Transcript Digital brushless servodrives Servoazionamenti brushless digitali

Motors & Digital Drives
Digital brushless servodrives
Servoazionamenti brushless digitali
DGM 460 - DGM 240
Main Features / Caratteristiche Principali
STANDALONE
• From230VAC to 460VAC power
supply voltage
• Power range from 0,15 to 40 KW
• Max torque: 200% than the rated
torque
• 16 Bit Speed reference
• EMC Filter built-in*
• Pre-charge circuit built-in
• Braking resistor built-in*
STANDALONE
• Tensione di rete da 230V a
460Vca max
• Gamma di potenza da 0,15
a 40 KW
• Coppia massima 200% della
nominale
• Riferimento di velocità a 16 Bit
• Filtro EMC interno*
• Circuito di precarica
• Resistenza di frenatura interna*
SAFETY
• SafeTorque Off Input
SIL3, Cat.0***
SICUREZZA
• Ingresso per arresto di
sicurezza (STO)
SIL3, Cat.0***
KEYPAD
• Keypad with 5- digit
display.
TASTIERINO
•T
astiera di regolazione
con display a 5 cifre.
COMMUNICATION PORT
• RS485 serial port for:
- Programming from Windows PC
- Modbus protocol
• CanOpen DS301/DS402 Protocol**
• ProfiBus DPV0 Protocol**
PORTA DI COMUNICAZIONE
• Porta seriale RS485 per:
- Programmazione da Pc Windows
- Protocollo Modbus
• CanOpen DS301 e DS402**
• Protocollo DPV0 ProfiBus**
SOFTWARE APPLICATIONS
• Torque Control
• Electronic Gear
• Multi positioner
• Electronic Cam
• Digital motorised potentiometer
• Pulse/direction inputs
FEEDBACK
• Resolver feedback (16 Bit resolution)
FEEDBACK
• Feedback da Resolver ( risoluzione
16 Bit)
APPLICAZIONI SOFTWARE
• Controllo di Coppia
• Asse Elettrico
• Multiposizionatore
• Camma Elettronica
• Motopotenziometro Digitale
• Ingressi impulsi/direzioni
SIMULATED ENCODER
Simulated incremental encoder output
in Line Drive 5V , up to 16384 p/r
ENCODER SIMULATO
Uscita encoder incrementale
simulato, Line Drive 5V, fino a 16384
impulsi/giro
ANALOG I/O
PROTECTIONS
• 3 analog programmable inputs
• 2 analog programmable outputs
• 1 frequency input ( 2 channels )
• Power supply overvoltage
• Power supply undervoltage
• Motor temperature thermal image
• Motor overheating from PTC
• Drive overheating
• Phase-phase and phase-earth
short circuit
• Resolver breakdown
• Braking resistor thermal image
I/O ANALOGICHE
• 3 ingressi analogici programmabili
• 2 uscite analogiche programmabili
• 1 ingresso in frequenza ( due
canali )
PROTEZIONI
• Sovratensione di alimentazione.
• Sottotensione di alimentazione.
• Immagine termica temperatura
motore.
• Sovratemperatura motore da
PTC.
• Sovratemperatura Drive.
• Cortocircuito fase-fase e faseterra.
• Rottura resolver.
• Immagine termica della
resistenza di frenatura.
