Transcript prezentacja_fatek_skr

Sterowniki Programowalne - Seria FBs
O firmie
Firma Fatek Automation Corp. powstała w 1992r.
w Tajpej (Tajwan) i od początku zajmowała się
wyłącznie projektowaniem i produkcją
sterowników PLC.
Pierwsze sterowniki Serii FB były oparte już o chip
ASIC (SoC), który pozwolił na szybkość wykonania
instrukcji rzędu 0.65us, co było niezłym wynikiem. Seria FBe/FBn wprowadzona na
rynek w 1999r. przyniosła zwiększenie prędkości działania i ilości pamięci oraz mnogość
instrukcji oraz zbudowała zaufanie użytkowników. W porównaniu z ówczesnymi
producentami sprzętu o tych właściwościach – Fatek był 1.2-1.5 x tańszy. W 2003r.
wprowadzono serię FBs, która podniosła jeszcze bardziej wydajność. Do tej pory
zainwestowano w rozwój i badania ponad 2 mln U$D, co niebawem zaowocuje
pojawieniem się nowej serii modułowych sterowników PLC o jeszcze większych
możliwościach.
PLC
Przykłady zastosowań



Automatyzacja maszyn
Automatyzacja linii produkcyjnych
Sterowanie systemami
Przekrój dostępnego sprzętu





Trzy typy jednostek centralnych
Rozszerzanie poprzez złącze frontowe
Rozszerzenia we/wy analog. i cyfrowe
Opcjonalne rozszerzenia innych typów
Ręczny panel programisty, pulpity DAP oraz dotykowe HMI
Typowe zastosowania
Automatyzacja maszyn
-Dziurkowanie
-Pakowanie
-Drukowanie
-Cięcie
-Wiercenie
-Owijanie taśmą
-Polerowanie
-Podawanie
-Formowanie plastiku
-Formowanie gumy …
Automatyzacja fabryk
PLC
-Informacja o produkcie
-Kontrola dystrybucji
-Transport produktu
- Przepływ towaru
…
-Systemy alarmowe
- Autom. Budynkowa
- Oczyszczalnie ścieków
- Przepompownie
- Systemy magazynowe
Modele jednostek głównych
Rodzina FBs

Ekonomiczne jednostki: MA
Jednostki wysokowydajne: MC
DO pozycjonowania NC: MN

Standardowe wyposażenie każdego sterownika




Zasilacz
Płytka CPU z jednym portem do komunikacji
(Port 0 : RS-232 lub USB)
Jednostki główne
Ilość wejść/wyjść:
DI:256, DO: 256, IR: 64, OR: 64
Opcjonalny moduł
komunikacyjny
Wielkość jednostek:
Rozszerzenie
frontowe
Wejścia
dyskretne
10/14 (Bez możliwości rozszerzenia)
20/24/32/40/44/60 (Rozszerzalne)
Diody LED dla
Czas wykonania: 0.33µs/styk
we/wy, tx/rx
Pamięć użytkownika: 20K Słów
Rejestry danych: 10912+8192+424 Słów
Porty komunikacyjne: łącznie 5 portów
Przerwania: 16 punktów (32 łącznie)
Szybkie liczniki: 4(HHSC) + 4(SHSC)
Szybki timer 0.1mS : 1 + 4 (HST/HSC)
Szybkie wyjścia Pulse/PWM: 4-osie
Port rozszerzeń
Standardowy
Port (P0)
Wyjścia dyskretne
Jednostki Ekonomiczne – MA
Z wyjściami przekaźnikowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMA)
W
E
J
Szybkie wejścia
10
14
24
32
40
60
(200K Hz)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
Wolne wejścia
20
(200 Hz)
4 (X0 ~ X3)
2
4
8
10
16
20
32
6
8
12
14
20
24
36
Przekaźniki
4
6
8
10
12
16
24
Razem wyjść
4
6
8
10
12
16
24
Razem wejść
Szybkie wyjścia
W
Y
J
Wyjścia średniej prędkości
Możliwość rozszerzenia
NIE
TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne
max. 2 porty (Port 1 i Port 2)
Zegar czasu rzeczywistego
Opcjonalnie, standardowo brak RTC
Zdejmowana listwa zaciskowa
Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana
Jednostki Ekonomiczne – MA
Z wyjściami tranzystorowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMAT)
W
E
J
Szybkie wejścia
14
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
Wolne wejścia
(200 Hz)
Szybkie wyjścia
24
32
40
60
4 (X0 ~ X3)
2
4
8
10
16
20
32
6
8
12
14
