Transcript PLC_3A_Timer_Counter

Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Timer: Tidtagare, automatisk till- eller frånkoppling.
Timer för PLC (Tidkrets)
En tidsstyrd ett- eller noll-ställning av en
utgång/minnescell. Tidsstyrningen kan vara
tillslagsfördröjd (on delay time) eller
frånslagsfördröjd (off delay time). Längden på
fördröjningstiden är programmerbar/valbar.
Timer för mikrovågsugn, äggkokning…
Tidur (med fasta tider) för motorvärmare,
belysningsinkoppling…..
PLC3A:1
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:2
Symboler för fördröjningselement i styrsystem.
Gamla varianter.
Tidsdiagram för en timer med tillslagsfördröjning
Tillslagsfördröjd timer, fördröjning 5 sekunder
In
5s
5 sek
In
Ut
Ut
T31
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
t sek
Tidsdiagram för en timer med till/frånslagsfördröjning
Till/frånslagsfördröjning
5s
In
5 sek
In
10 sek
Ut
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
t sek
10 s
Ut
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:3
5s
Tidsdiagram för en timer med tillslagsfördröjning
In
T31
Tillslagsfördröjd timer, fördröjning 5 sekunder
In
5 sek
Ut
5
10
15
(*MELSEC IL *)
LD
In
OUT
T31
LD
T31
OUT
Ut
20
25
30
K50
35
40
45
50
t sek
(*Aktivering, Tidskonstant, 50*100 ms = 5 s*)
(*Läsning från tidkanal*)
Timer med frånslagsfördröjning
(*MELSEC IL *)
LDI
In
OUT
T31
LDI
T31
OUT
Ut
K50
(*Aktivering, Tidskonstant*)
(*Läsning från tidkanal*)
Ut
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:4
X0=0 => TN nollställs
X0=1 => TN räknar uppåt till slutvärdet
Y10=0 => TN är mindre än slutvärdet
Y10=1 => TN vid slutvärdet
OUT T är en speciell
instruktion för MELSEC
Till varje Timer hör 4 ”register”, för T1 finns:
TS1
BOOL
Timerns utgångskontakt (Switch?)
TN1
INT
Aktuellt timervärde, från 0 till slutvärdet (Number)
TC1
BOOL
Timerns utgång (Coil)
TValue
INT
Timerns slutvärde (Värdet sätts med OUT T ….)
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:5
Tidskretsar i FX1S
T0-T62
100 ms timer
T32-T62 10 ms timer när M8028 är 1-ställd (gäller bara för FX1S)
T63
1 ms timer, T63N DINT (32 bitar)
T16-T31 100 ms, normalt reserverade för systemvariabler
Negativa värden på TN är inte tillåtna
Talområden igen
INT
Integer
DINT
Double integer
WORD
Bit String 16
DWORD Bit String 32
TIME
Time Value
-32 768 till 32 767
-2 147 483 648 till 2 147 483 647
0 till 65 535
0 till 4 294 967 495
T#-24d0h31m23s648ms
till T#24d0h31m23s647ms
16 bit
32 bit
16 bit
32 bit
32 bit
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Counter för PLC (Räknare)
En upp- eller nedräknare som styr ett- eller
nollställning av en utgång/minnescell. När
räknaren har nått sitt slutvärde påverkas
utgången. Utgången återställs med reset av
räknaren.
Räknare, 6 pulser krävs för att aktivera utgången
In
RST
Ut
1 2 3 4
5
6
PLC3A:6
C 15
K6
X0
CNT
X1
RST
Y0
MELSEC IL:
LD
RST
LD
OUT
LD
OUT
X1
C15
X0
C15
C15
Y0
K6
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:7
After X0 has been set for 10 times, the following
program sets Y30 and if X1 is set resets Y30.
