Transcript scarica calendario ifts - itcs erasmo da rotterdam

DATA
sabato 4 febbraio 2017
ORA
MATERIA
DOCENTE
CODOCENTE
TUTOR
ARGOMENTO
Concetto di derivata e applicazione del significato geometrico per lo studio di funzione
8:30
9:30
10:30
11:30
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
SACCO
SACCO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
8:30
9:30
10:30
11:30
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
SACCO
SACCO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
BATTAGLIA
BATTAGLIA
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Reti di Comunicazione
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
BATTAGLIA
BATTAGLIA
MAGAGNIN
BILARDO
BILARDO
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
BATTAGLIA
BATTAGLIA
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
BATTAGLIA
BATTAGLIA
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
14:30 Complementi di Matematica
15:30 Complementi di Matematica
16:30 Reti di Comunicazione
BATTAGLIA
BATTAGLIA
MAGAGNIN
TAVILLA
17:30 Reti di Comunicazione
18:30 Reti di Comunicazione
MAGAGNIN
MAGAGNIN
TAVILLA
TAVILLA
8:30
9:30
10:30
11:30
BATTAGLIA
BATTAGLIA
BILARDO
BILARDO
Studio di funzione fino alla concavità
PETRUZZIELLO TCP/IP Request For Comment
Trasporto fisico: Header dei pacchetti TCP e significato dei principali campi
GUERRIERO
sabato 11 febbraio 2017
Ripasso del metodo di risoluzione per sistemi 2x2
Sistemi 3x3 con metodo di eliminazione di Gauss. Riduzione a scala
PETRUZZIELLO Funzione del Network Layer nel TCP/IP
Protocollo IP, Header dei pacchetti IP e significato dei principali campi.
GUERRIERO
lunedì 13 febbraio 2017
Introduzione all'algebra delle matrici, operazioni tra matrici. Proprietà ed esempi applicativi
Calcolo del determinante delle matrici quadrate, rango di una matrice. Matrice inversa
TOTO
TOTO
TOTO
Schema di indirizzamento e instradamento: Spazio degli indirizzi IPv4 e IPv6.
Classi e sottoclassi. Maschere di rete.
Indirizzi IP pubblici e provati (non routabili).
martedì 14 febbraio 2017
Teorema Rouché-Capelli per la risoluzione dei sistemi lineari
continua.
TOTO
TOTO
TOTO
Funzione del Application Layer nel TCP/IP
Linux evolution and popular operating systems
Choosing an operating system.
mercoledì 15 febbraio 2017
Spazi vettoriali, sottospazi. Esempi.
Definizioni e applicazioni su sistemi di generatori e basi.
PETRUZZIELLO Applicazioni utenti e porte utilizzate (client-server e porte effimere).
PETRUZZIELLO Principali porte assegnate alle applicazioni
PETRUZZIELLO Indirizzamento e classi di indirizzi
giovedì 16 febbraio 2017
Applicazioni lineari: definizione, proprietà e applicazioni.
Matrici associate alle applicazioni lineari
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
routing (router "interni")
nomi di dominio.
Domain Name Server, e processo di risoluzione di nomi in TCP/IP.
venerdì 17 febbraio 2017
Trasformazioni nel piano: rotazioni, simmetrie.
spazio
Applicazioni di servizio
Esercitazione: configurazione di diversi indirizzi IP sulla stessa interfaccia di rete delle schede
RPI (alias). Creazione di sottoreti sullo stesso livello fisico
raggiungibile dalle diverse schede sulla rete.
sabato 18 febbraio 2017
Complementi di Matematica
Complementi di Matematica
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Spazio vettoriale delle funzioni continue e derivabili.
Spazio vettoriale delle funzioni continue e derivabili.
BORETTI
BORETTI
Major open source application
Understanding open source software and licensing
lunedì 20 febbraio 2017
Equazioni differenziali viste come applicazioni lineari nello spazio delle funzioni
14:30 Complementi di Matematica
15:30 Complementi di Matematica
16:30 Complementi di Matematica
SACCO
SACCO
SACCO
17:30 Reti di Comunicazione
18:30 Reti di Comunicazione
MAGAGNIN
MAGAGNIN
14:30 Complementi di Matematica
15:30 Complementi di Matematica
16:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
SACCO
SACCO
RAGUSEO
GUERRIERO
17:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
18:30 Informatica e Sistemi Operativi
RAGUSEO
BILARDO
GUERRIERO
BORETTI
14:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
15:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
16:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
Program counter, stack pointer, ALU, Control Unit.
