kHz
1060毫微秒
f4:
1042 kHz
960毫微秒
所选
频率
f2
MOD = 19
DCOCLK
Modulation Period
DCO
+1
+0
[nsec]
+40
+20
0
-20
-40
[%]
+4
+3
Er ror of
+2
t
+1
period
0
-1
-2
-3
-4
Er ror of
t period
f3
f4
f5
f6
理解FLL错误
FLL Error
0.07
0.06
Error [%]
0.05
0.04
0.03
Error
0.02
0.01
0
1
6
11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91
-0.01
Clock Cycles
Error [%]
FLL Error
0.01
0.009
0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001 1
-0.002
-0.003
-0.004
-0.005
Error
6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91
Clock Cycles
时钟精确度：平均稳定性
FLL的“锁定时间”示
例
显示：
1MHz 所需频率
DCO = 943000 MHz
DCO+1 = 1037540
MHz
50个时钟周期后，时钟
错误 < 0.1%
50个时钟周期后，时钟
错误 < 0.003%
让应用变得更加稳健
如果原来选择的时钟源无法使用，在其安全
要求下，监视器(watchdog)将主动选择
VLOCLK时钟源。
硬件提供了很多安全性能，但在应用中需要
尊重其故障安全机制，采取必要的行动。
实施OSC故障中断服务程序
使用输入时钟间隔(input clock divider)可以防
止系统因为尖峰脉冲发生锁定或者错误（尤
其是外部时钟）。
全自动时钟请求
模块可以使用时钟请求，强制其时钟源保持活动——即便在进入
LPMx的时候
否则，LPMx生效
当发出时钟请求时
，时钟关闭，
LPMx全面执行
在5xx中的应用远
远超过之前的系列
产品
0
SMCLK_REQ
0
MCLK_REQ
0
0
ACLK_REQ
UCS
..ACLKON
..MCLKON
..SMCLKON
..ACLKON
..MCLKON
..SMCLKON
..ACLKON
..MCLKON
..SMCLKON
Module n−2
Module n−1
Module n
SMCLK
MCLK
ACLK
Direct clock request
in Watchdog mode
WDTACLKON
WDTSMCLKON
Watch Dog Timer Module
回顾现有时钟
* 包括在ILPM3，VLO规格中(~1.2uA)
时钟
频率（名义）
精确度
电流消耗
所需晶体
高频
DCO
HFXT1/2
MODOSC
LFXT1
VLO
REFO
100kHz –
32MHz
4 - 32MHz
5MHz
32kHz
12kHz
32kHz
低
高
n/a
低频
高
低
中/高
60uA
60uA @ 12MHz
n/a
X
300nA
0nA*
3uA
X
电源管理模块(PMM)
5xx 内核（CPU、内存等）采用一个低电压 － 不能接受系统级上所要求的较高电压范
围（不同于 5xx 系列之前的器件）
因此一个内部 LDO 可采用 DVcc 生成 VCORE 电源轨
模块主要处在 DVcc 或 VCORE 电压域
DVcc：
1.8V 至 3.6V（与 2xx/4xx 的输入范围相同）
VCORE：
系统可根据 MCLK 要求编程至 1.35V/1.55V/1.75V/1.85V
仅需要一个用于 VCORE 的外部电容器 (470nF)
PMM亮点
PMM具有提供“监督”和“监控”功能的
子单元
如果发生低压事件，“监督”将生成
POR
发生事件时，“监控”将提供中断
VCC是LDO的“高侧”，VCORE为“低侧”
仍然有零功率BOR，类似4xx
精确的电影监控，100nA的成本！
为什么使用PMM？
大多数应用可以在最低设置下运行，
无需改变默认的PMM设置。但
是……
PMM监督功能
DVCC及VCORE都有：
可编程监督/监控(SVS/SVM)级别
软件可选POR及掉电条件
SVM（供电电压监控）
如果电压超过/低于可编程的阈值，生成中断
应用于DVcc及VCORE
SVS（供电电压监督）
如果电压超过/低于可编程的阈值，生成POR
应用于DVcc及VCORE
BOR（节电复位）(BrownOut Reset)
最低VCORE 阈值复位
精确度低于SVS，但功率较低
监督/监控
根据轨道状态，标志自动设定/清
除
SVM，SVS，BOR协同工作
也生成POR事件
高压侧SVS/SVM
高压测SVS/SVM用于系统电压观察
SVM提供了预先警报，并给系统提供时间进入安全状态
关闭关键任务
降低电流消耗，以便系统恢复
保存参数
默认操作：
SVSH on in Active and LPM0 mode
SVSH off in LPM2/3/4
2.5
2.4
2.3
2.2
Min/Max
2.1
2
Typ
1.9
DVcc(Min)
1.8
1.7
1.6
1.5
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 0
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 1
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 2
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 3
低压侧SVS/SVM
低压侧SVS/SVM主要用于VCORE的安全变化
当VCORE水平足够高，达到所需的MCLK频率时，SVM生成指示
标志
SVS可以被用于关键应用中的系统复位，确保指令的正确执行
默认操作：
在主动及LPM0模式下，SVSL on
在LPM2/3/4下，SVSL off
2.4
2.2
2
Min/Max
1.8
Typ
DVcc(Min)
1.6
1.4
1.2
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 0
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 1
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 2
SVS-
SVS+
SVM
Vcore = 3
BOR / POR / PUC源
BOR
源：
电源开 / 节电模式
RST/NMI
安全违规（保护存储器）
软件(Bit in PMM)
LPM5唤醒
POR
源：
SVS 低/高
软件(Bit in PMM)
PUC
源：
WDT
重要违规（WDT，Flash，
PMM……）
从外设区域之外取得
软件(Bit in PMM)
LPM5
From active
mode
Brownout
fault
Security
violation
RST/NMI
BOR
SVS
SVM
POR
DoBOR
event
DoPOR
event
PSS key
violation
WDT
PUC
Peripheral
Area Fetch
Active
Mode
Flash key
violation
FLL
unlock
fault
PSSREGOFF=1
To LPM5
LPM0
LPM4
LPM1
LPM3
LPM2
PMMCOREV水平
大多数应用可以在最低设置下运行，无需改
变默认的PMM配置
存取PMM寄存器（密码）
PMM寄存器有密码保护！
“通用”密码位于PMMCTL寄存器中
打开PMM
锁定PMM
当PMM打开时，所有PMM寄存器打开，可以写入
还可以清除PMM中断标志，PMM需要被打开（读取
IV寄存器(如SYSSNIV)除外）
PMMCTL_H = 0xA5;
PMMCTL_H = 0x00;
推荐改变VCORE的软件流
在运行模式下，确保VCORE 电压的安全转
变
在提高CPU频率之前，设定并检查所需的
VCORE 电压
逐步地提高/降低VCORE
Voltage
SVML
VCORE
6
3
4
5
1
2
SVSL
time
示例：将MCLK从默认设置提高到20MHz
如果MCLK>12MHz，必须提高VCORE ，以支持更高的速度
解锁PMM寄存器
将SVM设定为所选速度的最小阈值
改变LDO输出
轮询SVM输出，直至电压OK
关闭SVM（如果未使用）并锁定PMM寄存器
PMMCTL0_H = 0xA5；// Open PMM module
PMMCTL0 = 0xA500 + level；// Set VCore
SVSMLCTL = SVMLE + (level * SVSMLRRL0);// Set SVM new Level
while ((PMMIFG & SVSMLDLYIFG) == 0)；// Wait till SVM is settled (Delay)
PMMIFG &= ~(SVMLVLRIFG + SVMLIFG)；// Clear already set flags
如果((PMMIFG & SVMLIFG))
while ((PMMIFG & SVMLVLRIFG) == 0)；// Wait till level is reached
PMMCTL0_H = 0x00；// Lock PMM module registers
// Change DCO speed here
使用已提供的宏及函数
MSP430 F5xx/6xx核心库
使用已经提供的函数设置PMM，你的生活将变得更加简单。
SetVCore (3);
(3)；// Handles Vcore up and down
