Transcript Prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki

Katedra Systemów Automatyki
kierunek: Automatyka i robotyka
specjalność: Komputerowe systemy automatyki
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
PRACOWNICY
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG
 Nauczyciele akademiccy:
dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad. z hab.
dr inż. Krzysztof Cisowski, ad.
dr inż. Piotr Kaczmarek, ad.
dr inż. Paweł Raczyński, st. wykł.
dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł.
mgr inż. Piotr Fiertek, asyst.
mgr inż. Marcin Pazio, wykł.
 Pracownicy inżynieryjno – techniczni:
mgr inż. Irena Postawka, gł. spec.
mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec.
mgr inż. Stanisław Iszora, spec.
 Doktoranci:
mgr inż. Michał Meller
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ
Automatyka
Robotyka
•
modelowanie cyfrowe
•
identyfikacja procesów
•
projektowanie i optymalizacja
komputerowych systemów sterowania
•
sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne
przetwarzanie sygnałów
•
nowe metody aktywnego tłumienia
drgań w układach mechanicznych i
akustycznych
•
automatyka budynkowa

sterowanie robotami mobilnymi,
w tym sterowanie w oparciu o
sprzężenie wizyjne

autonomiczne roboty mobilne

roboty inspekcyjne
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
CZEGO UCZYMY?
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
NIE TYLKO TEORIA!
budujemy roboty z klocków LEGO…
… i takie bardziej ludzkie…
(praca dyplomowa z 2008 roku)
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
uczymy je …..
jazdzić po trajektorii …
grać w piłkę nożną….
ruszy po kliknięciu na obrazku
zagrają po kliknięciu na obrazku
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
…mamy ciekawe laboratoria…
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
… realizujemy projekty grupowe
i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych,
objęte systemem wynagrodzeń autorskich
jak np..:
1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy
MedicWave:
a.
Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF
b.
Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej
c.
Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych
2. systemy automatyki i sterowania dla firm:
a.
Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA
b.
System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i
redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty
c.
System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych
– dla firmy AIC
…. i inne
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Co potrafią nasi absolwenci?
Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych
problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki.
Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie:
•
układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników
elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz
umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów
pomiarowych, kontrolnych i sterujących
•
metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania
•
systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania
nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania
nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów
praktycznych,
systemów automatyki i sterowania,
•
metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania
nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych
systemów pomiarowych i systemów sterowania.
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu
lub stworzyć własna firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników…
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
KOŁO NAUKOWE SKALP
Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów
naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi
działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktycznospołeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia
możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne
przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę,
szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich jak Dzień Robota, First
LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki.
Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólnoeuropejskich zawodach robotów „RobotChallenge 2009” w Wiedniu, gdzie startowało 150
robotów z 17 krajów) a o innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie
koła http://www.skalp.pg.gda.pl/?news
Opiekunem koła jest prof. M. Niedźwiecki a wsparciem merytorycznym i finansowym
służy cała Katedra Systemów Automatyki.
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Dołącz do nas - zapraszamy!
po kliknięciu - krótki filmik
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa