Transcript Commander SK bemutató

Commander SK
Általános célú AC hajtások
4/8/2015
1
COMMANDER_SK_PLD
Commander SK
Témakörök
•
•
•
•
•
•
•
Bevezetés
Névleges teljesítmények és vázméretek
Motorszabályozó képességek
Szabályozási rendszerkialakítások
Működtetés hálózati csatlakoztatással
Beállítás és programozás
Az alkalmazás előnyei
4/8/2015
2
COMMANDER_SK_PLD
Bevezetés
Gazdaságos és teljes felszereltségű
• A legfontosabb képességek
– Egyszerű paraméterezés
– Hordozható paramétermásoló
eszköz
– 400 paraméter a maximális
flexibilitáshoz
– Bővítő kommunikációs, I/O és
PLC opciók
– V/Hz és nagy teljesítőképességű nyílthurkú vektorvezérlés
– Széles teljesítménytartomány
– 0,25-132kW-ig
4/8/2015
3
COMMANDER_SK_PLD
Bevezetés
Egyszerűség és flexibilitás
Dinamikus fékezés
Kis helyigényű belső
fékellenállás
Elektronikus leállítás
(csak a 2-es mérethez)
Kezelői interfész
CTOPC server
Távoli SK-Keypad
SM-Keypad Plus
A dinamikus fékezés ellenállásai
Elektronikus leállítás, vagy ciklikus üzem
SmartStick
HMI
kezelői
interfész
Alkalmazások PLC műveletek felhasználásával
CTSoft
CTScope
Programozási platform
Vezérlés külső PLC-ről
SmartStick
Alapeszközök
A vezérlés módja
PLC funkciók
Funkciócsoportos programozás
Létralogikai sorrendvezérlés
Bemenet/kimenet
PLC
Opciók
Alapeszközök
Kommunikáció
Alapeszköz
SM
SM-I/O SM-I/O SM- SM-I/O SM-I/O
SM-I/O
Bipolar Timer
32
Lite
24V
PELV 120V
PC
Szűrők
V/Hz / Nyílthurkú vektoros
Standard
Opciók
3 analóg
5 digitális I/O
(Frekvencia be és ki
1 Relé ki
Opciók
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
4/8/2015
4
COMMANDER_SK_PLD
Bevezetés
Könnyen használható és bővíthető
Kommunikáció- és I/O bővítés
Egyszerű kezelőegység
4/8/2015
5
PLC opció
COMMANDER_SK_PLD
Bevezetés
Dugaszolható kommunikáció vagy I/O bővítés
• Kivételes flexibilitás a hajtás tulajdonságainak
az alkalmazás igényeihez illeszkedő kialakításához
• Opciók beépítése bármikor, működés közben is
Kommunikáció
• SM Ethernet
• SM Profibus
• SM EtherCAT
• SM DeviceNet
• SM CANopen
• SM Interbus
• SM LON
4/8/2015
6
Bemenetek és kimenetek
• SM I/O 32
• SM I/O Lite
• SM I/O Timer
• SM I/O PELV
• SM I/O 120
• SM I/O 24V Protected
Csökkentheti raktározási és felújítási költségeit
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
Globális névleges feszültségek és jóváhagyások
•
•
•
•
•
•
100/120V 1 fázis, 50/60Hz
200/240V 1 fázis, 50/60Hz –200/240V-os kimenet, 3 fázis
200/240V 3 fázis, 50/60Hz
380/480V 3 fázis, 50/60Hz
500/575V 3 fázis, 50/60Hz
600/690V 3 fázis, 50/60Hz
4/8/2015
7
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
Több mint egy mikrohajtás
kW (Normál üzem)
0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 2.0 3.0
18.5
30.0
110 132
115V 1 fázis
230V 1 fázis
230V 3 fázis
400V 3 fázis
575V 3 fázis
690V 3 fázis
4/8/2015
8
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
Kettős névleges értéksor
• A Commander SK hajtásnak két névleges
értéksora van a két különböző típusú
alkalmazáshoz
• Normál üzem – 110%-os jellemző túlterhelés
– A változtatható nyomatékú alkalmazások (jellemzően
ventilátorok, centrlifugálszivattyúk)
• Nehéz üzem – 150%-os jellemző túlterhelés
– Nyílthurkú - 150%-os túlterhelés 60 másodpercig, az
állandó nyomatékú, nagy túlterhelhetőséget igénylő
alkalmazásokhoz
4/8/2015
9
Csökkenti a raktárkészletet
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
A modellszám karaktersora az A – D méretekhez
SK A 1 2
XXXXX
Névleges teljesítmény (0075 = 0.75kW)
Bemenőfeszültség (1 = 115V, 2 = 230V, 4 = 380-480V)
A bementi fázisok száma (1=1f, D=1 vagy 3f, 3=3f)
Vázméret (A, B, C vagy D)
Commander SK terméksor
4/8/2015
10
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