* Depending on the drives sizes - In base alle taglie del drive
** Optional - Opzionale
*** Approved by TÜV SÜD - Approvato da TÜV SÜD
2
• RELAY OUTPUT DRIVE OK
• USCITA RELÈ DRIVE OK
• LOGIC POWER SUPPLY
• ALIMENTAZIONE DELLA LOGICA
DIGITAL I/O
• 8 optoisolated digital inputs
• 6 optoisolated digital outputs
I/O DIGITALI
• 8 ingressi digitali optoisolati
• 6 uscite digitali optoisolate
DGM 240
240 VAC digital brushless servodrive
SIZES - TAGLIE
1,5
3
4
10
Rated power supply
Tensione nominale
VAC
Rated Current
Corrente nominale
A
1,5
3
4
10
Peak current for 2”
Corrente di picco per 2”
A
3
6
8
20
KW
0,42
0,84
1,12
2,8
Output Power
Potenza d’uscita
Internal brake resistor
Resistenza interna di frenatura
1x 230V+10% -15% - 3x230V+10% -15%
3x 230V +10% -15%
R50W47R
W
R90W39R
Optional external resistor output
Uscita per resistenza esterna opzionale
Max DC power supply
Alimentazione DC massima
VDC
200÷360
Logic power supply
Alimentazione della logica
VAC
1x 180 ÷ 1x 240 (50/60Hz)
Internal EMC filter *
Filtro EMC interno *
Dimensions
Dimensioni
Weight
Peso
Kg
T0
T1
T2
2
2,4
2,6
Safety functions
Funzioni di sicurezza
STO - Safe Torque Off: IEC61800-5-2:2007
SIL3: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
= standard - di serie
= not available - non disponibile
* = (in appliance of EMC 61800-3 cat C3 law) - (a norma EMC 61800-3 cat.C3)
DGM 460
460 VAC digital brushless servodrive
SIZES - TAGLIE
Rated power supply
Tensione alimentazione nominale
1,5
2,5
6
10
VAC
20
35
45
75
100**
150**
225**
3x400VAC -15% ÷ 3x460VAC +10% ( 50/60Hz )
Rated Current
Corrente nominale
A
1,5
2,5
6
10
20
35
45
75
100
150
225
Peak current for 2”
Corrente di picco per 2”
A
3
5
12
20
40
70
90
150
200
300
450
KW
0,7
1,19
2,86
4,77
9,54
16,69
21,46
40
52
85
130
Output Power
Potenza d’uscita
Internal brake resistor
Resistenza interna di frenatura
W
R90W100R
R300W
80R
RF82R600W
RF62R
1300W
Optional external resistor output
Uscita per resistenza esterna opzionale
Suggested optional external resistor
Resistenza esterna opzionale suggerita
RF39R
1300W
2xRF39R RF18R
1300W 2000WC
Max DC power supply
Alimentazione DC massima
VDC
400 ÷ 700
Logic power supply
Alimentazione della logica
VAC
1x 180 ÷ 1x 400 (50/60Hz)
Internal EMC filter *
Filtro EMC interno*
EXTERNAL -ESTERNO
Dimensions
Dimensioni
Weight
Peso
Safety functions
Funzioni di sicurezza
Depending on load - In funzione del carico
Kg
T0
T1
T2
1,8
2,4
2,6
T3
5,5
T4
5,5
12
12
T5
T6
20
30
T7
30
32
STO - Safe Torque Off: IEC61800-5-2:2007
SIL3: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
= standard - di serie
= not present or not available - non presente o non disponibile
* = (in appliance of EMC 61800-3 cat C3 law) - (a norma EMC 61800-3 cat.C3)
** = Under development - In fase di sviluppo
3
DGM: FEATURES / DGM: CARATTERISTICHE
• DGM 240: 90 to 240 VAC single or 3-phase power supply voltage, or
from DC bus.
• DGM 460: 340 to 460 VAC 3-phase power supply voltage, or from
DC bus.
• EMC filter: built-in in all sizes of DGM 240, built-in in the DGM 460 up
to size 6/12, external supply for upper sizes.
• Pre-charge circuit: built-in in all sizes of DGM.
• Braking circuit: built-in in all sizes of DGM.
• Braking resistor: built-in in all sizes of DGM 240, built-in in DGM 460 up
to size 10/20, external supply for upper sizes.
• Fully digital control of speed and current loop.
• Simulated incremental encoder output in Line Drive 5V, configuration
programmable for 256, 1024, 4096 and 16384 pulses/rotation.
• RS485 serial port with Modbus protocol (RTU).
•
CANBUS with CANOPEN protocol DS301 and DS402, optoisolated
(optional).
• PROFIBUS DPV0 protocol (optional).
• Simulated encoder back-up supply.
• Automatic motor/resolver timing.
• Motor auto-tuning*.
• Limit-switch control.
• Programmable torque control.
• Independent ramps in the four quadrants.
• 4 internal programmable speeds.
• Memorisation of the last 16 alarms.
• +10V/-10VDC 10mA stabilised output.
• +24 VDC 50mA stabilised output.
• Output frequency 0-400Hz.
• Notch filter as anti-vibration system.
DIGITAL INPUTS
• 8 PNP optoisolated programmable inputs.
DIGITAL OUTPUTS
• 6 PNP optoisolated programmable outputs.
• 1 relay output for drive O.K.
REGULATION INPUTS
• +/-10VDC (300Kohm) 16 bits analog differential speed reference input.
• +/-10VDC (300Kohm) 10 bits analog differential input, programmable
as:
- auxiliary speed reference,
- torque reference,
- torque limit reference.
• +/-10VDC (300Kohm) 10 bits analog differential input, available.
• In frequency and sign 5V (or 24V with ext. res.) or 5V Line Drive
encoder up to 500KHz
ANALOG OUTPUTS
• 2 +/-10VDC ( 3 mA ) outputs programmable as:
- speed references,
- speed measured,
- current reference,
- current measured.
PROTECTIONS
• Power supply overvoltage
• Power supply undervoltage
• Motor temperature thermal image
• Motor overheating by PTC
• Drive overheating
• Phase-phase and phase–earth short circuit
• Resolver breakdown
• No auxiliary +24VDC power
• Braking resistor thermal image
• SafeTorque Off Input (STO) SIL3, Cat.0 **
DISPLAY NOTIFICATIONS
• Alarm code
• Speed - Current -Voltage - Position
ACCESSORIES
• RS232/485 ( CRS485 ) converter.
• ACCORD: software tool for programming via PC.
• Supply of resolver and power connection cables.
• Mains filters.
* Under development - In sviluppo
** Approved by TÜV SÜD - Approvato da TÜV SÜD
4
• DGM 240: tensione di rete mono o trifase da 90 a 240 Vca, o da bus c.c.
• DGM 460: tensione di rete trifase da 340 a 460 Vca, o da bus c.c.
• Filtro EMC: incorporato in tutte le taglie dei DGM 240, incorporato nei DGM 460 fino alla taglia 6/12, di fornitura esterna
per le taglie superiori
• Circuito di precarica: incorporato in tutte le taglie dei DGM.
• Circuito di frenatura: incorporato in tutte le taglie dei DGM.
• Resistenza di frenatura: incorporata in tutte le taglie dei DGM 240,
incorporata nei DGM 460 fino alla taglia 10/20, di fornitura esterna
per le taglie superiori.
• Controllo dell’anello di velocità e della corrente completamente
digitale.
• Uscita encoder incrementale simulato, Line Drive 5V,
programmabile a 256, 1024, 4096 e 16384 impulsi/giro.
• Porta seriale RS485 con protocollo Modbus (RTU).
• CANBUS con protocollo CANOPEN DS301 e DS402, optoisolato
(opzionale).
• Protocollo PROFIBUS DPV0 (opzionale).
• Alimentazione di back-up per encoder simulato.
• Fasatura automatica motore/resolver.
• Autotuning motore*.
• Gestione di interruttori di fine corsa.
• Controllo di coppia programmabile.
• Rampe indipendenti nei quattro quadranti.
• Quattro velocità interne programmabili.
• Memorizzazione degli ultimi 16 allarmi.
• Uscita stabilizzata +10V/-10V cc 10mA.
• Uscita stabilizzata +24Vcc 50mA.
• Frequenza di uscita 0-400Hz.
• Filtro di Notch, per la soppressione delle vibrazioni
INGRESSI DIGITALI
• 8 ingressi PNP optoisolati, programmabili.
USCITE DIGITALI
• 6 uscite PNP optoisolate, programmabili.
• 1 uscita a relè per drive O.K.
INGRESSI DI REGOLAZIONE
• Analogico differenziale del riferimento di velocità +/-10Vcc
(300Kohm) 16 bit.
• Analogico differenziale +/- 10Vcc ( 300kohm) 10 bit, programmabile
come: - riferimento di velocità ausiliario;
- riferimento di coppia;
- riferimento di limite di coppia.
• Analogico differenziale +/- 10 Vcc ( 300Kohm ) 10 bit, a disposizione.
• In frequenza e segno 5V (o 24V con res. est.), o encoder Line Drive
5V fino a 500 KHz.
USCITE ANALOGICHE
• 2 uscite +/- 10Vcc ( 3 mA ) programmabili come:
- riferimenti di velocità;
- velocità misurata;
- riferimento di corrente;
- corrente misurata.
PROTEZIONI
• Sovratensione di alimentazione.
• Sottotensione di alimentazione.
• Immagine termica temperatura motore.
• Sovratemperatura motore da PTC.
• Sovratemperatura Drive.
• Cortocircuito fase-fase e fase-terra.
• Rottura resolver.
• Mancanza +24Vcc ausiliaria.
• Immagine termica della resistenza di frenatura.
• Ingresso per arresto di sicurezza (STO) SIL3, Cat.0 **
SEGNALAZIONI SU DISPLAY
• Codice di allarme
• Velocita’ - Corrente - Tensione - Posizione
ACCESSORI
• Convertitore RS232/485 ( CRS485 ).
• Software ACCORD per programmazione da PC.
• Fornitura di cavi di collegamento resolver e potenza.
• Filtri di rete.
J1
V
W
F
E
E
D
B
A
C
K
J1
V
W
L AUX 1
233
B
U
S
J4
U
217.1
F
I
E
L
D
J3
243
233
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
U
243
243
233
217
B
U
S
217.1
243
233
217
*
F
I
E
L
D
J3
DGM: DIMENSIONS / DGM: DIMENSIONI
L AUX 2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
J5
L3
L2
L1
L AUX 1
L AUX 2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
J2
INT B.R.
EXT B.R.
J5
L3
L2
L1
1.2
21.2
4.5
67.2
33.2
4.5
4.5
83 21.2
67.2
173.5
T2
40
4.5
87.6
4.5
13.2
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
20
40
4.5
J5
F
I
E
L
D
J3
INT B.R.
L1
243
243
233
217
188.5
173.5
1.2
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
J1
4.5 20
TØ
L AUX 2
33.7
4.5
ESC
INT B.R.
J2
J5
L3
DGM
L2
L1
F
I
E
L
D
243
233
216.8
J3
W
L AUX 1
L AUX 2
-DC BUS
243
233
217
+DC BUS
INT B.R.
J4
J5
129.6 33.2
83
189.6
L2
U
L1
V
W
4.5
J3
J2
L3
30
F
E
E
D
B
A
C
K
33.2
94
102.9
EXT B.R.
6.5
ENTER
ESC
J1
V
I
N
P
U
T
\
O
U
T
J1P
U
T
*
188.5
4.5 20
F
I
E
L
D
B
U
S
30
4.5
J4
F
E
E
D
B
A
C
K
246
188.5
87.6
131.2
-DC BUS
J2
INT B.R.
EXT B.R.
33.2
94
129.6
102.9
J5
4.5
L3
T1
L2
L1
30
87.6
4.5
29.75
6.5 1.2
21.2
4.5
20 11
67.2
129.6
288
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
DGM
30
246
288
267.4
286.6
.5
Ø6
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
1.2
30
183.6
T34.5
215.9
Ø6.5
33.2
83
35
42.5
188.5
35
30
183.6
20
87.6
4.5
20
Ø6.5
42.5
F
I
E
L
D
J3
B
U
S
ENTER
*
J3
J4
F
E
E
D
B
A
C
K
J5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
DGM 460
ESC
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
ENTER
ESC
*
40
4.5
215.9
30
249
20
33
380
4
13.2
*
DGM 460
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
31.2 38.4
*
29.75
267.4
297.7
326.2
87.6
131.2
T4
33
173.5
6.5
11
306.05
4.5 20
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
31.2 38.4
183.6
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
129.6
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
1.2
327.9
20
188.5
368.5
30
J5
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
20
189.6
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
+DC BUS
J4
F
E
E
D
B
A
C
K
1.2
.5 33
30
6.5Ø6
L AUX 1
L AUX 2
*
F
I
E
L
D
*
B
U
S
U
40
4.5
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
ENTER
EXT B.R.
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
13.2
243
217.1
233
243
4
-DC BUS
+DC BUS
ENTER
ESC
B
U
S
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
33
*
DGM 460
20
J3
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
J1
V
129.6
327.9 267.4
4
4
243 4
233
216.8
326.2
306.05
U
W
L AUX 1
183.6
87.6
4.5
*
*
B
U
S
DGM
20
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
F
I
E
L
D
J3
4.5 20
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
188.5
35I CONNETTORI
42.5
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER
30
6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
* LASCIARE
31.2 38.4
29.75Ø6.5
6.5
11
4.5 20
T1
T4
ENTER
40
4.5
87.6
33.2
4.5 83
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
40
4.5
ESC
13.2
33
30
DGM
13.2
20
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
31.2 38.4
173.5
4
1.2
21.2
4.5
67.2
129.6
29.75
13.2
40
6.5
11
4.5
30
188.5
215.9 188.5
267.4
J5
L3
L2
L1
341
380 297.7
326.2
368.5 288
306.05
J2
INT B.R.