17:30 Reti di Comunicazione
18:30 Reti di Comunicazione
MAGAGNIN
MAGAGNIN
I modi di indirizzamento della memoria e delle periferiche, Macchine RISC e CISC.
Esercitazione congiunta con reti dati - progetto porta AND distribuita. Script in bash per
PETRUZZIELLO gestione di un file "semaforo" in base alla posizione di un deviatore su RPI.
PETRUZZIELLO Programmi "LED" e "DEVIATORE". SimpleHTTPServer
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
GUERRIERO
Le tecnologie dei sistemi digitali
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
RANIERI
RANIERI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
structural e behavioral.
8:30
9:30
10:30
11:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
BILARDO
BILARDO
ATTANASIO
ATTANASIO
Command line basics
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
ATTANASIO
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
Somma, complementazione, sottrazione, comparazione.
Risoluzione di equazioni differenziali omogenee e non.
TOTO
TOTO
Risoluzione di equazioni differenziali omogenee e non.
Esercitazione congiunta con reti dati - progetto porta AND distribuita. Script in bash per
gestione di un file "semaforo" in base alla posizione di un deviatore su RPI.
Impostazione di un server web minimale per rendere accessibile il file "semaforo" da remoto.
martedì 21 febbraio 2017
Applicazione delle equazioni differenziali a coefficienti costanti per la risoluzione di circuiti RLC.
Applicazione delle equazioni differenziali a coefficienti costanti per la risoluzione di circuiti RLC.
Introduzione ai sistemi di numerazione e logica combinatoria.
Architettura generale di un microcalcolatore. Organi funzionali e organizzazione del BUS di
interconnessione. Modello interno a registri di una CPU
Understanding open source software and licensing. ICT Skills and working in Linux
mercoledì 22 febbraio 2017
chiamata di subroutine.
giovedì 23 febbraio 2017
Logica cablata, programmabile e riconfigurabile.
structural e behavioral.
Cenni di problematiche legate alla sicurezza
(SerialBUS, I2C, SPI, CAN BUS, RS485)
venerdì 24 febbraio 2017
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
Lab1:Circuiti integrati FPGA e L'ambiente vivado
Modelli per multiplexer/demultiplexer, codificatori/decodificatori.
Modellizzazione di automi a stati finiti. Macchine di Mealy e Moore
ASM Chart per la definizione di un grafo di un automa a stati finiti
sabato 25 febbraio 2017
Using the command line to get help
Risorse disponibili su FPGA, FPGA Architecture
algebrico con verifica di overflow
lunedì 27 febbraio 2017
14:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
ATTANASIO
RANIERI
RANIERI
RANIERI
PETRUZZIELLO
ATTANASIO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
Lab2: progettazione di un moltiplicatore
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
ORA
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
MATERIA
VETROMILE
VETROMILE
RANIERI
BILARDO
BILARDO
DOCENTE
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TUTOR
rappresentazione dei dati nella memoria.
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
RAGUSEO
RAGUSEO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
TOTO
TOTO
TOTO
Come rendere più efficiente e ben strutturata la progettazione in VHDL
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
VETROMILE
VETROMILE
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
GUERRIERO
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
funzioni
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
BASCETTA
BASCETTA
VETROMILE
VETROMILE
VETROMILE
ATTANASIO
ATTANASIO
TOTO
TOTO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
Il motore a corrente continua
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
BASCETTA
BASCETTA
BASCETTA
VETROMILE
VETROMILE
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
GUERRIERO
GUERRIERO
Il motore brushless
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
BASCETTA
BASCETTA
BASCETTA
VETROMILE
VETROMILE
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
Funzioni di trasferimento dei regolatori PID
14:30 Fondamenti di Automatica
15:30 Fondamenti di Automatica
16:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
BASCETTA
GUERRIERO
BASCETTA
GUERRIERO
PETRUZZIELLO
TAVILLA
TAVILLA
GUERRIERO
Implementazione di un regolatore PID
17:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
18:30 Elettronica dei Sistemi Digitali
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
GUERRIERO
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
BASCETTA
BASCETTA
BILARDO
BILARDO
BILARDO
8:30
9:30
10:30
11:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
8:30
9:30
10:30
11:30
ASM Chart per la definizione di un grafo di un automa a stati finiti
Algoritmi di moltiplicazione e divisione.
Lab: progettazione di un sequenziatore di tipo generale e di un riconoscitore di sequenze.
martedì 28 febbraio 2017
DATA
mercoledì 1 marzo 2017
CODOCENTE
"header file"
Using directories and listing files.
