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TOSHIBA
东芝系列变频器
基础知识
主要内容
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本胶片主要介绍以下内容:
•产品介绍
•订货号说明
•变频器的基本使用
•基本接线
•端子介绍
•模拟量端子的规格化
•东芝系列变频器基础知识
•控制变频器的方法
•变频器的控制方式
•PID闭环控制
东芝变频器系列
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产品订货号说明
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订货号说明
产品订货号：
不同的产品有不同的订货号，通过定货号可以了解变频器的
基本信息：
•
定货号由15 位数字组成：
1
2
3
4 5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15
V F S 1 1 S - 4 0 1 5 P- _ _ _
V F P S 1
4 1 6 0 KP
V F A S 1
4 9 0 0 P C
•
•
•
•
•
•
•
第1，2，3，4，5位代表产品系列
第6位S代表功率相数，s表示单项，无表示三相；
第7位代表交流电的输入电压；
第8，9，10位代表功率；
第11位P代表配备面板，KP标识功率×10；
第12位代表附加功能一,C和L功能相同；
第13，14，15其他特殊规格；
控制变频器的方法
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控制变频器的方法主要有以下三种：
控制变频器的方法
•
主电路
•
基本端子
•
通过端子控制，这是较常用的控制方式；
通过面板控制，面板自带；
通过通讯的方式控制，如MODBUS,TOSHIBA，PROFIBUS(选件 )等。
控制方式
PID闭环控制
VF-S11
VF-PS1
VF-AS1
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PS1标准连接图
主电路
基本端子
控制方式
PID闭环控制
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S11标准连接图
主电路
基本端子
控制方式
PID闭环控制
主电路
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主电路
基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子介绍
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主电路
基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子：
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
RR/S4信号的规格化
基本端子介绍
TOSHIBA
基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子介绍
TOSHIBA
基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
VI/II信号的规格化(2~10V）
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
VI/II信号的规格化(4~20mA）
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
RX信号的规格化
基本端子介绍
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基本端子
控制方式
PID闭环控制
S11 VIA/VIB信号的规格化(0~10V)
电流输入，将VIA滑杆置于I位置
面板的使用
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面板
控制方式
PID闭环控制
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面板
控制方式
PID闭环控制
S11面板
快速模式
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面板
控制方式
PID闭环控制
常用的基本命令
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常用的基本命令
起动与停止
控制方式
PID闭环控制
Cnod
Fnod
EYP
）
Fr
Pt
量）
LL
UL
uL
FH
ACC
d EC
命令模式选择
频率设定模式选择
默认设置（1 :50HZ ,2:60HZ,3:出厂设置
正转/反转选择
控制模式选择（恒转矩，平方递减，矢
下限频率
上限频率
基本频率（25.0~500Hz)
最高频率 (30.0~500Hz)
加速时间
减速时间
常用的控制方式
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常用的控制方式
起动与停止
对于不同的控制方式，在PS1/AS1和S11中应该设置相应的命令源
及频率设定源：
•
通过面板控制， 如面板需安装在现场或控制柜盘面上，则需通讯
的控制方式，如MODBUS，TOSHIBA等，由于通讯的方式不同，在参
数设置上也就有着相应的设置：
•
通过端子控制，（模拟输入）
端子的使用：
VI/II作为频率输入，电流使用F108=1；电压使用F108=0.
控制方式
PID闭环控制
控制方式 PS1/AS1
S11
Cnod＝1 面板有效
面板控制
Fnod＝4 面板有效
Cnod＝1 面板有效
Fnod＝3/0 面板/内部电位
器有效
Cnod＝0 端子有效
Cnod＝0 端子有效
端子控制 Fnod＝1/2 /3 VI/II/RR/S4/RX有
Fnod＝1/2 VIA/VIB有效
效
常用的控制方式
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•面板起停，端子设定
起动与停止
PID闭环控制
用外部信号设定起动、停止；面板设定运转频
率。
•端子起停，面板设定
用面板设定起动、停止；外部信号设定运转频率。
控制方式 PS1/AS1
S11
面板/端子 Cnod＝0 端子有效
控制
Fnod＝4 面板有效
Cnod＝1 面板有效
Fnod＝1/2 VIA/VIB有效
端子/面板 Cnod＝1 面板有效
控制
Fnod＝1/2 /3 VI/II/RR/S4/RX有
Cnod＝1 面板有效
Fnod＝0/3 内部电位器/面
板有效
效
常用的控制方式
TOSHIBA
•面板起停，端子设定
起动与停止
PID闭环控制
用外部信号设定起动、停止；面板设定运转频
率。
•端子起停，面板设定
用面板设定起动、停止；外部信号设定运转频率。
控制方式 PS1/AS1
S11
Cnod＝0 端子有效
面板控制
Fnod＝4 面板有效
Cnod＝1 面板有效
Fnod＝3/0 面板/内部电位
器有效
Cnod＝1 面板有效
Cnod＝0 端子有效
端子控制 Fnod＝1/2 /3 VI/II/RR/S4/RX有
Fnod＝1/2 VIA/VIB有效
效
常用的控制方式
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•端子启动，端子升降频率
起动与停止
PID闭环控制
用外部信号设定起动、停止；S1提升频率，S2
降低频率。
控制方式 PS1/AS1
S11
Cnod＝0 端子有效
Cnod＝0 端子有效
Fnod＝5 外部接点UP/DOWN
Fnod＝10 升高、降低频率 F115=41
升降控制
F115=88
F116=42
F116=90
常用的控制方式
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PID闭环控制
•恒温控制（PID控制）
常用的控制方式
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PID闭环控制
恒温控制（PID控制）
PS1/AS1中：
Fnod＝2是指RR/S4端子，也就是PID的设定值SP。
F359是指PID的类型； F360是指测量值（反馈值）PV 。
S11中：
没有指名测量值（反馈值）PV 。
控制方式 PS1/AS1
PID控制
Cnod＝0 端子有效
Fnod＝2 RR/S4有效
F108=1 VI/II电流输入
F359=1 过程型PID
F360=1 VI/II是PV值
F362=0.10(P值）
F363=0.10(I值）
F366=0.00(D值）
S11
Cnod＝0 端子有效
Fnod＝2 VIB有效，SP值
请务必将VIA滑动开关调至
I,电流输入
F360=1 PID启动
F362=0.10(P值）
F363=0.10(I值）
F366=0.00(D值）
TOSHIBA
谢谢大家！