EXT B.R.
288
-DC BUS
+DC BUS
1.2
4.5
87.633.2
20
4.5
131.2 83 33.2
94
102.9
T3
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
297.7
L AUX 1
L AUX 2
J5
L3
L2
33.2 4.5
4.5
21.2
94
67.2
102.9
V
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J2
EXT B.R.
B
U
S
U
297.7
288
+DC BUS
*
327.9
J5
380
J2
L1
L1
W
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
217.1
J2
EXT B.R.L2
233
+DC BUS
L3
INT B.R.
*
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
-DC BUS
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
233
ESC -DC BUS
EXT B.R. ENTER
L3
V
W
L AUX 1
L AUX 2
+DC BUS
L AUX 1
INT B.R.
L AUX 2
L2
B
U
S
J1
368.5
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
J1
F
I
E
L
D
J3
U
351.7
J4
L AUX 1
V L AUX 2
217.1
U
W-DC BUS
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
F
E
E
D
B
A
C
K
40
4.5
216.8
DGM
13.2
B
U
S
B
U
S
J1
V
W
ENTER
ESC
*
267.4
243 4
233
243
217.1
233
4.5
U
*
F
I
E
L
D
F
I
E
L
D
J3
297.7
243
233
2434
216.8
233
217
33.7
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
DGM
ENTER
ENTER
J3
*
F
I
E
L
D
4.5 20
V
W
129.6
87.6
131.2
189.6
L AUX 2
L3
L1
129.6
189.6
33
246
1.2
J2
J5
246
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
31.2 38.4
*30Provide129.6
6cm for the
29.75 connectors - Lasciare 6 cm di spazio per i connettori. 6.5
Measures in millimeters
- Misure in millimetri.
11
J3
F
I
E
L
D
27.9
68.5
380
F
E
E
D
B
A
C
K
I
N
P
351.7
B
U
S
J4
87.6
20
131.2183.6
249
T5
DGM 460
ENTER
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
30
183.6
.5 .5 20
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
Ø6 433
35
42.5
Ø6.5
ESC
J5
286.6
249
188.5
30
J4
1.2
33
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
33.2
4.5
30
94
102.9183.6
T2
.5
Ø6
215.9
-DC BUS
L2
30
F
E
E
D
B
A
C
K
+DC BUS
EXT B.R.
6.5
J4
30
20
L AUX 1
INT B.R.
ORI
B
U
S
J1
267.4
243
233
216.8
30
380
306.05
J3
U
*
F
I
E
L
D
368.5
297.7
327.9
288
ENTER
ESC
F
E
E
D
B
A
C
K
351.7
B
U
S
6.5
4.
*
DGM
DGM
ESC
ESC
20
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
40
13.2 4.5
4
4.5
4
33.7
4
4
13.2
20
188.5
173.5
1.2
351.7
J2
INT B.R.
EXT B.R.
33
1.2
1.2
30
215.9
T5
286.6
* LASCIARE 6cm DI SPAZIO PER I CONNETTORI
30
183.6
35
42.5
Ø6.5
5
DGM 460
33
DGM: SOFTWARE
DGM ACCORD:
Keypad standard programming can be done via PC with ACCORD, a
software tool for Microsoft Windows Operating Systems. ACCORD
makes it easier to access the DGM full feature set. It allows you to
optimize the drive tuning, back-up the configuration and select fieldbus
options. ACCORD offers a professional real-time oscilloscope. The
software is connected using serial RS-485 port and a conversion kit
RS232.