Archiving files on the command line
Lab: progettazione di un moltiplicatore
ARGOMENTO
Lab 3: Esempi di codice contenente funzioni e procedure, completi di testbench
Latch e flip-flop
Moduli sequenziali canonici: registri e contatori
Lab4: Progettazione di un contatore general purpose
giovedì 2 marzo 2017
Le strutture di controllo "if/else"
Il concetto di IP (Intellectual Property)
Utilizzare il wizard per la configurazione delle IP standard
Lab7: Esempi di generazione di contatori, timer e realtime clock
lunedì 6 marzo 2017
Il motore a corrente continua
Le strutture di controllo "if/else"
Le strutture di controllo "do/while", "switch" ed esempi di programmazione
Le strutture di controllo "do/while", "switch" ed esempi di programmazione
martedì 7 marzo 2017
Introduzione a "Open Modelica"
La legge di controllo PID nel tempo
I vettori, gli array e le structure
I vettori, gli array e le structure
mercoledì 8 marzo 2017
Scelta delle azioni PID
Regolatore PID a tempo discreto
I puntatori e il riferimento alla memoria e alle periferiche.
I puntatori e il riferimento alla memoria e alle periferiche.
giovedì 9 marzo 2017
Sensori ed elettronica di controllo
embedded processor, co-processor
Un esempio di struttura di interconnessione standard: Il BUS AXI-4. Ripartizione del carico tra
HW e SW: Processyng System e Programmable Logic
Piattaforma zedboard per il controllo di processo e la robotica.
venerdì 10 marzo 2017
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
Sensori ed elettronica di controllo
BASCETTA
BASCETTA
BASCETTA
BASCETTA
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
Il controllo in cascata
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
LENTINI
LENTINI
LENTINI
LENTINI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
Definitions, applications, potentials, challenges, enabling technologies
8:30
9:30
10:30
11:30
ORA
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
Reti di Comunicazione
MATERIA
LENTINI
LENTINI
LENTINI
LENTINI
DOCENTE
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
TUTOR
An actual example of IoT implementation: ZigBee
8:30
9:30
10:30
11:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
BILARDO
BILARDO
BILARDO
BILARDO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
Turning commands into a script
8:30
9:30
10:30
11:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
BILARDO
BILARDO
BILARDO
BILARDO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
Where data is stored
8:30
9:30
10:30
11:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
BILARDO
BILARDO
BILARDO
BILARDO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
Basic security and identifiying user types
8:30 Informatica e Sistemi Operativi
BILARDO
BORETTI
Special directories and files
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
Metodi di taratura e autotaratura analitica
Searching and extracting data from files
Turning commands into a script
Turning commands into a script
sabato 11 marzo 2017
Il controllo in cascata
Lab: Controllo della traiettoria di un robot mobile
Lab: Controllo della traiettoria di un robot mobile
sabato 18 marzo 2017
HW caratteristic, design, costraints, PHY standards and alternatives
Link Layer design, Routing, Zigbee vs. 6LowPAN
Applications, communications problems & potential solutions
sabato 25 marzo 2017
DATA
sabato 1 aprile 2017
CODOCENTE
An actual example of IoT implementation: ZigBee
An actual example of IoT implementation: ZigBee
An actual example of IoT implementation: ZigBee
ARGOMENTO
Turning commands into a script
Understanding computer hardware
Understanding computer hardware
sabato 8 aprile 2017
Your computer on the network
Your computer on the network
Basic security and identifiying user types
sabato 22 aprile 2017
Creating users and groups
Managing files permissions and ownership
Managing files permissions and ownership
sabato 29 aprile 2017
DATA
martedì 2 maggio 2017
le IP di controllo FPGA
9:30 Fondamenti di Automatica
10:30 Fondamenti di Automatica
11:30 Fondamenti di Automatica
ORA
MATERIA
RANIERI
RANIERI
RANIERI
DOCENTE
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
CODOCENTE
BORETTI
BORETTI
BORETTI
TUTOR
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
RANIERI
RANIERI
RANIERI
RANIERI
RANIERI
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
RANIERI
RANIERI
RANIERI
MAGAGNIN
MAGAGNIN
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
rover)
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
RANIERI
RANIERI
RANIERI
MAGAGNIN
MAGAGNIN
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
Gestione encoder, distanza percorsa, rotazione e stop.