X0=positiv flank => TN ökar med 1
Y30=0 => TN är mindre än slutvärdet
Y30=1 => TN vid slutvärdet
OUT C är en speciell instruktion
• Slutvärdet för räknaren definieras
• Ökar TN med 1 tills slutvärdet har uppnåtts
Räknaren måste nollställas med RST
Till varje Counter hör 4 ”register”, för C1 finns:
CS1
BOOL
Counterns utgångskontakt (Switch?)
CN1
INT
Aktuellt countervärde, från 0 till slutvärdet (Number)
CC1
BOOL
Counterns utgång (Coil)
CValue
INT
Counterns slutvärde (Värdet sätts med OUT C ….)
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Räknare i FX1S
C0-C31
C16-C31
C235-C255
PLC3A:8
16 bitars räknare (1 till 32767)
Retentiva räknare, normalt reserverade för systemvariabler
32 bitars räknare, (1 till 2 147 483 647 ), Retentiva,
high speed, styrs av interrupt, (ej testade)
Negativa räknarvärden värden på CN är inte tillåtna
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:9
Figuren visar ett exempel med en timer från två olika tillverkare
I Mitsubishis lösning sker fördröjningen till timerns kontakter
(delayed time to contacts)
I Siemens lösning fördröjs signalen i timerblocket T0 (delay item)
Exempel från ”Programmable Logic Controllers”, 3rd, Bolton
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:10
Exemplet visar inkoppling av tre
motorer med en gemensam
startknapp.
Motorerna startar med olika
tidsfördröjningar definierade med
timer-kretsar.
Exempel från ”Programmable Logic Controllers”, 3rd, Bolton
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:11
Mera exempel
Utgången kan styras att vara
on/off med valbara tider för on
respektive off.
T2 är fel i figuren
One shot timer. Ger en
puls under en bestämd
tid.
Exempel från ”Programmable Logic Controllers”, 3rd, Bolton
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:12
Olika typer av tidskretsar (timer):
• Tillslagsfördröjd, on delay, timer. Tillslag sker efter en inställd
tid. Frånslag sker omedelbart
• Frånslagsfördröjd, off delay, timer. Tillslag sker omedlbart,
frånslag efter en inställd tid.
• Retentive, ”kvarhållande”, timer. Summerar all tid som timern
har varit till. Används t.ex. för att bestämma när underhåll bör
utföras.
• Pulstimer, one shot. Utgången ligger till under en viss tid.
Finns som ett färdigt block i IEC 61131-3
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:13
*När M8028 är ettställd
T16-T32 är normalt reserverade för systemet.
15 bitar =>2^15 - 1 = 32767; Max tid 3276.7 sek.
Retentiva timers saknas i FX1S.
ca 54 minuter
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
System variabler
GX IEC Developer använder
dessa internt.
Ex: Om en timer definieras
med ett namn kommer
systemet att reservera och
använda en verklig timer.
Se GX IEC meny:
Extras/Option/System
Variables
PLC3A:14
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:15
Exempel på IEC-funktionsblock för Timers som
finns definierade i Standard_Lib:
• TON/TON_E
Tillslagsfördröjning, med/utan Enable
•TOF/TOF_E
Frånslagsfördröjning,
•TP/TP_E
Timer Puls
”Instance” ersätts med
ett symboliskt namn när
timern används i ett
schemat.
(Instans, instansiering)
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Exempel
PLC3A:16
LEDDG_GUL ettställs när SW_KGS har varit ettställd i 43 min
och 5,2 sek, och nollställs när SW_KGS nollställs
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:17
Exempel på funktionsblock för Timers som
finns definierade i Manufacturer_Lib:
TIMER_100_FB_M
Tillslagsfördröjning
OBS Inget IEC-block, bara för FX-serien
Status = 1 efter tiden
Preset - ValuIn
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Att välja timer i GX IEC Developer
1. Klicka först här
3. Välj Timer
2. Välj Function Blocks
PLC3A:18
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:19
1. Skriv t ex ”Timer1”
• Alla systemtimers synboliska
namn måste definieras i
variabellistan.
• Kontrollera att namnet finns med i
den globala variabellistan,
se Global_Vars i fönstret för
Project Navigator.