20
24
36
(200K Hz)
Wyjścia średniej prędkości (20K Hz)
Wolne wyjścia
20
(200K Hz)
Razem wejść
O
U
T
P
U
T
10
(200 Hz)
Razem wyjść
4 (Y0 ~ Y3)
0
2
4
6
8
12
20
4
6
8
10
12
16
24
Możliwość rozszerzenia
NIE
TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne
max. 2 porty (Port 1 i Port 2)
Zegar czasu rzeczywistego
Opcjonalnie, standardowo brak RTC
Zdejmowana listwa zaciskowa
Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana
Wysokowydajne jednostki -- MC
Z wyjściami przekaźnikowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMC)
W
E
J
Szybkie wejścia
10
14
(200K Hz)
20
24
32
40
60
4 (X0 ~ X3)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
4
6
10
12
14
14
14
Wolne wejścia
0
0
0
0
4
8
20
6
8
12
14
20
24
36
Przekaźniki
4
6
8
10
12
16
24
Razem wyjść
4
6
8
10
12
16
24
(200 Hz)
Razem wejść
Szybkie wyjścia
W
Y
J
Wyjścia średniej prędkości
Możliwość rozszerzenia
NIE
TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne
4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego
TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa
TAK
Wysokowydajne jednostki -- MC
Z wyjściami tranzystorowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMCT)
W
E
J
Szybkie wejścia
14
(200K Hz)
20
24
32
40
60
4 (X0 ~ X3)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
4
6
10
12
14
14
14
Wolne wejścia
0
0
0
0
4
8
20
6
8
12
14
20
24
36
(200 Hz)
Razem wejść
O
U
T
P
U
T
10
Szybkie wyjścia
(200K Hz)
4 (Y0 ~ Y3)
Wyjścia średniej prędkości (20K Hz)
0
2
4
4
4
4
4
Wolne wyjścia
0
0
0
2
4
8
16
4
6
8
10
12
16
24
(200 Hz)
Razem wyjść
Możliwość rozszerzenia
NIE
TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne
4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego
TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa
TAK
Jednostki do pozycjonowania NC-- MN
Z wyjściami przekaźnikowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMN)
20
32
Ultra szybkie wejścia (920K Hz) 2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5) 8
W
E
J
Wejścia średniej prędkości(20K Hz)
Wolne wejścia
(200 Hz)
Razem wejść
Razem wyjść
Możliwość rozszerzenia
Dodatkowe porty komunikacyjne
(X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)
10
12
8
0
4
12
12
20
28
Ultra szybkie wyjścia (920K Hz) 2 (Y0,Y1)
W Wejścia średniej prędkości
Y
J Przekaźniki
44
4 (Y0~Y3)
8 (Y0~Y7)
0
0
0
6
8
8
8
12
16
TAK
4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego
TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa
TAK
Jednostki do pozycjonowania NC-- MN
Z wyjściami tranzystorowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMNT)
20
32
Ultra szybkie wejścia (920K Hz) 2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5) 8
W Wejścia średniej prędkości(20K Hz)
E
Wolne wejścia
(200 Hz)
J
Razem wejść
Razem wyjść
Możliwość rozszerzenia
Dodatkowe porty komunikacyjne
(X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)
10
12
8
0
4
12
12
20
28
Ultra szybkie wyjścia (920K Hz) 2 (Y0,Y1)
W Wejścia średniej prędkości (20KHz)
Y
(200 Hz)
J Wolne wyjścia
44
4 (Y0~Y3)
8 (Y0~Y7)
6
4
0
0
4
8
8
12
16
TAK
4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego
TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa
TAK
Wymiary jednostek głównych
FBs-10XX
FBs-14XX
Sz:60mm
Wys:90mm
Gł:80mm
FBs-20XX
FBs-24XX
Sz:90mm
Wys:90mm
Gł:80mm
FBs-32XX
FBs-40XX
Sz:130mm
Wys:90mm
Gł:80mm
FBs-44MN
FBs-60XX
Sz:175mm
Wys:90mm
Gł:80mm
Opis oznaczeń
MA
MC
MN
Wyj. Przekaźnik.
FBs-□□MAΔ–◎
FBs-10MA/FBs-24MAU-D
Wyj. Tranzystor.
FBs-□□MAT◇Δ–◎
FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D
Wyj. Przekaźnik.
FBs-□□MCΔ–◎–X
FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2
Wyj. Tranzystor.
FBs-□□MCT◇Δ–◎–XY
FBs-60MCTJU-D-64
Wyj. Przekaźnik.
FBs-□□MNΔ–◎
FBs-20MN/FBs-32MNU-D
Wyj. Tranzystor.
FBs-□□MNT◇Δ–◎
FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D
□□ : Liczba we/wy; 10/14/20/24/32/40/60 dla MA/MC, 20/32/44 dla MN
Δ : Typ portu nr 0; Brak symbolu ̶ RS232, U ̶ USB
◇ : Typ wyjść tranzystorowych; Brak symbolu ̶ Dren (NPN), J ̶ Źródło (PNP)
◎ : Zasilanie; Brak symbolu ̶ 100~240VAC, D24 ̶ 24VDC; D12 – 12VDC
X
: Opcjonalne szybkie wejścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~6 punktów)
Y
: Opcjonalne szybkie wyjścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~4 pkt.)
Rozszerzenia frontowe
Płytki komunikacyjne
Nazwa
FBs-CB2
Typ
RS-232
Numer portu
Port 2
FBs-CB22 RS-232 + RS-232 Port 1 & 2
FBs-CB25 RS-232 + RS-485 Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485)
FBs-CB5
RS-485
Port 2
FBs-CB55 RS-485 + RS-485 Port 1 & 2
FBs-CBE* Ethernet
Port 1 & 2
*FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 i 2
Rozszerzenia frontowe
Analogi & Wyświetlacze & Pamięć
Nazwa
FBs-B2DA
Interfejs
Specyfikacja
0~10V lub 0~20mA
2 kanały wyjścia analogowego
FBs-B2A1D Rozdzielczość 12-bit 2 AI + 1 AO
FBs-B4AD Reprezentacja 14-bit 4 kanały wejścia analogowego
FBs-BDAP
FBs-PACK
Znakowy LCD + 6 Klawiszy
2 bloki pamięci (64K Słów)
Moduły rozszerzeń we/wy
Cyfrowe jednostki rozszerzeń (Wbudowany zasilacz)
Nazwa
FBs-24EAP□◇–◎
Ilość we.
14
FBs-40EAP□◇–◎
FBs-60EAP□◇–◎
24
36
Ilość wy.
10
16
24
Typ łączenia
Terminal
zaciskowy
□ : Typ wyjść; Bez symbolu ̶ Przekaźnik, T ̶ Tranzystor
◇ : Typ wyjść Tranzystor.; Bez symbolu ̶Dren(NPN), J ̶Źródło(PNP)
◎ : Zasilanie; Bez symbolu ̶100~240VAC, D24 ̶ 24VDC, D12 ̶
12VDC
Moduły rozszerzeń we/wy
Cyfrowe moduły rozszerzeń (Bez zasilacza)
Nazwa
Ilość we.
FBs-8EA□◇
4
FBs-8EX
8
FBs-8EY□◇
FBs-16EA□◇
Typ łączenia
4
8
8
FBs-16EY□◇
8
16
FBs-20EX
20
FBs-24EA□◇
14
FBs-24EX
24
FBs-24EYT
FBs-40EA□◇
Ilość wy.
24
Terminal
zaciskowy
10
24
Złączka 30-Pin
z zatrzaskiem
16
Terminal zaciskowy
FBs-60EA□◇
36
24
□ : Typ wyjść; Brak symbolu ̶ Przekaźnik, T ̶ Tranzystor
◇ : Rodzaj wyjść tranzystor.; Brak ̶ Dren (NPN), J ̶ Źródło (PNP)
Moduły rozszerzeń we/wy
Moduły analogowe i temperaturowe
Nazwa
FBs-6AD
Wej.
Wyj.
Temp.
6
FBs-2DA
2
FBs-4DA
4
FBs-4A2D
4
2
FBs-2ATC4
2
4
FBs-2ARTD4
2
4
FBs-TC2
2
FBs-TC6
6
FBs-TC16
16
FBs-RTD6
6
FBs-RTD16
16
Specyfikacja
Analogi:
-10~10V/-5~5V/0~10V/0~5V,
-20~20mA/-10~10mA/0~20mA/0~10mA
Rozdzielczość : 14-bitów
Precyzja : ± 1%
Czas konwersji : Z każdym skanem programu
TC : Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/N
Rozdzielczość : 0.1℃/1℃
Całkowita precyzja : ± (1%+1℃)
Próbkowanie : 1~6 s.
RTD : 3- przewodowe PT100/PT1000, JIS/DIN
Rozdzielczość : 0.1℃/1℃;
Konwersja : 1~4 Sec; Dokładność : ± 1%
Moduły rozszerzeń we/wy
Wyświetlacze 7/16 segmentowe LED
Oraz moduły przełączników kołowych
Nazwa
Rejestr. Wej.
FBs-7SG1
FBs-7SG2
Rejestr. Wej.
Specyfikacja
3 lub 4 słowa
8-cyfr po 7-segm. lub
4-znaki po 16-segm lub
64 osobne LEDy
5 lub 8 słów
16-cyfr po 7-segm. lub
8-znak. po 16-segm. lub
128 osobne LEDy
7-SEG LED
0.56”/0.8”/2.3”/4.0” x 8
4.0” x 4
16-SEG LED
0.8”/2.3” x 4
FBs-32DGI
8 słów
16-bit (4-cyfry) x 8 lub
128 osobnych wejść
Inne moduły
Moduły komunikacyjne
Nazwa
* Nie wspierane przez model MA
Interfejs
Numer Portu
FBs-CM22*
RS-232 + RS-232
Port 3 & 4
FBs-CM25*
RS-232 + RS-485
Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)
FBs-CM55*
RS-485 + RS-485
Port 3 & 4
FBs-CM25E*
RS-232+RS-485+Ethernet
Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)
FBs-CM55E*
RS-485+RS-485+Ethernet
Port 3 & 4
FBs-CM25C
RS-232↔RS485
Konwerter portów
FBs-CM5R
RS-485 Repeater
Wzmacniacz sygnału RS485
FBs-CM5H
4-port RS-485 Hub
Moduł umożliwia budowę sieci o topologii
gwiazdy
*FBs-CMxxE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 4
Inne moduły
Moduły zasilające i przedłużające
Nazwa
Opis
FBs-EPOW
Dodatkowy zasilacz potrzebny
FBs-EPOW-D przy większej ilości modułów
FBs-XTNR
Umożliwia przejście na nast.
Szynę montażową.