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
GUERRIERO
dpkg))
8:30
9:30
10:30
11:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
MAGAGNIN
MAGAGNIN
ATTANASIO
ATTANASIO
BILARDO
BILARDO
RANIERI
RANIERI
Gestione utenti, gestione gruppi
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
ATTANASIO
ATTANASIO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
Struttura di un driver per la gestione di una porta general purpose I/O
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
Modello di gestione delle periferiche tramite "Banco di registri"
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
ATTANASIO
ATTANASIO
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
ATTANASIO
ATTANASIO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
Esempi di comando motori e lettura della velocità e dello spostamento
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
GUERRIERO
GUERRIERO
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
RANIERI
RANIERI
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
Concetto di RealTimeOS
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Elettronica dei Sistemi Digitali
Fondamenti di Robotica
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
MAGAGNIN
Gestione delle interrupt nei microcontrollori ARM
ATTANASIO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
8:30
9:30
10:30
11:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
RANIERI
RANIERI
ATTANASIO
ATTANASIO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
BILARDO
BILARDO
BORETTI
BORETTI
Rapporto tra applicazioni e livello trasporto (TCP e porte)
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
RANIERI
RANIERI
RANIERI
ATTANASIO
ATTANASIO
RAGUSEO
RAGUSEO
RAGUSEO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
Applicazioni NTPD (Utilizzo network time protocol)
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
PETRUZZIELLO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
Riconoscimento colori, blob, forme e linee, poligoni, cerchi e riconoscimento di facce
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
Cosa si intende per robot
le IP di controllo FPGA
le IP di controllo FPGA
ARGOMENTO
Differenza tra sistemi operativi multiuser, multiprocess e multithread rispetto ai sistemi a
microcontrollore (RealTime) e a logica sintetizzata (FPGA)
FileSystem virtuale vs memoria di massa reali.
Partizioni e formattazione (RPI e PC; Ubuntu e Debian). MasterBoot Record
rover)
rover)
mercoledì 3 maggio 2017
Integrazione di sistema: controllo posizione.
Integrazione di sistema: controllo posizione.
Esercitazione - comandi gestione file system
Distribuzioni GNU/Linux
giovedì 4 maggio 2017
Gestione encoder, distanza percorsa, rotazione e stop.
Gestione encoder, distanza percorsa, rotazione e stop.
Immagini file system
Esercitazione preparazione file system per RPI
venerdì 5 maggio 2017
aggiuntivi
Esercitazione gestione pacchetti e distribuzioni (gparted)
Accensione e configurazione iniziale RPI: tastiera italiana, expand rootfs
Processo di boot, bootloader, stage 1, stage 2, init.
sabato 6 maggio 2017
Gestione permessi
Struttura delle porte di ingresso, di uscita e bidirezionali
la configurazione di una porta e i registri per la scrittura e lettura dei dati
lunedì 8 maggio 2017
Esempi di lettura da pulsanti e DipSwitch e scrittura sui LED
Modello di gestione delle periferiche tramite "Banco di registri"
Comunicazione con l'hardware (kernel)
interface, device virtuali (/dev, /sys)
martedì 9 maggio 2017
Registri di comando, di stato e per il trasferimento dati
uso di una struttura per la rappresentazione dell'interfaccia con la periferica
GPIO RPI, device driver e interfaccia virtuale in /sys /class /gpio
Comandi di istanza e controllo dei pin I/O di RPI
mercoledì 10 maggio 2017
Esempi di comando motori e lettura della velocità e dello spostamento
Concetto di interrupt nei sistemi embedded
Esercitazione: gestione da comandi di un LED collegato al GPIO-4 di RPI
Schedulatore dei processi
giovedì 11 maggio 2017
Il problema della schedulazione
Interrupt (gestite dal kernel e quindi non accessibili dalle applicazioni utente)
threaded Interrupt e Interrupt Service Routine (ISR)
Framework TCP/IP in GNU/linux
venerdì 12 maggio 2017
programma in esecuzione
La generazione di eventi asincroni e la valutazione del tempo di latenza per servirli.
La generazione di eventi asincroni e la valutazione del tempo di latenza per servirli.
Esempi di elaborazione immagini con OpenCV e SimpleCV su Raspberry-PI con camera PI
sabato 13 maggio 2017
Assegnazione di indirizzi IP alle interfacce di rete.
Gestione encoder, distanza percorsa, rotazione e stop.