2. Välj ”Define”
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:20
Exempel: Tillslagsfördröjning, 550*100 ms
X0
Y10
55s
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:21
Frånslagsfördröjning.
Båda kopplingarna ger samma funktion.
X0
Y10
55s
För att referera till en signal anges
Timer5.Status
OBS punktnotation
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:22
Pulstimer
En pulstimer ger en puls, one shot, på utgången. Pulstidens längd bestäms av
värdet på ingången PT. Exemplet kräver ca 62 programsteg
TIM11
X0
IN
T#2M
PT
TP
Q
ET
M21
ET_11
IN
T
T = 2 minuter
Q
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:23
Funktionsblock för tillslagsfördröjning
Alla timers
enligt manual
MA00411B
(beijer.se)
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:24
Funktioner för tillslagsfördröjning
Alla timers
enligt manual
forts.
Funktionsblock för frånslagsfördröjning
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
16 bitars räknare => 1 till 32767 (2^15-1, 15 bitar används)
32 bitars räknare => -2 147 483 648 till +2 147 483 647
PLC3A:25
Räknaren behåller
värdet även utan
matningsspänning
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:26
_M anger Manufacturer
bara för FX-serien från
Mitsubishi.
IEC-räknare enligt
standard 61131-3
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:27
Ex: Räknare med ett funktionsblock
M1 ettställs när X0 har etställts 3 gånger.
Räknaren och M1 nollställs när X4 ettställs.
OBS Nollställningen
av räknaren med
funktionen RST_M.
ValueIn = 0 nollställer
räknaren.
ValueIn är av datatypen INT,
och kan inte nollställas av
typen BOOL
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Ex: Räknare med en funktion
M2 ettställs när X1 har ettställts 3 gånger.
Räknaren och M2 nollställs när X4 ettställs.
Här används räknaren C2 (C0-C31 finns i FX1S)
CC2 = räknarens ingång
CN2 = räknarens ”ValueIn”
CS2 = räknarens utgång
PLC3A:28
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Ex: Upp/ned-räknare
M7 ettställs när räknarvärdet (CV) är >=3. M27 ettställs när
räknarvärdet <=0. Räknaren räknar uppåt på X0 (positiv flank) och
nedåt på X1 (positiv flank).
X4 nollställer räknarvärdet. X5 läser in PV som räknarvärde.
PLC3A:29
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Att välja räknare i GX IEC
PLC3A:30
4. Skriv t ex ”Counter_1”
Block
1. Klicka först här
3. Välj Counter_FB_M
5. Välj ”Define”
2. Välj Function Blocks
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Ex: IEC Upp-räknare
Från: Function Block Selection / Help
Funktionsblockets variabellista: Högerklicka symbolen 2 ggr
PLC3A:31
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:32
Flankavkänning, Positiv flank
PLS
X0
Positiv flank
PLS_M
EN
ENO
M15
LD X0
PLS M15
X0
d
M15
M20
LD M15
RST M20
M15
R
Ett programvarv
M20
Function Block Selection / Help
Ger information om funktionens funktion
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
PLC3A:33
Flankavkänning, Negativ flank
PLF
X1
Negativ flank
PLF_M
EN
ENO
M16
LD X1
PLF M16
M21
LD M16
RST M21
X1
d
M16
M16
R
Ett programvarv
M21
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Övning 3a
Skriv ett program, där
ingång X1 eller X2 skall
aktivera utgång Y0 efter en
fördröjning på 5 sekunder.
PLC3A:34
Övning 3b
Skriv ett program, där
ingång X1 skall aktivera
utgång Y0 efter 5
sekunder.
Y1 skall vara till i 5,5
sekunder efter Y0 gått till.
Styrteknik: Tidskretsar, räknare
Övning 3c
Skriv ett program, där
utgången Y0 skall aktiveras
efter det att ingången X1
har påverkats 5 gånger
PLC3A:35
Övning 3d
Skriv om program 3c så
att ingången X5,
nollställer räknaren