FBs-EPOW
FBs-XTNR
Specyfikacja
100~240VAC
24VDC
Taśma 50cm
Panel programisty & DAP
Nazwa
Interfejs
FP-08
RS-232
FBs-DAP-B
RS-485
FBs-DAP-BR
RS-485+ Odczyt RFID
FBs-DAP-BW
RS-485+ Zapis RFID
FBs-DAP-C
RS-232
FBs-DAP-CR
RS-232+ Odczyt RFID
FBs-DAP-CW
RS-232+ Zapis RFID
CARD-H
Karta zbliżeniowa
Specyfikacja
Panel do programowania
Wyświetlacz : 16x2 znaków LCD
Klawisze : 48-funkcyjnych
Panel dostępowy
Zasilanie : 24VDC
Wyświetlacz : 16x2 znaków LCD
Klawisze : 20-funkcyjnych
Panel dostępowy
Zasilanie : 5 VDC
Wyświetlacz : 16x2 znaków LCD
Klawisze : 20-funkcyjnych
Częstotliwość : 13.56M Hz
Odległość działania : 10 ~ 15 cm
Podsumowanie rozszerzeń
Specyfikacja Systemu
Symbol
Specyfikacja
Czas wykonania
0.33uS/ średnio na styk
Pojemność prog.
20K Słów
Pamięć programu
Flash ROM lub SRAM + Podtrz. bater.
(Bit)
X
X0 ~ X255
Dyskretne wejścia (max. 256)
Y
Y0 ~ Y255
Dyskretne wyjścia (max. 256)
M0 ~ M799 (Domyślnie nietrwałe)*
C
Y
F
R
O
W
E
Uwagi
M1400 ~ M1911 (Domyślnie nietrwałe)*
Wewnętrzne markery
(1912 bitów)
* Konfigurowalne
M1912 ~ M2001
Specjalne markery (90 bitów)
S0 ~ S499 (Domyślnie nietrwałe)*
S500 ~ S999 (Domyślnie trwałe)*
Przełączniki programowania
krokowego (1000 punktów)
* Konfigurowalne
T
T0 ~ T255
Timery (256)
C
C0 ~ C255
Liczniki (256)
M
S
M800 ~ M1399 (Domyślnie trwałe)*
Specyfikacja Systemu
Specyfikacja
Symbol
Timery
R
E
J
E
S
T
R
Y
Liczniki
0.01S
T0 ~ T49 (50)*
0.1S
T50 ~ T199 (150)*
1S
T200 ~ T255 (56)*
16-bit
32-bit
C0 ~ C139 (140, Trwałe)*
C140 ~ C199 (60, Nietrwałe)*
C200 ~ C239 (40, Trwałe)*
C240 ~ C255 (16, Nietrwałe)*
R0~R2999 (3000, Trwałe)*
R
(16-bit)
R3000~R3839 (840, Nietrwałe)*
R5000~R8071 (3072, Trwałe)**
Rejestry
Danych
D
D0~D3999 (4000, Trwałe)
F
F0~F8191 (8192, Trwałe)
Uwagi
Rejestry wartości
aktualnej
* Domyślne, są
konfigurowalne
Rejestry wartości
aktualnej
* Domyślne, są
konfigurowalne
* Domyślne, są
konfigurowalne
** R5000~R8071
mogą być ustawione
Tylko Do Odczytu
Rejestry plików
Specyfikacja Systemu
Symbol
R
E
J
E
S
T
R
Y
(16-bit)
Kontrola
Przerwań
Specyfikacja
Uwagi
Rejestry wejściowe
R3840 ~ R3903 (64)
Rejestry wyjściowe
R3904 ~ R3967 (64)
Rejestry
R
R3968 ~ R4167 (200)
D
D4000 ~ R4095 (96)
Szybkie liczniki sprzętowe
R4096 ~ R4111 (16)
Szybkie liczniki programowe
R4112 ~ R4127 (16)
Zegar czasu rzeczywistego
R4128 ~ R4135 (8)
Szybki timer 0.1 mS
R4152 ~ R4154 (3)
Rejestry indeksujące
V, Z, P0 ~ P9 (12)
Przerwania od wejść
Wejścia X0 ~ X15 na
jedn. głównej