Gestione encoder, distanza percorsa, rotazione e stop.
lunedì 15 maggio 2017
di un led
Protocollo SPI su Zedboard per comunicazione con telecamera Pixy
Protocollo SPI su Zedboard per comunicazione con telecamera Pixy
Protocollo SPI su Zedboard per comunicazione con telecamera Pixy
martedì 16 maggio 2017
Applicazione della visione artificiale
modello pin-hole di proiezione ideale
Come è fatto un sistema di visione artificiale, immagine digitale e sua rappresentazione
Filtri o operatori per immagini digitali, estrazione di blob e edge
mercoledì 17 maggio 2017
giovedì 18 maggio 2017
robot industriali e di servizio
come si realizza un robot
panoramica ed esempi presi dal mercato
Onde elettromagnetiche, luce e relativi sensori
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Informatica e Sistemi Operativi
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
RANIERI
RANIERI
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
GUERRIERO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
spiegazione progetto "porta and distribuita"
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
RANIERI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
PETRUZZIELLO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
Protocollo SPI su Zedboard per comunicazione con telecamera Pixy
8:30
9:30
10:30
11:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Automatica
RANIERI
RANIERI
RANIERI
RANIERI
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
Assemblaggio e controllo sensori sonar
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
GUERRIERO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
Controllo direzione e velocità
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Automatica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
RANIERI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
MATTEUCCI
RAGUSEO
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
Integrazione sensori nella piattaforma FPGA
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
Gli infrarossi nella robotica
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
rover)
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
I sensori di movimento: encoder
8:30
9:30
10:30
11:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
BORETTI
BORETTI
BORETTI
BORETTI
Messa a punto del rover
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
TOTO
Messa a punto del rover
14:30
15:30
16:30
17:30
18:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
TAVILLA
Messa a punto del rover
14:30 Fondamenti di Robotica
BONARINI
GUERRIERO
IERARDI
15:30
16:30
17:30
18:30
ORA
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MATERIA
BONARINI
BONARINI
BONARINI
BONARINI
DOCENTE
GUERRIERO
GUERRIERO
IERARDI
IERARDI
IERARDI
IERARDI
TUTOR
fuzzyficazione
Progettazione di sistemi a regole Fuzzy - definizione del problema,parametrizzazione del
modello, definizione delle regole, realizzazione e verifica
8:30
9:30
10:30
11:30
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
PETRUZZIELLO
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
8:30 Fondamenti di Robotica
9:30 Fondamenti di Robotica
10:30 Fondamenti di Robotica
MAGAGNIN
MAGAGNIN
MAGAGNIN
ATTANASIO
ATTANASIO
ATTANASIO
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Progetto congiunto con reti dati
(sequenza, ripetizione e selezione)
Protocollo SPI su Zedboard per comunicazione con telecamera Pixy
Protocollo SPI su Zedboard per comunicazione con telecamera Pixy
venerdì 19 maggio 2017
Librerie openCV
Rappresentazione matriciale delle immagini e gli spazi di colore
Operazioni sulle matrici
Le funzioni di base OpenCV
sabato 20 maggio 2017
Assemblaggio e controllo sensori sonar
Assemblaggio e controllo sensori sonar
Assemblaggio e controllo sensori sonar
lunedì 22 maggio 2017
Caricamento e visualizzazione immagini
Accesso alla rappresentazione binaria con esercitazione di blob colore "a manina"
Filtraggio immagini con OpenCV
Come funziona la telecamera Pixy
martedì 23 maggio 2017
Tipi di ruote e vari esempi di cinematica
Tipi di ruote e vari esempi di cinematica
Analisi di un caso comune: "differential drive"
Analisi di un caso comune: "differential drive"
mercoledì 24 maggio 2017
Laser, impiego nelle scansioni bi-tri dimensionali
Tecniche per la percezione nello spazio
Il suono e le onde sonore: natura fisica e modello matematico
Gli ultrasuoni: percezione dello spazio e misura delle distanze
giovedì 25 maggio 2017
rover)
Messa a punto sensori ultrasuoni. Risoluzione problemi montaggio e calibrazione
Messa a punto sensori ultrasuoni. Risoluzione problemi montaggio e calibrazione
Messa a punto sensori ultrasuoni. Risoluzione problemi montaggio e calibrazione
venerdì 26 maggio 2017
Tecnologie MEMS e i sensori di movimento: giroscopi e accelerometri
Sensori di forza e pressione
Sensori di campo magnetico
Il concetto di logica Fuzzy: variabili e regole linguistiche.
sabato 27 maggio 2017
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
lunedì 29 maggio 2017
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
martedì 30 maggio 2017
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
Messa a punto del rover
mercoledì 31 maggio 2017
DATA
sabato 9 settembre 2017
CODOCENTE
Le logiche fuzzy nei sistemi di controllo automatico e nella robotica
La "toolbox fuzzy" in mathlab
Esempio pratico di un controllo di movimento di un robot con logiche fuzzy
ARGOMENTO
sabato 16 settembre 2017