MAIN FEATURES:
• Drive configuration
• Reading, Loading and saving drive configuration parameters
• 4 configurable channel oscilloscope. It allows recording, saving and
printing of measurements
• Autotuning and motor autophasing
• Selection and configuration of operation mode:
- Torque control
- Control torque limit
- Speed control and positioner
- Multipositioner
- Electronic Gear
- Electronic cam
6
Accord
DGM ACCORD:
La programmazione standard da tastierino può essere effettuata
via PC con ACCORD, un apposito strumento software per Sistemi
Operativi Microsoft Windows. ACCORD rende ancor piu’ semplice
l’accesso all’intera serie di funzioni del convertitore, permette di
ottimizzare la taratura del drive e di effettuare la copia di salvataggio
dei parametri. Accord dispone di uno strumento oscilloscopio
professionale per visualizzare ed analizzare i cambiamenti dei
valori del drive. La comunicazione avviene tramite RS-485 e un KIT
di conversione RS232.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI:
• Configurazione Drive
• Lettura, caricamento e salvataggio parametri Drive
• Oscilloscopio a 4 canali configurabili con possibilità di
registrazione, salvataggio e stampa delle misure effettuate
• Autotuning e autofasatura del motore
• Selezione e configurazione Modalità operativa:
- Controllo di Coppia
- Controllo in limite di coppia
- Controllo di velocità e posizionatore
- Multiposizionatore
- Asse Elettrico
- Camma Elettronica
DGM: FIRMWARE
APPLICATIONS
DGM is designed for integration with motion controller such as
CNC, PLC and Panel Operators, connected using either analogue
technologies or digital fieldbuses. The digital protocols implemented
are Modbus (RTU), CanOpen DS301 and DS402 and Profibus DPV0.
The DGM drive offers many software application solutions for specific
automation fields.
APPLICATIVI
DGM è progettato per connettersi con sistemi CNC, PLC e Pannelli
Operatori (PO), attraverso sia le tradizionali tecnologie analogiche
che i Bus di campo digitali. I protocolli digitali implementati sono il
Modbus (RTU), CanOpen DS301 e DS402 e Profibus DPV0. Il drive
DGM integra diverse soluzioni software per specifici settori dell’
automazione.
Slave
Slave
ELECTRONIC CAM
Master
TYPICAL APPLICATIONS: packaging
machines, printing machines, food
machines, labelling machines.
Modbus
Profibus
CANopen
CAMMA ELETTRONICA
APPLICAZIONI TIPICHE: confezionatrici,
macchine alimentari, macchine da
stampa, etichettatrici.
MULTI-POSITIONER
TYPICAL APPLICATIONS : packaging, pick and place, palletizing
machines, glue depositing, drilling, milling and punching
machines.
MULTIPOSIZIONATORE
Modbus
Profibus
CANopen
APPLICAZIONI TIPICHE: confezionamento, pick&place,
pallettizatori, incollatrici, foratrici, punzonatrici, manipolatrici.
Electronic Gears / Asse Elettrico
INTERPOLATED AXES AND ELECTRONIC GEAR
Slave
TYPICAL APPLICATIONS: plasma, laser, water cutting
machines, cnc interpolated process, milling machines.
ASSI INTERPOLATI E ASSE ELETTRICO
Master
APPLICAZIONI TIPICHE:
macchine taglio al laser, plasma, acqua, macchine
ad assi interpolati, fresatrici.
CanOpen
Interpolated Axes
Assi Interpolati
Master
Slave
FLYING SHEAR
TYPICAL APPLICATIONS: printing, packaging,
synchronising conveyors, flying shear, rotary knife,
flying saw and cut-to-length machines.
TAGLIO AL VOLO
ModBus
CanOpen
APPLICAZIONI TIPICHE: stampanti, confezionatrici,
nastri sincronizzati, troncatrici.
WINDER AND TRAVERSE WINDER
TYPICAL APPLICATIONS: winder textile machines, winder
machines for metal and papers processing machines,
winder traverse for textile/ cable.
AVVOLGITORE E ZETTATURA
APPLICAZIONI TIPICHE: macchine tessili, operazioni di
zettatura, macchine avvolgitrici per lavorazione metallo
e carta, macchine da stampa.
Master
Slave
7
04.2016
SCHIO
PIOVENE
THIENE
SCHIO
MONTE DI MALO
THIENE
SCHIO
HDT
Vi a S i l e
MALO
A31
VALDAGNO
Priabona
DUEVILLE
SS46
MALO
SS46
VICENZA
TREVISO
VICENZA NORD
VICENZA OVEST
VICENZA
A4
VICENZA EST
MILANO
© HDT 2013. The information contained in this brochure is for guidance only and does
not form part of any contract.The accuracy cannot be guaranteed as HDT have an
ongoing process of development and reserve the right to change the specification of
their products without notice.
A4
VENEZIA
© HDT 2013. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi
indicative e corrette al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale.
Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, HDT si riserva il diritto di
modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica.
UK
I