wyzwalane ↑, ↓, ↑↓
Oprócz modeli MA
Przerwania od timerów
1…5/10/50/100 mS
1MSI/2MSI/…/100MSI
Specjalne
Oprócz modeli MA
Opcjonalnie w modelach MA
Specyfikacja Systemu
Symbol
Komunikacja
Specyfikacja
Do 5 portów w modelach
Interfejsy: USB/RS-232/RS-485/Ethernet
Protokoły: FATEK, Modbus RTU/ASCII,
FATEK TCP/UDP, Modbus TCP
Do 4 kanałów (HSC0~HSC3)
Oprócz modeli MA
8 trybów zliczania
(U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4)
200K Hz Max. (model MC)
920K Hz Max. (model MN)
200K Hz : Niesymetryczne wejście
920K Hz : Różnicowe wejście
Do 3 portów w modelach MA
MC/MN
Sprzętowe
Szybkie
Liczniki
Uwagi
Up to 4 channels (HSC4~HSC7)
Programowe
3 tryby zliczania
Maksymalnie 5kHz razem
Do 4 osi
Szybkie wyjścia
Impulsowe
(U/D, P/R, A/B)
3 typy wyjść (U/D, P/R, A/B)
200K Hz Max. (model MC)
920K Hz Max. (model MN)
200K Hz : Niesymetryczne wyjście
460K Hz : Różnicowe wyjście (A/B)
920K Hz : Różnicowe wyjście (U/D, P/R)
Pojedyncza oś (Punkt do punktu)
Wiele osi z liniową interpolacją
Specyfikacja Systemu
Item
Specyfikacja
Szybkie wyjścia
PWM
Szybki Timer
(0.1 mS)
Filtry
Wejściowe
Ilość
Szer.
Impulsu
Note
Do 4 kanałów
72 ~18.432K Hz (Rozdz. 0.1%)
720 ~184.32K Hz (Rozdz. 1%)
HSTA (1)
HST0 ~ HST3 (4)
X0 ~ X35 na jedn. głównej
> 10uS (Bardzo szybkie wejścia)
> 47uS (Wejścia średniej prędkości)
> 470uS (Wolne wejścia)
Szybki licznik sprzętowy HSC0 ~ HSC3
może być konfigurowany aby działać
jak Timer
Wejścia na jedn. głównej mogą być
skonfigurowane tak aby przechwycić
bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet
od czasu skanu programu.
X0 ~ X15 na jedn. głównej
Częstotliwość: 14K ~ 1.8M Hz
Czas: 0.1~1.5mS/1~15mS
X16 ~ X35 na jedn. głównej
Zmienna stała czasowa
1mS ~ 15mS
Filtry cyfrowe
Adresowanie we/wy
Nazwa
Adres wej.
Adres wyj.
FBs-10xx
X0 ~ X5
(6)
Y0 ~ Y3
(4)
FBs-14xx
X0 ~ X7
(8)
Y0 ~ Y5
(6)
FBs-20xx
X0 ~ X11 (12)
Y0 ~ Y7
(8)
FBs-24xx
X0 ~ X13 (14)
Y0 ~ Y9
(10)
FBs-32xx
X0 ~ X19 (20)
Y0 ~ Y11 (12)
FBs-40xx
X0 ~ X23 (24)
Y0 ~ Y15 (16)
FBs-44MN
X0 ~ X27 (28)
Y0 ~ Y15 (16)
FBs-60xx
X0 ~ X35 (36)
Y0 ~ Y23 (24)
FBs-B2DA
FBs-B2A1D
D4072 (CH0)
D4073 (CH1)
FBs-B4AD
D4072
D4073
D4074
D4074
(CH0)
(CH1)
(CH2)
(CH3)
D4076
D4077
(CH0)
(CH1)
D4076
(CH0)
Uwagi
Jednostki główne
Frontowe płytki analogowe
0~10V lub 0~20mA
Rozdzielczość 12-bit
Reprezentacja 14-bit (0 ~ 16380)
Adresowanie we/wy
Nazwa
Cyfr. Wej.
FBs-8EA
4
FBs-8EX
8
Analog. We. Analog. Wy.
Uwagi
4
8
FBs-8EY
FBs-16EA
Cyfr. Wyj.