A modellszám karaktersora a 2 – 6 mértekhez
SK 6
4 02
Alcsoport
(01-től 0x-ig növekvő névleges áram)
Bemenőfeszültség (2 = 230V, 4 = 400V,
5 = 575V, 6 = 690V)
Vázméret (2 - 6)
Commander SK terméksor
4/8/2015
11
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
9 vázméret
Méretek
A méret
Tömeg 1 kg
6-os méret
Tömeg 75 kg
B méret
Tömeg 1.4 kg
C méret
Tömeg 2.1 kg
D méret
Tömeg 4.5 kg
5-ös méret
Tömeg 55 kg
4-es méret
Tömeg 30 kg
2-es méret(15kW)
Tömeg 7 kg
3-as méret
Tömeg 15 kg
4/8/2015
12
COMMANDER_SK_PLD
Névleges teljesítmények és vázméretek
Széles működési hőmérséklettartomány
• -00C-tól +400C-ig terjedő standard
működési hőmérséklet
• -00C-tól +500C-ig (A – D méreteknél
+ 550C -ig) terjedő max. működési
hőmérséklet a névleges teljesítmény
csökkentésével
• -150C (50F) minimum hőmérséklet
bekapcsoláskor
• Max. relatív páratartalom 95%
0F
0C
131
120
55
50
104
40
32
0
4/8/2015
13
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességek
Nyílthurkú működési módok
• A feszültségvezérlés módjának kiválasztása:
– Lineáris Volt/Hz vezérlés a többmotoros
alkalmazásokhoz
– Négyzetes V/Hz a ventilátor- és szivattyúterhelésekhez
– Dinamikus V/Hz vezérlés
az energia-optimalizáláshoz
– Nyílthurkú vektorvezérlés
az igényesebb alkalmazásokhoz
4/8/2015
14
Egy hajtástípus minden nyílthurkú alkalmazáshoz
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességek
Vektoros működési mód
• A hajtás a kimenőfeszültség szabályozásával állandó
fluxust tart fenn a motorban
• Állómotoros önműködő beszabályozó rutin az üzembe
helyezés megkönnyítéséhez
• Forgómotoros önműködő beszabályozó rutin a tengely
legjobb működési tulajdonságainak biztosításához
Par.
szám
Funkció
Tartomány
Alapértelmezés
Típus
38
Önműködő beszabályozás
0– 2
0
RW
0: Nincs önműködő beszabályozás
1: Állómotoros önműködő beszabályozás
2: Forgómotoros önműködő beszabályozás
4/8/2015
15
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességek
A tengely kiváló működési tulajdonságai
Tengelynyomaték


Fordulatszám

1) Tényleges terhelés 2 Volt 100 ms
2) Fordulatszám-visszacsatolás:
1 Volt 100 ms
100%-os terhelésváltozás - 36ms-os fordulatszám-visszaállás
4/8/2015
16
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességek
Torque Control % %
Nyomatékszabályozás
Nyomatékszabályozás
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
Terhelőnyomaték
%%
Load Torque
Kiváló nyomaték-linearitás
4/8/2015
17
COMMANDER_SK_PLD
Motorszabályozó képességek
Megbízható működést biztosít
• A felhasználó által választható
kapcsolófrekvencia
– A magasabb frekvenciák
csökkentik a motor melegedését
– 3, 6, 12, 18kHz
• Védelem a túlmelegedéssel szemben
– Hajtás, motor és fékellenállás
– Egyszerű paraméterbeállítás és
monitorozás
• Beépített kilowattmérő az energiafelhasználás monitorozásához
• A leoldások naplózása
– Tárolja az utolsó 10 hibakódot
1 kWh-ra eső eneriaköltség
Fogyasztásmérő MWh (6.24)
Üzemelési költség
Fogyasztásmérő kWh (6.25)
Kimenőteljesítmény (5.03)
Hatásos motoráram (4.02)
4/8/2015
18
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Az egyszerűtől a bonyolult felépítésű rendszerekig
• A Commander SK alkalmas:
– Önálló vagy összehangolt
• motorszabályozásra
• mozgásvezérlésre
• Gépi berendezés szabályozására
– Osztott vagy központi vezérlésű ipari folyamatokhoz
4/8/2015
19
Illeszkedik bármely szabályozási rendszerhez
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
A hajtás alapfunkciói
• Logikai csoportokba rendezett egyszerű
menü.paraméter-struktúra
• A széleskörű alkalmazhatóságot lehetővé teszi
a rendelkezésre álló 400 paraméter. A berendezés
vezérléséhez nincs szükség ezek változtatására.
Matamatikai
és logikai
funkciók
• Funkciók:
Math
and Logic
Functions
– 8 előre beállított fordulatszám
– Motorpotenciométer
– Két- vagy háromvezetékes
vezérlés
– Komparátorok
– És még több más…
4/8/2015
20
&
OR
X-1
S
Minden tipikus hajtásfunkció konfigurálható
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Commander SK gyári beállítású hajtás; funkciók A-tól Z-ig
Alapkiépítésű
hajtás
Jellemző tulajdonság

Alapjeltrimmelés és alapjelofszet
Alkalmazási paraméterek
Automatikus kapcsolófrekv.-váltás
Automatikus visszaállítás
Átsiklás a hálózat átmeneti csökkenésén
Bináris összegző logika
Dinamikus önműködő beszabályozás
Dinamikus V/Hz
Egyenáramú fékezés
4/8/2015
21
60

5 próbálkozás





Előre beállított fordulatszámok
8
Fékvezérlés
Futásidő monitorozása
Gyorsítási/Lassítási sebességek
Hűtőtönk-hőmérséklet monitorozása
IGBT-hőmérséklet monitorozása
Indítás forgó motorhoz
Két- és háromvezetékes logika
Kihagyott frekvenciák








Komparátorok
2
Jellemző tulajdonság
Alapkiépítésű
hajtás
Lassú járatás

Leoldás-naplózás
10
Lineáris vagy négyzetes V/Hz
Logikai funkciók
Második motor paraméterei
Motorpotenciométer
Motor-túlterhelés
NYÁK lapok hőmérsékletének figyelése
Nyílthurkú vektoros működési mód
Nyomatéküzemmód
PID szabályozó
Pozitív logika

2








Rámpás működés módjai
3
S-meredekség
Statikus önműködő beszabályozás
Szlipkompenzálás
Teljesítménymérő
Változtatható kiválasztók
Védelem a kis fordulatszámmal szemben




2

Több alapvető hajtásfunkció, mint amivel a legtöbb általános célú hajtás
rendelkezik
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Standard magasabb szintű képességek #1
Statikus és dinamikus
önműködő beszabályozás
Motorfékezést
vezérlő logika
Im
Felhasználó által konfigurálható I/O
Konfigurálás PC-vel vagy kezelőegységgel
Független PID szabályozó
Alapjel
Ellenőrzőjel
P
I
D
Kimenet
4/8/2015
22
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Standard magasabb szintű képességek #2
Programozható komparátorok
(Küszöbérték-detektorok)
Fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás
or
Időzítő funkciók
Motorpotenciométer
Ford.szám
24
Idő
60
4/8/2015
23
Ton
A növelés
nyílgomgja
Költségmegtakarító belső funkciók; nincs szükség külső eszközökre
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
A funkciók köre bármikor bővíthető a kiépített rendszerben
Hajtástermék,
mint alapkészülék
Opciók
és PLC
vagy
kommunikáció.
és PLC
Ár
vagy
kommunikáció
Kiegészítő
I/O
Kiegészítő
I/O
Szállítószalagok,
keverők…stb.
Egyszerű
ventilátorok,
szivattyúk… stb.
Ford.szám-szabályozás
Állandó nyomaték
Ford.szám-szabályozás.
Változó nyomaték
Általános célú
4/8/2015
24
Funkciók ellátása
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Univerzális opciók
• Közös opciók a Control Techniques hajtásokhoz
– Dugaszolható I/O- és kommunikációs modulok
– PC-s szoftverek és kommunikációs kábel
4/8/2015
25
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Dugaszolható SM I/O opciók
SM modul
Analóg
Digitális
32 digitális I/O (tartalmazza az I/O
kapocslécét és csatlakozókábelét
SM-I/O 32
SM-BIPOLAR
1 analóg bemenet (feszültség  10V)
1 relé
SM-I/O LITE
1 analóg bemenet ((feszültség/áram)
1 analóg kimenet (feszültség/áram)
1 relé
1 kvadratúrajeles enkóderbemenet
3 digitális bemenet
1 analóg bemenet ((feszültség/áram)
1 analóg kimenet (feszültség/áram)
1 relé
1 kvadratúrajeles enkóderbemenet
3 digitális bemenet
SM-I/O TIMER
(Valós idejű óra)
6 digitális bemenet (120VAC) vagy
3 digitális bemenet (240VAC)
2 relé
SM-IO-120V
SM-I/O-PELV
(Érintésvédelmi
törpefeszültség)
1 analóg bemenet ((feszültség/áram)
2 analóg kimenet (áram)
1 digitális bemenet
4 digitális bemenet/kimenet2 relé
SM-I/O 24V
(48V-os túlfeszültségvédelem)
2 analóg kimenet
4 digitális bemenet
3 digitális bemenet/kimenet
1 relé
4/8/2015
26
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
SM-Bipoláris
•
•
•
Biztosítja a ±10V-os bipoláris frekvenciaalapjel csatlakoztathatóságát a Commander SK-hoz
A bipoláris feszültségalapjelet unipoláris 0 – 10V-os jellé alakítja a ” Futtatás előre” és ” Futtatás hátra” utasítással
A par 05-öt az alábbi értékek valamelyikére kell beállítani:
–
–
–
–
•
AV.Pr
AI.AV
tor
PID
Ez a modul rendelkezik beépített relével, amely felhasználható az SK digitális kimenetének relékimenetté történő
átalakítására
Commander SK sorkapocs
0V közös
0 – 10V (frekv.-alapjel)
Par 05 = AV.Pr
+24V-os táp
Futtatás hátra kimenet***
1. Analóg bemenet
+10V DC
Relémeghajtó jel*
Futtatás előre kimenet**
0V közös
Par 05 = AI.AV
tor
PID
2. Analóg bemenet
1. Analóg kimenet
 10V bipoláris bemenet
0V
24VDC kimenet
Digitális I/O (nulla fordulatszám)
Digitális bemenet (engedélyezés/hibatörlés)
Digitális bemenet (futtatás előre)
Digitális bemenet (futtatás hátra)
Relé
4/8/2015
27
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O Lite és SM-I/O Timer
• Mindkét modul tartalmazza az alábbiakat:
– 1 analóg bemenet
• 11bit + előjel, ±10V, 4-20mA vagy 0-20mA
– 1 analóg kimenet
• 13 bit, 0-10V, 4-20mA vagy 0-20mA
– 1 relé
• 2A – 240VAC, 4A – 30VDC
– Kvadratúra-enkóderes ford.szám-bemenet
• 512 – 4096 vonal/fordulat
0V közös
Analóg bemenet
Analóg kimenet
1. digitális bemenet
2. digitális bemenet
3. digitális bemenet / Enkóder B*
Enkóder B\
Enkóder A
Enkóder A\
0V
Enkóder +5V
• Csak az SM-I/O Timer
– Kiegészítő valós idejű óra (RTC)
– Év, hónap, nap, perc, másodperc elérése és télinyári időszámítás
Relé
* Ha a 7-es sorkapocs enkóderbemenetként van
felhasználva, a 3. Digitális bemenet nem áll rendelkezésre
4/8/2015
28
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O 120V
• Az I/O névleges feszültsége
120VAC vagy 240VAC
• Megfelel az IEC 61131-2
szabvány előírásainak
•
6 digitális bemenet – 120VAC
VAGY
•
•
3 digitális bemenet – 240VAC
2 relé
2A – 120VAC, 4A – 30VDC
1. digitális bemenet
2. digitális bemenet
Nullapont az 1. és 2. dig. bemenethez
3. digitális bemenet
4. digitális bemenet
Nullapont a 3. és 4. dig. bemenethez
5. digitális bemenet
6. digitális bemenet
Nullapont az 5. és 6. dig. bemenethez
1. relé
Relé közös pont
2. relé
4/8/2015
29
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O 24V
• Védett a túlfeszültséggel szemben
(48VDC-ig terjedő feszültséget
képes elviselni)
– 2 analóg kimenet
• Unipoláris áram
– 3 x 24V-os digitális kimenet
– 4 x 24V- digital I/Ps
– 1 x relays
• 2A – 50VAC, 6A – 30VDC
0V közös
0V közös
1. digitális I/O
2. digitális I/O
3. digitális I/O
4. digitális I/O*
5. digitális I/O
6. digitális I/O
7. digitális I/O
1. analóg kimenet
0V közös
2. analóg kimenet
0V közös
1.relé
2. relé**
* Digitális bemenet csak a Commander SK-val
** Nem áll rendelkezésre a Commander SK-nál
4/8/2015
30
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O PELV
• Kettős szigetelésű éritésvédelmi
törpefeszültségű analóg I/O-k
• Kielégíti az alábbi specifikációkat:
– IEC 61131 – 2 Clause 3.3.1
– NAMUR NE37
• Az alábbi I/O-kat tartalmazza:
– 1 analóg bemenet
• 0±10V, 4-20mA vagy 0-20mA
– 2 analóg kimenet
• 4-20mA vagy 0-20mA
– 3 x 24VAC digitális I/O
– 2 x 24VAC digitális bemenet
– 2 relé
• 2A – 120VAC, 4A – 30VDC
0V közös
+24V bemenet
1. digitális I/O
2. digitális I/O
3. digitális I/O
4. digitális I/O*
5. digitális I/O/befagyasztó bemenet**
1. analóg bemenet/Invertáló bemenet***
1. analóg kimenet
0V közös
2. analóg kimenet
0V közös
1. relé
2. relé
* Digitális bemenet csak a Commander SK-val
** Befagyasztó bemenet a Commander SK-val
nem áll rendelkezésre
*** Csak áramüzemmód
4/8/2015
31
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O 32
• Az összes I/O 24VDC névleges értéken
van
• Bemeneti feszültségküszöb
< 5V =0; > 15V = 1
• Kimeneti feszültségküszöb
1 > 15V
• Kétféle frissítési módszer az I/O-k elérésére
– Szokásos frissítési módszer
– A gyors frissítés módszere
• Javasolt relé: Tyco Electronics Schrack
P/N ST3P2LC4
1. digitális bemenet/kimenet