…………
SetVCoreUp (1)；// Handles Vcore up
…………
SetVCoreDown (0)；// Handles Vcore down
…………
现有标志及中断源
SVS/SVM具有低及高侧状态标
志
SVS/SVM提供了一个延迟中断
标志，显示SVS/SVM已经在变
化后稳定下来（软件处理更加
轻松）
复位(BOR，POR，PUC)及其
中断源有不同的标志及，以实
现单独的通电处理
不同的系统初始化，如
RTC
通电
系统违规错误
性能设置
SVSH、SVSL、SVMH、SVML每个都在快或者慢的模式中运行（可单
独控制）
“快” = 连续运行
“慢” = 较慢的工作周期驱动（开关模式）
默认
较慢的低电压响应速度
很快的低电压峰值可能无法捕捉到（需要有适当的解耦才能捕捉
到非常快的低电压峰值）
模式
响应时间
电流消耗
快
~1us
20uA
慢
~150us / 200us
200nA
SVS/SVM性能控制模式
慢/快模式可以通过软件控制，或者自动控制
手动模式
自动模式
默认为慢模式
在自动模式下，SVS/SVM不同性能级别之间的运行模式开
关
慢：SVS/SVM开启模式（反应较慢）
快：全性能模式
PMM模式的功率考量
默认设置（慢模式）提供了较高的可靠性
及较低的功率消耗。
需要最高功率可靠性的应用可以将SVS设
定在全性能模式，实现连续观察
不那么敏感的应用可以关闭SVS/SVM，以
获得最低的功率消耗。
低功率模式，LDO启动模式
LPM无需高电流
解耦可以缓冲所有所需的峰值电流
VCORE自动提高，提供更多动态余量
在关键应用中（尤其是高温下），请关注电容器的质量。
保护PMM设置不被改变
SYSCTL寄存器中的一个比特可以锁定PMM模块
，防止写入操作
设定这个比特后，PMM将不允许用户写入操作
SYSCTL |= SYSPMMPE;
PMM仍然可以通过被保护的BSL线段存取
PMM保护复位只能通过BOR完成
F5xx/6xx核心库
提供了上述PMM、UCS、PMAP及Flash模块最常见操作所需的功能，例如改变核心电
压超频运行、晶体/时钟初始化、映射端口I/O及写入/擦除闪存操作。
UCS/PMM/LPM的相关问题
配置UCS及PMM模块的最简单方
法是什么？
如果外部晶体发生故障，UCS将如何
保护系统？
在正常模式下，SVSH将用多少电流
消耗？
MSP430F5529方框图
MSP-EXP430F5529
轻松电源选择
USB，JTAG，电池
USB通讯
麦克风
过滤PWM音频输出
主动、可选择的增益
兼容头戴耳机
2轴加速度计
点阵式液晶显示器(102x64)
集成背光
模拟式拇指转轮
2 x 按钮开关
MicroSD卡
eZ-FET USB
5帽触摸式按键
RF接口
CCxxxx EVMs
EZRF I/F (6 & 18- pin)
各种IDE选项
提供免费的集成式开发环境(IDE)
Code Composer Studio
•
基于Eclipse的IDE（编译器、调试程序、链接器等），适用于所有TI 嵌入式处理器
•
不受限版本仅售$495
•
提供免费版本！
• 免费的16kB代码限制版本可供下载
• 免费的全功能120天试用版本
IAR Embedded Workbench
•
强大的第三方IDE产品，带有项目管理工具和编辑器。包括所有MSP430器件的配置
文件。
•
提供免费版本！
• 免费4/8/16kB限制代码快速入门版本可供下载
• 免费的全功能30天试用版本
MSPGCC
•
免费的开放源码GCC工具链，适用于MSP430
•
包括GNU C 编译器(GCC)、汇编程序及链接器(binutils)、调试程序(GDB)
•
工具可以用于Windows、Linux、BSD及其他大多数Unix系统
•
了解更多 @ http://mspgcc.sourceforge.net/
提供其他MSP430 IDE选项！ 了解更多 @ www.ti.com/msp430tools
Code Composer Studio 5.1
现已上市 www.ti.com/ccs
统一定价：微控制器&白金版将合并，售
价$445
依然提供免费版本：
30天免费评估工具（可以延长额外
90天）
16KB代码大小限制工具，适用于
MSP430
轻松升级路径：
具有有效订阅的CCSv4用户将获得
免费升级。过期用户可以续订。
功能：
更简单、更直观的用户界面
动态下载，减小了初次下载的文件
大小！
推出TI Resource Explorer（带有
MSP430ware、StellarisWare &
C2000 控制套件）
集成Grace version 1.10
包括CGTv4
TI Resource Explorer是什么
以及它如何配合……
简单干净的图形用户界面(GUI)前端，设计用于在MSP430ware内
容中轻松导航
3个主要类别
器件
数据表单、用户指南、代码示例及grace examples（如果
