Transcript IndraMotion MLC - Bosch Rexroth AG

IndraMotion
MLC RoCo
Electric Drives and Controls
Electric Drives and Controls
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
1
IndraMotion MLC
IndraControl L25
Display
SERCOS III
Drives + I/O
FM bus for
Function modules
Connector for
supply voltage
Ethernet interface
Local Inline IOs
Ready contact
with status LED
1 GByte CF
3 Partitions
Electric Drives and Controls
Up to 16 axes
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
2
IndraMotion MLC
IndraControl L45/L65
PROFINET IO
EtherNet/IP
Display
SERCOS III
Drives + I/O
Option:
8 MByte SRAM
Onboard I/O
8I/8O
FM bus for
function modules
Local Inline IOs
Ethernet interface
Connector for
supply voltage
Ready contact
with status LED
PROFIBUS DP
Master/Slave
1 GByte CF
3 Partitions
Electric Drives and Controls
Up to
32/64 axes
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
3
IndraMotion MLC
Portfolio – Summary
Platform
L25
L45
L65
VEPxx.4
L40.2
SERCOS III
SERCOS III
SERCOS III
SERCOS III
SERCOS 2
16
32
64
32
32
2 ms / 1 ms
1 ms / 1 ms
1 / 0.25 ms
1 ms / 1 ms
2 ms
Max. number of
function modules
2
4
4

4
Onboard IO

8I/8O
8I/8O

8I/8O
C2C
FM SIII
FM SIII
FM SIII

FM S2
EtherNet/IP
Scanner/Adapter
with FM
/
/
/
/
PROFINET IO
Controller/Device
with FM
/
/
/

PROFIBUS
Master/Slave
with FM
/
/
/
/





Drive interface
Max. axis number
Cycle time
Robot Control
Electric Drives and Controls
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
4
IndraMotion MLC
Function modules
IndraControl L45/65
Functional expansion through
up to 4 function modules
Functional expansion through
up to 2 function modules
IndraControl L25
PROFIBUS Master
DeviceNet Scanner
PLS
Fast I/O
SERCOS 2
SRAM  option: 8MB SRAM onboard!
SERCOS III
Real-Time Ethernet
Electric Drives and Controls
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
5
IndraMotion MLC
Connectivity – SERCOS III
IndraMotion MLC
SERCOS III
Up to 32 SERCOS III IO nodes !
IndraDrive MPx07
Electric Drives and Controls
IndraDrive Cs
MPx16
Inline Block IO
Inline modular IO
(restricted support
for analogue IOs)
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
6
IndraMotion MLC
Connectivity – PROFIBUS
IndraMotion MLC
 Onboard interface operates as
DP master
 Connection of Rexroth Inline,
Rexroth Fieldline and
IndraControl S67
Inline
Fieldline
IndraControl S67
 Onboard interface operates as
Higher-level
control

Inline
Fieldline
IndraControl S67
Electric Drives and Controls
DP slave
 Connection to higher-level control
FM Real-time Ethernet
 Connection of Rexroth Inline,
Rexroth Fieldline and
IndraControl S67
 Same price as previous
function module PROFIBUS
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
7
IndraMotion MLC
Robot Control
 New K parameters
 Support of new kinematic types







 2-axis delta robot, 2-axis parallelogram robot
 Kinematics wizard supporting only 3-axis Delta, Scara, and
Cartesian robot
Extension of KinData (interface RCL ↔ PLC)
 192 User-Bits bidirectional PLC <-> RCL (32 before)
 50 User-Integers bidirectional PLC <-> RCL (4 before)
 50 User-Reals bidirectional PLC <-> RCL (4 before)
 50 User-Points unidirectional PLC -> RCL (4 before)
32 Protection zones per Kinemtics
Improved belt-synchronization
Optimized program slope (constant velocity on the path)
Optimized debugging of RCL programs
Handheld (based on VCH08) not yet available
Not available on MLP
Electric Drives and Controls
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
8
IndraMotion MLC
Robot Control – New kinematic types
Robot type 12
Robot type 13
Robot type 19
2-axis-parallelogram
2-axis-parallelogram
2-axis-parallelogram V1
Robot type 21
2-axis-parallelogram V2
Electric Drives and Controls
Robot type 29
2-axis-delta
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
9
Thank you!
Electric Drives and Controls
Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
10