2. digitális bemenet/kimenet
3. digitális bemenet/kimenet
4. digitális bemenet/kimenet
5. digitális bemenet/kimenet
6. digitális bemenet/kimenet
7. digitális bemenet/kimenet
8. digitális bemenet/kimenet
9. digitális bemenet/kimenet
10. digitális bemenet/kimenet
11. digitális bemenet/kimenet
12. digitális bemenet/kimenet
13. digitális bemenet/kimenet
14. digitális bemenet/kimenet
15. digitális bemenet/kimenet
16. digitális bemenet/kimenet
17. digitális bemenet/kimenet
18. digitális bemenet/kimenet
19. digitális bemenet/kimenet
20. digitális bemenet/kimenet
21. digitális bemenet/kimenet
22. digitális bemenet/kimenet
23. digitális bemenet/kimenet
24. digitális bemenet/kimenet
25. digitális bemenet/kimenet
26. digitális bemenet/kimenet
27. digitális bemenet/kimenet
28. digitális bemenet/kimenet
29. digitális bemenet/kimenet
30. digitális bemenet/kimenet
31. digitális bemenet/kimenet
32. digitális bemenet/kimenet
+24V Ki
0V
0V
0V
0V
[ = kimenetcsoport
4/8/2015
32
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Logicstick - Bővítés PLC funkciókkal
• Dugaszolható PLC funkciók
• Tárolómemória az alkalmazáshoz,
vagy felhasználói funkciókhoz
• Egyszerű SyPTLite létralogikai
szerkesztő a programozáshoz
4/8/2015
33
Megtakaríthatja a különálló PLC költségeit
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Testreszabott felhasználói megoldások
Hagyományos megoldás
Control Techniques megoldás
Ember-gép kapcsolat
Kihelyezett SK Keypad
Mikro PLC
Hajtás
4/8/2015
34
SK hajtás LogicStick-el
Egyszerű és takarékos
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Példa a PLC programra – Szállítószalag-alkalmazás
A futtatás utasítás detektálása
2. érzékelő reteszelése és a jel lezárása
(* Felfutási él detektálása a futtatás utasításnál*)
A szállítószalag pontos
pozícionálással áll le
Sebesség
Speed
(* 1. érzékelő detektálása és a sebességcsökkentő kimenet reteszelése*)
Time
Idő
Az 1. érzékelő
detektálja a termékeket
A 2. érzékelő
detektálja a termékeket
(* Futás nagy sebességen*)
(* A kis sebesség beállítása a szállítószalaghoz*)
4/8/2015
35
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Kézi-Ki-Auto Program
(*Kézi-Ki-Auto üzemmód választása*)
(*Az auto és kézi működési mód digitális bemenetének kiválasztása*)
(*Kezelőegységi nyomógomb választása az auto üzemmódhoz
Run nyomógomb = Auto ; Stop nyomógomb = Ki*)
4/8/2015
36
COMMANDER_SK_PLD
Szabályozási rendszerkialakítások
Könnyen beilleszthető a központosított rendszerekbe
Lecsévélő
Kiegyenlítő
Méretre vágó
Lerakó szállítószalag
Rakat cserélő
4/8/2015
37
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötés
Modbus RTU
• Modbus RTU (RS485) kommunikációs
szabvány
• Soros kommunikációt biztosít:
– Központi PLC-hez vagy HMI-hez
– PC-n vagy laptop-on futtatható
szoftver a hajtás magasabb szintű
beüzemeléséhez (CTSoft)
• Adatátviteli sebességek 38 400 b/s-ig
• Szabványos RJ45-ös csatlakozó
4/8/2015
38
Tartozéka minden hajtásnak
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötés
Dugaszolható opciók
• A B, C, D és 2 – 6 méretű SK
hajtások mindegyikének van foglalata
az alábbi kommunikációs modulok
valamelyike számára:
– SM-DeviceNet
– SM-Profibus DP
– SM-CANOpen
– SM-Interbus
– SM-Ethernet (ModBus és
Ethernet I/P)
– SM-EtherCAT
4/8/2015
39
Csatlakozás gyakorlatilag bármely hálózathoz
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötés
Ethernet – választható kétféle SM megoldásmodul közül
• SM-Ethernet:
–
–
–
–
–
Modbus TCP/IP
Ethernet/IP (DeviceNet Ethernet-en)
Weblapok
Hibafeltáró e-mail üzenetek
PC-s eszközök csatlakoztathatósága
• SM-EtherCAT
–
–
–
–
CANopen az EtherCATon támogatás – standard hajtásprofil
250µs-os ciklusidők
Szinkronizált szabályozókörök
Nyomaték-/Fordulatszám-/Pozíció-szabályozás
4/8/2015
40
COMMANDER_SK_PLD
Hálózatba kötés
Távoli monitorozás és hibafeltárás
Távoli monitorozás
Az Ön internetes keresőjéről bármely
paraméter monitorozható és módosítható.