适用）
开发工具
用户指南、用户体验代码、设计文件、目标板、程序设计
器
库
Driverlib、USB软件包
内置自动关键词过滤，只显示关注内容
在同一个窗口中导入、构建和调试项目
Lab_0：闪动LED
使用在MSP430F5529上运行的样品项目，
实现LED闪动
红色LED闪烁！
Lab_0，使用项目模版启动
项目->新项目
①
②
Lab_0：闪动LED _code
这段代码为什么不够好？
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
计时器_A
异步16-Bit计时器/计
数器
连续的、自上而下的
up count模式
多次捕获/比较寄存器
PWM输出
中断矢量寄存器，以
便快速解码
可以触发DMA转移
可用于所有MSP430
产品
16-bit Timer
TAR
TACLK
ACLK
SMCLK
INCLK
Count
Mode
Set
TAIFG
CCR0
CCR1
CCR2
Capture
Mode
CCI2A
CCI2B
GND
VCC
TACCR2
Compararator 2
CCI
SCCI
Y
A
EN
Set
CCIFG2
Output
Unit2
计时器_A 计数模式
Stop/Halt
Continuous
计时器停止
计时器连续加总
0FFFFh
0h
0FFFFh
Up
Up/Down
计时器在0及CCR0之间计数
计时器在0及CCR0及0之间计数
0FFFFh
CCR0
CCR0
0h
0h
CCR – 计数比较寄存器
UP/DOWN Mode
TimerA输出模式
计时器_A PWM示例
CCR2
CCR2
CCR2
MSP430F11x1
TEST
TA2/P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
TA1/P1.2
P1.1
P1.0
P2.4
P2.3
Vcc
P2.5
Vss
XOUT
XIN
RST
P2.0
P2.1
P2.2
CCR1
CCR1
CCR0
CCR1
CCR0
CCR0
完全自动
可以为每一个CCR生成不同工作周期的独立频率
MSP430网站提供代码示例
完全自动
计时器_A中断
The Timer_A Capture/Comparison Register 0 Interrupt Flag
(TACCR0) generates a single interrupt vector:
TIMERA0_VECTOR
TACCR0 CCIFG
无需处理程序
TACCR1，2 and TA interrupt flags are prioritized and combined
using the Timer_A Interrupt Vector Register (TAIV) into another
interrupt vector
TACCR1 CCIFG
TACCR2 CCIFG
TAIV
TIMERA1_VECTOR
TAIFG
你的代码中必须包括一个处理程序，以判断触发哪一个Timer_A1中断
TAIV处理机示例
TAIV
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x 0
15
0
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TIMERA1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(TAIV,10))
{
case 2 :
// TACCR1 CCIFG
P1OUT ^= 0x04；break;
case 4 :
// TACCR2 CCIFG
P1OUT ^= 0x02；break;
case 10 :
// TAIFG
P1OUT ^= 0x01；break;
}
}
IAR C代码
Source
TAIV Contents
No interrupt pending
0
TACCR1 CCIFG
02h
TACCR2 CCIFG
04h
Reserved
06h
Reserved
08h
TAIFG
0Ah
Reserved
0Ch
Reserved
0Eh
0xF814
0xF818
0xF81A
0xF81C
0xF81E
0xF820
0xF822
0xF824
0xF828
0xF82A
0xF82E
0xF830
0xF834
add.w
reti
jmp
jmp
reti
reti
jmp
xor.b
reti
xor.b
reti
xor.b
reti
&TAIV,PC
0xF824
0xF82A
0xF830
#0x4,&P1OUT
#0x2,&P1OUT
#0x1,&P1OUT
汇编代码
计时器_B 对比 计时器_A
默认功能与计时器_A相同
8，10，12,或者16-bit计时器或者计数器
（计时器_A只有16位）
输出双缓冲，实现同时载入
CCRx寄存器可以分组同时更新
三态功能，来自外部管脚
Lab_1：呼吸LEDs_TimerA PWM
调整PWM的工作周期，可以重复增加/减少LED亮度。
LED1及LED2呼吸
Lab_1：呼吸LEDs_TimerA PWM
T1：如何选择IO函数？
T2：RATIO = ? 当MLCK=8Mhz时
T3：如何设置计时器A，令其生成自动
2-CH相同的PWMs？
T4：如何设置计时器A，令其生成自动
2-CH反向PWMs？
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
ADC12_A功能
12位，SAR，200
ksps+
计时器A/B，软件触发
多达12个外部输入
转换方式:
单
序列
重复-单
重复-序列
内部/外部参考
16个转换结果存储
输入范围：Vss
– Vref
ADC12_A 性能增强
VREF稳定时间
75us 对比 17ms
内部参考的温度系数更紧
±50ppm 对比 ±100ppm
更低功率模式
可选择速度或者功率
ADC12_A核心只有在需要时才
启动
更高的时钟分频器，实现了更快
的系统时钟
比ADC12减少~6x
150uA，ADC启动时
100uA，2.5V VREF启动时
ADC12温度 & Vcc采样
片上温度感应通道
片上 Vcc/2通道
温度取样期间 > 30 us
温度感应器偏移电压较大，必须
经过校正
工厂应用数据中有两点校正数据
ADC12转换存储器及控制
每个存储寄存器都可以设置
EOSx – 识别顺序转换(sequence-of-conversions)的
结尾。
当转换结果写入EOS ADC12MEMx寄存器时，中断将被触发。
SREFx – 选择参考（内部、外部等）
INCHx – 选择ADC12MEMx寄存器的输入通道
可以混合输入通道，实现顺序转换
ADC12中断控制
功率优化：
当前：
优化：
轮询ADC12MEM1IFG
启动ADC12MEM1IFG中断并唤醒CPU
只处理转换数据
ADC12中断启动(ADC12IE)比特，在写入相应ADC12MEMx寄存
器时，启动中断请求
ADC12MEM1具有EOS set，因此，在完成温度和vcc/2转换之后
，将请求中断。
读取ADC12MEMx寄存器将清除相应的中断标志。
如何写ADC12IFG1处理程序
switch(__even_in_range(ADC12IV,36))
{
case 0：break；// No interrupt
case 2：break；// Overf低
case 4：break；// Time overflow
case 6：break；// ADC12MEM0IFG
case 8：// ADC12MEM1IFG
Disable REF & ADC12 samples；
Read ADC12MEM0 & ADC12MEM1;
Exit active to main( )；
break;
case 36：break；
}
Lab 2 ADC12：
采样拇指转轮
Lab-2 ADC12：采样拇指转轮
T1：配置ADC CH5到单一通道、单
一转换模式
T2：触发ADC采样及转换
Lab-2 ADC12：采样拇指转轮
I
2.3mA
ADC采样及转换：17 * ADC12CLK
ISR：11周期 + 5周期
延迟：5000周期
平均功率 = ？
152uA
t
Lab-2 ADC12：采样拇指转轮
怎么做才能降低功耗？
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
DMA
所有HW模块提供
了多达32个
edge/level
触发器
独立通道
Single, Block,
Burst-block
DMATSELx
DMATRIG0
DMATRIG1
DMATRIG2
ROUNDROBIN
DMA Channel 0
DMA0SA
DT
DMA0DA
---
DMA0SZ
字节/词或者混合传
送
DMATRIG31
2 MCLK周期/传送
DMA Channel 1
DMA Channel 2
DMAONFETCH
Halt CPU
Complete
Address
Space
DMA传送模式
DMA寄存器
定时器触发的ADC12
适用于MSP430F5529的ADC12计时器触发源为TA0.1
Lab 3 ADC，带有计时器和DMA
I
10mA
150uA
LPM3，大多数时间
2.1uA
TimerA
ADC
自动触发！
DMA
t
RAM
ADC_value[0]
ADC_value[1]
……
Lab 3 ADC，带有计时器和DMA
T1：配置DMA
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
USCI
为超低功率而设计：
从任何低功率模式自
动启动
两个单独区块：
双重缓冲TX/RX
波特率/位时钟发生器：
USCI_A:
UART或者SPI
USCI_B:
SPI或者I2C
自动检测波特率
灵活的时钟源
RX故障抑制
DMA enabled
错误检测
推荐的USCI 初始化/重新配置流程
显示在你的培训手册中。
USCI_A
SMCLK
ACLK
UCAxCLK
Baud Rate
Generator
UART
SPI
IrDA
7
UCx
Serial Interface
USCI_B
SMCLK
ACLK
UCBxCLK
SPI
I2C
Bit Clock
Generator
4
Serial Interface
UCx
USCI增强功能
全新标准MSP430串联接口
从任何LPMx实现自动时钟启动
两个独立的通信阻断
异步通讯模式
UART标准及多处理器协议
UART，带有自动波特率感测（LIN支持）
两个调节器支持n/16 bit计时
IrDA bit shaping编译码器
同步通讯模式
SPI (主从模式，3 & 4 wire)
I2C (主从模式)
UxRXBUF
Receiver Shift
Register
UCLKI
ACLK
SMCLK
SMCLK
URXD
SOMI
Baud-Rate
Generator
STE
SIMO
Transmit Shift
Register
UTXD
UxTXBUF
Clock Phase and Polarity
UCLK
USCI波特率发射器
过采样波特率生成
两个调节器：
UCBRSx和UCBRFx选择调解方式
RX示例使用BITCLK16
LSB UCAxBR0
UC0CLK
ACLK
SMCLK
SMCLK
UCAxBR1
8
8
Prescaler/Divider
1st Modulator
BITCLK16
3
UCBRSx
/16
BITCLK16
RXD
2
nd
Modulator
4
UCBRFx
BITCLK
1 Bit
Sampling for majority votes
UART波特率配置
端口映射控制器
端口映射控制器实现了端口管脚数字化功能
的灵活而且可配置的映射。
端口映射控制器功能如下：
配置得到写入存取密钥的保护。
为每个端口管脚提供默认映射（设备无关，器件数据
表单中提供引脚分配信息）。
运行时可以重新配置映射。
每个输出信号可以映射到多个输出管脚上。
5xx外设 - 端口映射模块
额外数字信号的端口映射需要映射在一个或者多个输出管脚上。
PM_xxx 指示端口可映射信号
产品规格中列出可以映射哪些端口
默认状态下，单个配置每个PUC复位
端口映射重新配置位(PMRECNFG)实现了运行时的重新配置
15
端口映射配置有密码保护
特定MSP430系列产品中提供（请参阅产品规格清单）
端口映射寄存器
MSP430F5529数据表
端口映射寄存器
Lab-4将ADC数值发送到PC，带有USCI
波特率 = 2400
Lab-4将ADC数值发送到PC，带有USCI
T1：初始化PM模块
T2：初始化USCI模块
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
MSP430ware是什么？
一站式获取我们的软件及硬件文档，不包括
应用说明，而无需访问TI网站
包括driverlib、MSP430 API软件驱动程序
从StellarisWare + controlSUITE中提取了
最佳内容
当客户下载CCSv5.1时，提供了更好的开箱
即用体验
可以在Windows文件夹结构中导航
TI Resource Explorer是什么？
以及它如何配合……
简单干净的图形用户界面(GUI)前端，设计用于在MSP430ware内
容中轻松导航
3个主要类别
器件
数据表单、用户指南、代码示例及grace examples（如果适
用）
开发工具
用户指南、用户体验代码、设计文件、目标板、程序设计器
库
Driverlib、USB软件包
内置自动关键词过滤，只显示关注内容
在同一个窗口中导入、构建和调试项目
MSP430ware Driverlib
软件库，驱动MSP430外设
提供源代码
当前支持的系列产品 – 5xx/6xx
编译器支持 - IAR及CCS
帮助新用户轻松开始使用MSP430
与高级用户直接操作寄存器相比，出错的机
会更少
要求
CCSv5.1 RC1或者更新
http://processor.wiki.ti.com/index.ph
p/Download_CCS
Lab 5
推出CCSv5.1
生成新的工作空间
只使用MSP430ware
切换P8.1
T1：切换P8.1
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
MSP430现在支持USB！
超低功率，TI模拟产品
，现在支持USB – 全
部集成在单片上！
√
√
√
√
√
√
√
√
√
全速USB器件(12Mbps)
支持控制、中断及大量
传送
八个输入和输出末端
集成3.3V LDO
集成D+ pullup
可编程PLL
集成收发器
MSP430是超低功率