8
8
16
FBs-16EY
FBs-20EX
20
FBs-24EA
14
FBs-24EX
24
FBs-24EYT
10
24
FBs-40EA
24
16
FBs-60EA
36
24
Jednostki
rozszerzeń lub
moduły.
Adresowanie we/wy
Nazwa
Cyfr. Wej.
Cyfr. Wyj.
FBs-6AD
Analog. We. Analog. Wy.
Uwagi
6
FBs-2DA
2
FBs-4DA
4
FBs-4A2D
4
FBs-2ATC4
8
4
FBs-2ARTD4
8
4
FBs-TC2
8
1
FBs-TC6
8
1
FBs-TC16
8
1
FBs-RTD6
8
1
FBs-RTD16
8
1
2
8 punktów wyjść(Y) dyskretnych
jest zarezerwowanych do
multipleksowania wejść analog.
8 punktów wyjść(Y) dyskretnych
jest zarezerwowanych do
multipleksowania wejść temp.
FBs-7SG1
3 or 4
3 na kodowane; 4 na niekodow.
FBs-7SG2
5 or 8
5 na kodowane; 8 na niekodow.
FBs-32DGI
8
Przykłady adresowania we/wy
X0~X13
Y0~Y9
X14~X37
Y10~Y25
+
FBs-24MC
X0~X23
Y0~Y15
+
FBs-40EA
FBs-40MC
+
FBs-32DGI
R3841~R3844
R3840
Y16~Y23 R3904~R3905
+
X38~X41
Y26~Y29
R3840~R3847
+
FBs-RTD6
FBs-8EA
X24~X31
Y24~Y31
+
FBs-4A2D
FBs-16EA
Działanie jednostki centralnej
Operacje sekwencyjne : Skanowanie cykliczne
Wejście :
>
One
Scan
Time
Zarządzanie:
Komunikacją,
Wymianą danych,
Szybkie wyjścia,
Szybkie liczniki,
Generator podst. czasu,
Znaczniki LED,
•
•
•
Stan
Wejść
+
Ustawienie
Wyjść
Stan
Wyjść
One
Scan
Time
Pamięć
Pamięć stanu
Odczyt
Wejść
>
…
Programu
Wykonanie
Programu
Drabinkowego
•
•
•
*Czas wykonania jednego cyklu jest nazywany czasem „skanu” programu, który zależy też od długości programu
*Długość impulsów wejściowych powinna wynosić więcej niż czas skanu aby poprawnie były odczytane.
Komunikacja



5 portów komunikacyjnych
 RS-232/RS485/USB/Ethernet
Protokoły komunikacyjne
 FATEK/FATEK-TCP/UDP
 Modbus RTU/Modbus ASCII/
Modbus TCP
 Protokół użytkownika
Prędkość transmisji


Max. 921600 bps
Definiowana przez użytk.
Komunikacja
Port 0
Interfejs
USB lub
RS-232
Rejestr
Parametry transmisji
Prędkość: 9600/19200/38400/
57600/115200 bps
Bity danych: 7-bit
Przystość : Parzysty (Even)
Bit stopu: 1-bit
Protokół
Uwagi
Jeżeli korzystamy z portu
FATEK slave
USB w PLC to należy
zainstalować odpowiednie
sterowniki w systemie.
Funkcja
Młodszy bajt
R4040
Czas opóźnienia do powtórzenia wysyłania komendy.