Az e-mail üzenetek akár három különböző
típusát konfigurálja, továbbá értesíti a
felhasználót a veszélyekről és a figyelmet
érdemlő fejleményekről
Paraméterek feltöltése és letöltése
Etherneten keresztül
Paraméterfájl archiválása
Ethernet I/P és Ethernet Modbus
A kapcsolat
aktív
Sebesség
(Be = 100Mbs)
A modul állapota
Flash
hozzáférés
4/8/2015
41
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Könnyen telepíthető
• DIN sínes szerelés 1,5kW-ig (A és B
méretek)
• Beépített
– Dinamikus fékellenállás
– DC-köri sorkapcsok
– EMC szűrő
• Opcionális
– IP21 szerelőkészlet
– Kábelvezető dobozok
4/8/2015
42
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
A2
+10v
A1
0v
Könnyen beköthető vezérlés
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
A vezérlés sorkapocs-funkciói gyakorlatilag
bármely alkalmazáshoz illeszkedően
kialakíthatók
V
4/8/2015
43
Rugós sorkapcsok a gyors csatlakoztatáshoz
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Szabadon konfigurálható vezérlő sorkapcsok*
• 1 analóg bemenet
–
0-10V, 4-20mA
• 1 analóg/digitális bemenet
–
0-10V, 24V
• 1 analóg kimenet
–
0-10V
• 4 digitális bemenet*
–
–
–
–
Leállítás
Futtatás
Lassú járatás
Helyi/Távoli**
• 1 digitális bemenet/kimenet***
–
Nulla fordulatszám
• 1 relékimenet*
4/8/2015
44
–
” A hajtás normál állapotban”
–
–
–
–
Megjegyzések
*ezek a sorkapcsok konfigurálhatók – jellemző beállítások a fentiek
** ez a sorkapocs felhasználható impulzussorozat-bemenetként is
*** ez a sorkapocs konfigurálható impulzussorozat-kimenetként is
*Ideális a felújító alkalmzásokhoz – nincs szükség új kábelezésre
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Erősáramú kábelezés – Tartalmazza a DC csatlakozásokat is
4/8/2015
45
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Kezelőszervek és kijelző
 5 kezelőgomb
- Működési mód
- Fel és Le nyílgombok
- Indítás
- Leállítás/Visszaállítás
4/8/2015
46
 Az Előre/Hátra vezérlés
beállítható egy sorkapocs
felhasználásával kezelőegységi
üzemmódban vagy a kihelyezett
SK-Keypad használatával
Egyszerű és könnyen kezelhető
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
9 előre meghatározott működési mód
05 PAd
4/8/2015
47
• AI.AU – feszültség- és
árambemenet
• AV.Pr – feszültségbemenet
3 előre beállított ford.számmal
• AI.Pr – árambemenet 3 előre
beállított fordulatszámmal
• Pr – 8 előre beállított ford.szám
• PAd – kezelőegységi vezérlés
(alapértelmezés)
• E.Pot – motorpotenciométervezérlés
• tor - nyomatékszabályozás
• Pid - PID szabályozás
• HUAC - kézi/auto vezérlés
Gyos beállítás a legáltalánosabb alkalmazásokhoz
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Az első 10 paraméter az előlapon
01 Legkisebb fordulatszám (Hz)
02 Legnagyobb fordulatszám (Hz)
03 Gyorsítási sebesség (s/100Hz)
04 Lassítási sebesség (s/100Hz)
05 Hajtáskonfigurálás
06 A motor névleges árama (A)
07 A motor névleges fordulatszáma (rpm)
08 A motor névleges feszültsége (V)
09 A motor névleges teljesítménytényezője (cos)
10 Hozzáférés a paraméterekhez
4/8/2015
48
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Gyors indítás 4 lépésben
0V
A táplálás csatlakoztatása után:
Nincs használatban
1. A motor adattábla-értékeinek beírása
2. Átkötés B2-ről B4-re
3. A “Start” gomb megnyomása
4. A “^” megnyomása után a motor indul
+10V alapjelkimenet
Nincs használatban
Analóg kimenet
(motor-fordulatszám)
+24V kimenet
Digitális kimenet
(nulla fordulatszám)
Hajtás engedélyezés/
Visszaállítás
Előre/Hátra
Nincs használatban
Nincs használatban
4/8/2015
49
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
A kezelést megkönnyítő paramétercsoportok
• 1. szint (gyors beállítás)
–
Par 01-től Par 10-ig - a hajtás alapbeállításai
• 2. szint (Konfigurálás)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Par 11-től Pr 12-ig – a hajtás működését beállító paraméterek
Par 15-től Par 21-ig – alapjel-paraméterek
Par 22-től Par 29-ig – a kezelőegység konfigurálása
Par 30-tól Par 33-ig - rendszerkonfigurálás
Par 34-től Par 36-ig – a hajtás felhasználói konfigurálása
Par 37-től Par 42-ig - motorkonfigurálás (a szokásostól eltérő beállítás)
Par 43-tól Par 44-ig – soros kommunikáció konfigurálása
Par 45 – a hajtás szoftverváltozata
Par 46-tól Par 51-ig – mechanikus fék konfigurálása
Par 52-től Par 54-ig – soros kommunikáció konfigurálása
Par 55-től Par 58-ig – a hajtás leoldásnaplója
Par 61-től Par 70-ig – a felhasználó által definiálható paraméterek
• 3. szint (Testreszabás és monitorozás)
–
–
Par 71-től Par 80-ig – a felhasználó által definiálható par.-beállítások
Par 81-től Par 95-ig – a hibafeltárás paraméterei
4/8/2015
50
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Magasabb szintű paraméterkészletek
Magasabb szintű menük 1-től 21-ig
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 12 14
15 18
19 20
21
3. szint, Par 61-től Par 80-ig; a magasabb szintű menük elérése
A par 61 – par 70 konfigurálható bármely par 0.00-tól par 21.50-ig terjedő magasabb szintű
menü paraméter értékének kijelzéséhez, a paraméter számának a par 70 – par 80-ba
történő beírásával. Kivétel a par 71 = 5.03, ekkor a par 61 fogja kijelezni a par 5.03
(motorteljesítmény) tényleges értékét.