MCUs的行业领导者
单片解决方案
System
+3.3V
VUSB
DVCC
+5V VBUS
PUR
D+
D+
USB
Ultra-lowpower CPU
& Intelligent
Peripherals
TI
Analog
>4MHz
MSP430F552x
USB方框图
System
DVCC
3.3V VUSB
USB Module
+5V VBUS
3.3V
LDO
PMM
1.8V
LDO
MSP430 power
CPU
RAM/Flash
DMA
Peripherals
USB RAM
PUR
D+
D-
MSP430
Transceiver
USB
Engine
VLO
48MHz
PLL
REFO
XT1
USB
XT2
CPU & Peripherals
MCLK
SMCLK
ACLK
USB电源系统
集成LDO
LDO输出从外部提供
USB通过VBUS提供电源，但它是5V
无需购买独立的LDO
可以用于为DVCC提供电源
还可以用于为非MSP430元件(<12mA)提供电源
DVCC还可以通过其他方式提供
简单、灵活，适用于总线/自供电运行、USB电池充电等。
System
DVCC
VUSB
+5V VBUS
VBUS
3.3V
LDO
1.8V
LDO
Transceiver & PLL
PMM
Transceiver
Other
USB Module MSP430
USB时钟
USB需要一个HF时钟，由集成的PLL提供
PLL需要一个参考时钟
在XT2振荡器中应用晶体
或者，在旁路模式(>1.5MHz)中，从系统的别处应用时钟
PLL可以编程，实现多种频率
选择系统中已有的一个
或者选择你可以找到的价格最低的晶体
XT2可以重新用于其他系统功能
VLO
USB
REFO
48MHz
PLL
XT1
XT2
MCLK
SMCLK
ACLK
MSP430 USB路线图
超低功率消耗
生产
采样
F663x / F563x
• 20 MHz
• 128 -256 KB
Flash
• ADC12，DAC12
• USB，EDI，LCD
• 起价$3.49
Integration
开发
高性能&
更多集成
18器件
F66xx/56xx
F552x / F551x
• 25 MHz
• 32 -128 KB Flash
• ADC12，Comp，
USB
• 起价$2.15
13器件
F552x/1x
超低power with USB
MSP430概述
F550x
• 25 MHz
• 8-32 KB Flash
• ADC10，Comp
，USB
• 起价$0.96
11器件
F550x
成本低廉，带有
缩减的功能
MSP430 USB API堆栈
打好基础：MSP430的USB API堆栈
基于标准USB设备类别的API库
可以存取源代码；大多数应用无需编辑。
每个堆栈都有完整的程序员指南支持
最常见的设备类别(CDC/HID/MSC)都有堆栈
MSP430 CDC
API Stack
· Programmer’s Guide
· Application Examples
Windows HID API
Choose a device class
-- or use together in a
composite device
MSP430 HID
API Stack
· Programmer’s Guide
· Application Examples
MSP430 MSC
API Stack
· Programmer’s Guide
· Application Examples
· Example FAT file system
· Programmer’s Guide
· HID “Terminal” Demo Application
MacOS HID API
· Programmer’s Guide
· HID “Terminal” Demo Application
设备类别的权衡
主机接口
所需的主机驱动
主机静音加载
带宽
所需的文件系统
代码大小
CDC
HID
MSC
COM端口
否
否
数百KB/
秒
否
5K
HID器件
否
是
64KB/秒
储存卷
否
是
数百KB/秒
否
5K
通常
7K或者12-14K
每种类别都提供了独特的价值主张
USB现场固件升级
USB实现了MSP430固件的现场升级
将错误修正程序提供给最终用户
减少因为程序错误而退货的数量
减少用户运到程序错误时的求助电话数量
通过降低成本和退货，节省金钱
OEM
网站
用户下载固件
或者通过光盘
分发
上传固件
用户将设备接入
USB并双击鼠标
OEM
MSP430 USB BSL
MSP430的USB固件更新模型使用片上引导装入程序(BSL)
带USB的MSP430，BSL使用USB作为接口
对主机而言，像是一个人机交互设备
8-15秒钟下载完成，取决于不同的大小
“器件固件升级”，而不是“DFU设备类别”
为什么？因为HID静音加载到任何USB主机上 – 无需安装任