R4050
Rejestr paramerów komunikacji
Młodszy bajt
R4149
Ignorowanie numeru w sieci gdy mamy
komunikację z HMI, SCADA
=1, bez sprawdzania nr stacji
=Inne, Sprawdzanie nr stacji przy odpowiedzi
Uwagi
W mS
Komunikacja
Port 1
Interfejs
RS-232 lub
RS-485
(FBs-CB22/
FBs-CB25/
FBs-CB55)
Ethernet
(FBs-CBE)
Parametry transmisji
Prędkości :
4800/9600/19200/38400/76800/
153600/307200/614400/
7200/14400/28800/57600/115200/
230400/921600 bps
lub zdefiniowane
Bitów danych: 7-bit lub 8-bit
Parzystość: Even, Odd, None
Bitów Stopu : 1-bit lub 2-bit
Prędkość: 115200 BPS
Bitów danych : 7-bit
Parzystość : Even
Bitów Stopu : 1-bit
Protokół
FATEK
Master/Slave
Modbus RTU/ASCII
Master/Slave
Uwagi
.Praca typu FATEK master
z FUN151 w trybie MD 0
. Praca typu Modbus master
z FUN150
. Praca jako interfejs do drukarki
przez instrukcję FUN94
.Praca z modemem jeżeli starszy
bajt R4149=55H
FATEK slave
FBs-CBE jest konwerterem
CBE w trybie FATEK server
Ethernet ↔ Serial przez port 1 & 2
Komunikacja
Port 1
Rejestr
Funkcja
Uwagi
St. bajt R4040
Opóźnienie do powtórzenia wysłania komendy
w mS
R4047
Rejestr ustawień protokołu komunikacji
R4146
Rejestr ustawień parametrów komunikacji
D4000
Rejestr ustawień prędkości komunikacji zdefiniowanej
Mł. bajt R4147
Okres czasu braku odpowiedzi
Działa z FUN150, FUN151 w trybie MD 0
w 10 mS
St. bajt R4147
Opóźnienie przed wysłaniem nast. pakietu
Działa z FUN150, FUN151 w trykbie MD 0
w 10 mS
St. bajt R4148
Okres detekcji nowego pakietu
Działa z FUN150, FUN151 w trybach MD ½
Działa gdy M1956=1;
Jedn. 16-bit / sek.
St. bajt R4149
Ustawienie działania z modemem
=55H, port 1 działa jako interfejs do modemu
Należy ustawić
R4149=55xxH
Mł. bajt R4155
Ignorowanie numeru sterownika przy współpracy z HMI
lub SCADA
=1, bez sprawdzania numeru stacji
=Inne, Sprawdzaj nr stacji przed odpowiedzią
Komunikacja
Port 2
Interfejs
RS-232 lub RS-485
(FBs-CB2/
FBs-CB5/
FBs-CB22/
FBs-CB25/
FBs-CB55)
Ethernet
(FBs-CBE)
Parametry transmisji
Prędkości :
4800/9600/19200/38400/
76800/153600/307200/614400/
7200/14400/28800/57600/
115200/230400/921600 bps
lub zdefiniowane
Bitów danych: 7-bit lub 8-bit
Parzystość : Even, Odd, None
Bitów stopu: 1-bit lub 2-bit
Prędkość : 115200 bps
Bitów danych : 7-bit if FATEK
: 8-bit if Modbus
Parzystość : Even
Bitów stopu : 1-bit
Protokół
FATEK
Master/Slave
Modbus RTU/ASCII
Master/Slave
FATEK Slave
CBE w trybie FATEK server
FATEK Master
CBE w trybie FATEK client
Modbus RTU Slave
CBE w trybie Modbus server
Uwagi
.Praca jako FATEK master
z FUN151 w trybie MD 0
.Praca jako Modbus master
z FUN150
.Praca jako FATEK C-Link master z
FUN151 w trybie MD 3
.FBs-CBE jest konwerterem
Ethernet ↔ Serial przez port 1 & 2
.Praca jako FATEK master
z FUN151 w trybie MD 0 przez
Ethernet; gdzie CBE pracuje w
trybie FATEK client
Czas na praktykę
Zestaw treningowy zawiera:
-
-
Sterownik FBs-24MCT
Moduł komunikacyjny FBs-CM25E
Moduły we/wy analogowych
Moduł FBs-RTD6 (PT100/PT1000)
Klawiaturę numeryczną 16-klawiszy
Zadajniki na wejściach
Diody na wyjściach
Silnik krokowy 1.8°/krok z driverem
Enkoder 200ppr
Wyświetlacz 4 cyfry po 7-segm.