Transcript TD portique de lavage - Jean

PORTIQUE DE LAVAGE
corrigé
PORTIQUE DE LAVAGE
• 1 ° STATIQUE
a ) Effort du vérin
F=p.S
N
Mpa
mm2
daN
bar
cm2
• Effort en rentrée de
tige : donc S = S1- S2
• S1= π . D2 = π . 9,52
4
4
• S2= π . d2 = π . 32
4
4
• S = 70,84-7,07
= 63,79 cm2
• F=p.S
• F = 1,8 . 63,78 F = 114,8 daN
F = 1148 N
b ) On isole 2 + 3
PFS : 2 forces …
B 1/2
B
BC
1148
C 4/3
C
BC
1148
Direction de
B1/2 et C4/3
c ) On isole 5
PFS : 2 forces …
B 1/5
B
BE
E 6/5
E
BE
Direction de
B1/5 et E6/5
d ) On isole 6 + 8
PFS : 4 forces …
D 4/6
E 5/6
FR7/8
P1
Direction de
D4/6
D
E
F
G
G
BE
150
Inconnue
e ) On isole 4
PFS : 3 forces …
A1/4
C3/4
D6/4
Direction de
A1/4
A
C
D
1200
BC
DG
C3/4
A1/4
D6/4
1150
310
f ) On isole 6 + 8
PFS : 4 forces …
D 4/6
E 5/6
F 7/8
P1
D
E
F
G
DG
BE
310
260
240
150
D4/6
E5/6
P1
F7/8
P 1: poids de 6 +
poids de 8
2 ) a ) Vitesse de retour
Course 114 mm
Vitesse de sortie de la tige par rapport au corps
Temps 2,18 s
MRU a = 0
Vc3/2 = cte
Vc4/1
Vc2/
x=v.t
1
Direction
de Vc4/1
Vc3/2
Vc3/2 = 114 / 2,28
Direction
de Vc2/1
Vd4/1
=> v = x / t
Direction
de Vd4/1
Vc3/2 = 0,05 m/s
Vc4/1 = Vc3/1 = Vc3/2 + Vc2/1
Vc2/1 = 0,2 m/s
Vd4/1 = 0,49 m/s
2 ) b ) brosse parallèle à la roue
Translation circulaire
3 ) énergie cinétique
T = ½ m V2
T = ½ . 15.3 . 0,492
T = 1,84 J
NON il ne faut pas
d’amortisseur car la
limite de 2 J n’est
pas dépassée.
Vd4/1
masse
Amortisseurs à ressort
Amortissement pneumatique
Amortissement
pneumatique
4 ) moto réducteur
Référence moto réducteur :
Cb-F3-S-B3-10,4-LS71 L2-4
5 ) rendement du moto réducteur
Rendement = r = P utile / P absorbée
P utile = P mécanique = Pu = C. 
P absorbée = P électrique = Pa = 370 W
N moteur = 1 500 tr/mn et réduction = 10,4
Vitesse de rotation de la brosse :
N b = N moteur . r = 1 500 . (1/10,4) = 144,2 tr/mn
N b en tr/mn =  b en rd/s = ( . 144,2) / 30 = 15.1 rd/s
P u = C.  = 23 . 15,1
P u = 347,3 W
r = P utile / P absorbée
r = 347,3 / 370 = 0,9387
r = 93,9 %
6 ) puissance de lavage des roues.
Puissance pour une roue :
Puissance totale = puissance de rotation et d’avance de la brosse
puissance de rotation de la brosse = 370 W
Puissance d’avance de la brosse = F . V
Puissance par roue = 370 + (240 . 0,49) = 487,6 W
Or on a 4 roues  4 . 487,6 = 1 950 W
7 ) vérification des vis 18.
a ) vérification à la traction
 < Rpe
donc
F/S < Re/s
 < Rpe
donc F < Re/s .S
Recherche de Re : vis de qualités 3.6
Donc Rm = 300 Mpa et Re = 180 Mpa
Recherche de S : vis M 8
S =  . d2/4 =  . 82/4 = 50.26 mm2
F < Re/s .S  F < 180 / 2 . 50.3 = 4 524 N
Recherche de F : poids du moto réducteur / 4 vis = 98,1 / 4 = 24,5 N
F < Re/s .S  24,5 N < 4 524 N  Ok