何驱动
可以使用USB更新固件、主要应用，或者二者兼备
如果MCU主应用具有USB功能，那么它将与BSL分离
主机将其视为两个不同的器件（即，看到不同的VID/PID）
BSL可以通过软件或者硬件调用
Lab 6：现场固件更新程序
安装FFU工具“\F5529 oneday workshop\5529UETXT\”
作为工具的一部分，提供一个‘MSPEXP430F5529_User_Experience.txt’ bin文件
使用工具，将代码下载到器件上
目标：熟悉MSP430 USB工具套件
Lab 6 – 安装固件更新程序
安装程序位于\F5529 oneday workshop\USBfirmwareupdateinstaller\MSP430
USBfirmwareUpgrade Example-1.1.0-Setup.exe
双击.exe文件
选择‘Application with Source Code’选项
根据提示信息完成安装
启动固件更新程序
Lab 6 – 使用固件更新程序
代码下载的欢迎屏幕及软件许可证协议
Lab 6 – 使用固件更新程序
选择‘Blink LED Example’选
项
拔出MSP-FET430U缆线
按住目标板上的S3按键，
同时将USB缆线插入目标板
MSP430作为HID class列出
升级固件按键被启动
点击“Upgrade
Firmware”，下载代码并
观察目标板上的LED指示灯
还可以用于下载定制源代码
日程
介绍MSP430F5xxx (lab-0)
5xx低功率模式和PMM/UCS模块(Q？)
MSP430计时器(lab-1)
ADC12介绍(lab-2)
使用DMA和计时器以节约用电(lab-3)
端口映射及USCI模块(lab-4)
MSP430ware (lab-5)
MSP430USB及工具箱(lab-6)
MSP430工具、资源及结论
eZ430系列MSP430工具
eZ430是MSP430传统的低成本、操
作简单的工具
可选功能包括RF、能量收集、RFID，
开发包中甚至还包括一个运动跑表！
编程工具
Parallel
FET
支持所有MSP430器件
只支持4-Wire JTAG模式
固定输出电压2.8V
没有JTAG熔断器熔断
简单的硬件电路，可以作为
产品的一部分实施
USB
FET
支持所有的MSP430 器件
支持4-Wire及2-Wire (SpyBi-Wire) JTAG
可调整的输出电压：
1.8 - 3.6V，100mA
JTAG熔断器熔断
快速运行
Gang程序设计器GANG430
MSP430软件工具
无线网络协议
Z-Stack (CC2520 + MSP430F5438 ZigBee)
TI-MAC
SimpliciTI (on MSP430 MediaWiki)
DASH7
无线M-Bus
6LoPAN
MSP-EXP430F5438体验板的示范代码
(www.ti.com/msp430tools)
硬件外设、LCD、USB连接的驱动
操作系统
uC-OSII
IAR PowerPac
Salvo
FreeRTOS
www.ti.com …
www.ti.com/msp430
用户指南
数据表
代码库
100+应用报告
1000+ 代码示例
产品图册
最新的工具软件
第三方列表
Silicon勘误表
高集成度降低了复杂性，让设计师可以用
更少时间，完成更多工作
时钟，电源管理
统一时钟系统
RF 收发器
CPU/
存储器
包处理程序
Flash
RAM
电源监视
电源监控
节约用电
RISC CPU
16-bit
DMA
控制器
增强
仿真
模块
系统控制
/监视器
JTAG
Spy-Bi-Wire
接口
数字RSSI
载波
Sense
PQI / LQI
CCA
Sub-1GHz
收音机
CPU
接口
调制解调器
频率
合成器
RF/ANALOG
TX & RX
9.1*9.1
mm2
封装
定时和控制
通用计时器
捕捉/
比较
PWM
输出
高性能
模拟产品
ADC
DAC
基本计时器
+
RTC
运算
放大器
比较器
通讯
通用串行通讯
接口
I/O &
显示
通用I/O 上拉,
下拉，驱动
SPI，USART
，I2C
USB 2.0
（全速）
Segment
LCD Static，
Muxed
AES
5xx各代产品总结
超低功率
230 μA/MHz
1.9 μA 待机模式
从待机模式唤醒只需不到5 μs
增强性能
高达25 MHz
整个工作电压范围内(1.8 - 3.6 V)均为8
MHz
1.8V ISP 闪存擦除和写入
自动防故障的、灵活的时钟系统
创新功能
集成LDO，BOR，WDT+，RTC
多通道DMA支持待机模式中的数据移动
更多连接方式：USB，RF
AES加密，后备电池RTC
用户定义的引导装入程序
领先业界的代码密度
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