Par
Par
Par
0~60
61~70
71~95
Paraméterek elérése
a hajtás kezelőegységével
4/8/2015
51
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Monitorozó paraméterek
Speed clamps
Ford.szám-megfogások
Analog
inputs
Analóg bemenetek
1 (%)
1.Analog
Analóginput
bemenet
(%)
Kiválasztott
Reference
selected
(Hz)
alapjel (Hz)
94
T2
01
Minimum
Minimumspeed
fordulatszám
02
Maximum
Maximumspeed
fordulatszám
Ramps (Rámpák)
Felfutások/Lefutások
Gyorsítási
Acceleration
03
sebesség
rate
Lassítási
Deceleration
04
sebesség
rate
Ramp mode
Rámpaüzemmód
30
2 (%)
2.Analog
Analóg input
bemenet
(%)
0
81
1
1
1
95
T4
X-1
0
82
A lassú
Jog
járatás
alapjele
reference
0
15
Digital
Digitális I/O
I/O
Kiválasztásvezérlő
Digitális
I/O
Digital I/O
állapotjelző
Read
kódszó
word
T6
T5
Meredekségszabályozó
Pre-ramp
előtti
alapjel (Hz)
reference
(Hz)
Lassú
járatás
Jog
kiválasztva
selected
Start/stop
Start/Stop
lologic
select
gika
választása
11
B3
Fék
Brake
engedélyezése
enable
XX
Motor
Motorfrequency
frekvencia
93
Motor control
Motorszabályozás
06
Reverse
Hátra
forgásirány
selected
kiválasztva
07
92
08
12
B5
A leállítás
Stopping
módja
mode
B6
31
B7
Alapjel
Reference
engedélyezve
on
09
32
91
37
A
DC-kör
DC
bus
voltage
feszültsége
38
84
39
Digital
read word
Digitális
I/OI/O
állapotjelző
kódszóPr
par90
90
Terminal
Sorkapocs
B3
B4
B5
B6
B7
T6/T5
83
Sequencer
Pr 90
Par
90
B4
MeredekségPost-ramp
szabályozó
reference
utáni
alapjel
(Hz)
Hz
0Hz
Binary
value
for XX
bináris érték
az XX-hez
1
2
4
8
16
64
40
41
Current
Árammérés
AMotor
motor hatásos
active
current
árama
42
Motor
A
motor rated
névleges
current árama
Motor
rated
A
motor névleges
fordulatszáma
speed
rated
AMotor
motor névleges
voltage
feszültsége
power
AMotor
motor teljesítményfactor
tényezője
Variable
torque
Változó
nyomaték
select
választása
Switching
Kapcsolófrequency
frekvencia
Önműködő
Autotune
beszabályozás
rated
AMotor
motor névleges
frequency
frekvenciája
No.
of poles
A
pólusok
száma
Feszültségüzemmód
Voltage
választása
mode select
FeszültségVoltage
növelés
boost
85
Motor
Motorvoltage
feszültség
86
Motor
Motorspeed
fordulatszám
rpm
rpm
87
measurement
89
Key
Jelmagyarázat
B4
Bemeneti
Input
sorkapcsok
terminals
XX
Read-write (RW)
Írható-olvasható
(RW)
parameter
paraméterek
B3
Output
Kimeneti
sorkapcsok
terminals
XX
Read-only
Csak
olvasható(RO)
(RO)
parameter
paraméterek
Motoráram
Motor
current
ParaméterParameter
access
hozzáférés
88
10
4/8/2015
52
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Kezelőegységek
VAGY
Kihelyezett SK-Keypad
SM-Keypad Plus
• Kihelyezett beépítéshez
• IP54
• Tartalmaz többfunkciós
gombot a hátra forgásirányhoz és testreszabott
funkciókhoz
•
•
•
•
Kihelyezett beépítéshez
IP54
Többnyelvű szöveg
Súgógomb
Beépített kezelőegység
4/8/2015
53
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Kihelyezett SK-Keypad
• Távoli (30m-ig) panelkészülékként való használathoz van
kialakítva
• IP65-ös védelmi fokozat
• Csatlakozik a Commander SK
hajtáson elhelyezett Modbus
RTU RJ45-ös portra
• Konfigurálható funkciógomb
• A hajtáson elhelyezett kijelző
működőképes marad
a kezelőegység használatakor
4/8/2015
54
Gazdaságos opció
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
SM-Keypad Plus
Programozható üzenetkijelző
Két szövegsor paraméterenként
Súgógomb a további 3-soros szöveg megjelenítéséhez
A paraméterek megnevezése és a súgó testre szabható
Több nyelvet támogat egyidejűleg
Ellátható jelszavas védelemmel
Meghatározott paraméterek korlátozott elérése
Működés közben is csatlakoztatható
Kihelyezett beépítésre alkalmas
Szűrt megjelenítés
Kódolatlan szöveges
paramétermegnevezés
és súgó információ
Súgógomb
4/8/2015
55
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
SmartStick a paraméterek könnyű másolásához
• SmartStick – alkalmazható paramétermásolásra, hajtás ismétlésére és konfiguráció
tárolására
• Funkciói:
– Olvasás – a hajtás programozása a stick
tartalmával
– Programozás – A hajtás paraméterkészletének betöltése a SmartStick-be
– Bootolás – Paraméterek betöltése
bekapcsoláskor (ezek később
eltávolíthatók) – a SmartStick csak
olvasható
4/8/2015
56
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
Szoftveres felszereltség
A Control Techniques megfelelő szoftveres eszköztárat
nyújt a programozónak:
• Hajtáskonfigurálás
• Valós idejű szoftveres oszcilloszkóp
• A hajtás PLC létralogikai szerkesztője
• OPC megfelelésű kiszolgáló az Ön PC
szoftverének a Control Techniques
hajtásokhoz történő csatolásához
A fenti programok ingyenesen letölthetők honlapunkról
4/8/2015
57
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
CTSoft a konfiguráló szoftver
• Feltöltés / letöltés / tárolás
/paraméterbeállítások
összehasonlítása
• Könnyen kezelhető
beállító varázslók
4/8/2015
58
Ösztönössé váló könnyű használat
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
CTSoft – Többféle megjelenítési lehetőség
Digitális I/O
1. analóg
alapjel
Kiválasztás A kihagyás szűrője
vezérlő
előtti alapjel
Alapjel
választása
Analóg I/O
Alapjel
kezelése
Rámpa előtti alapjel
Beavatkozó
ford.szám-alapjel
PI áramszabályozás
Felülbíráló
áramkorlát
Járulékos közvetlen
alapjel választása
Hatásos áram
Ford.szám-hurok
Motorszabályozás
Áramkorlátok
Motorüzemi
Ford.számvisszacsat.
Rámpa utáni
alapjel
Áramjel
Frekvencia/
2. analóg
fordulatszám
alapjel
Ford.számNyomatékszabályozás
üzemmód
Ford.számhibajel
Rámpák
Nyomatékjel
Előre beállított
alapj. választ.
Járulékos közvetlen
ford.szám-alapjel
Frekvenciák
kihagyása
A motoráram magnitúdója
Visszatápláló
Mágnesező áram
Szimmetrikus
Ford.szám-visszacsatolás
4/8/2015
59
• Projektorientált
Project oriented
• Paraméterkönyvtár
Parameter library
• Folyamatábrák
Flow charts
•
•
•
Parameter lists
Paraméterlisták
Monitoring
Monitorozás
Mérőeszközök
Meters
•
Szokásos
Windows”
Standard ”“Windows”
funkciók
functionality
COMMANDER_SK_PLD
Beállítás és programozás
CTScope: 4-csatornás digitális oszcilloszkóp
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
4/8/2015
60
PC-re alapozott szoftver
Valós időben méri és
monitorozza a hajtás működési
jellemzőit
A sebességszabályozó PID hurok
beállítása a max. teljesítőképesség biztosításához
Max. 4 hajtás működési
tulajdonságainak egyidejű
összehasonlítása
Max. 4 paraméter egyidejű
összehasonlítása
Többféle kommunikációs
kapcsolat
– Ethernet
– RS 485
Max. 10 000 pont tárolása
Skálázható
A zoomolás növelése és
csökkentése
Automatikus triggerhelyek
beállítása
Széles körű beállítási, monitorozási és hibafeltárási lehetőségek
COMMANDER_SK_PLD
Miben tűnik ki a Commander SK?
Egyedülálló képességek
Képesség
Eredendően hozzá
tartozó
Előny a felhasználó számára
Bármely nyílthurkú motor
-V/Hz
-és vektorvezérlés
 Egyetlen termékcsalád 132 kW-ig
 A raktárkészlet csökkentése
 Kiváló termékfelújítási megoldás
Bármely rendszerfelépítés
Osztott rendszerű
vezérlés/szabályozás
 Könnyen vezérelhető bármely más Control
Techniques termékkel
 Költségcsökkentés (nem kell mikro-PLC-re
költeni, kevesebb időt igényel a kábelezés és a
telepítés
Bármely hálózat
Soros kommunikáció
 Interoperábilitás - illeszkedik gyakorlatilag a
piacon kapható bármelyik terepi buszos
hálózathoz (Ethernet, EtherCat, DeviceNet,
Profibus…stb).
Bármely programozó
INGYENES szoftveres
eszköztárak
 Gyors üzembe helyezés – a hajtás paraméteres
konfigurálása, valós idejű szoftveres
oszcilloszkóp használata
 Egyedi programozás – hajtásautomatizálás,
létralogikai programszerkesztő, kalkulátor az
energiamegtakarítás kiszámításához, OPC
megfelelésű PC/hajtás interfész
 A paraméterek kódos védelmének lehetősége
4/8/2015
61
COMMANDER_SK_PLD
Az alkalmazás előnyei
Ami a Commander SK választása mellett szól
Élenjáró technológia és minőség
Kialakítása és előállítása a legkorszerűbb szabványoknak
megfelelően történik
Kiváló motorszabályozás és alkalmazási flexibilitás
Nagy fokú flexibilitás
Opciók a projekt végrehajtásának bármely fázisában
telepíthetők
Az univerzális nyílthurkú motorvezérlés csökkenti a raktárkészletet
A megoldások moduljai költséget és helyet takarítanak meg
Jelentős hozzáadott érték
A méretezhető szabályozás feleslegessé teheti a költséges
PLC-ket
Folyamatszabályozókat
Szabadon, éves díj nélkül használható szoftveres eszközök
4/8/2015
62
COMMANDER_SK_PLD