Manuale TX-LRT-869 v1.3

Transcript Manuale TX-LRT-869 v1.3

TX-LRT-869

Long Range Terminator 869 MHz master unit

Unità master sistema di terminazione di volo per SAPR

Manuale utente

Il dispositivo TX-LRT-869 è l'unità MASTER del sistema di terminazione di volo e deve essere associato ad un dispositivo RX-LRT-869, unità slave da installare sul drone. La comunicazione radio tra le due unità avviene sulla banda 869.4 - 869.65 MHz esente da licenza e in rispetto alla normativa CEPT 70-03 vigente in Europa. La comunicazione radio inoltre è protetta da chiavi crittografiche che impediscono ad eventuali tentativi di violazione del codice radio da parte di terzi di poter intervenire sull’unità in volo. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

Descrizione:

antenna pulsante on/off leds µprocessore 1 4 modulo radio pulsante emergenza P1 contatto batteria dip-switch buzzer L'unità master TX-LRT-869 è un telecomando che monta il modulo ricetrasmettitore Aurel RXT LONG-RANGE 869MHZ e un'antenna con connettore SMA ed è in grado di irradiare una potenza massima di 500mW. Il dispositivo viene fornito senza batteria. La tensione di alimentazione deve essere compresa tra 6 e 12V pertanto il dispositivo può essere alimentato tramite una batteria rettangolare da 9V (MN1604). Per il superamento della normativa EN 60950-1 il telecomando è stato testato con tale batteria. Nel caso di alimentazione con altri tipi di batterie si consideri che la normativa di sicurezza elettrica EN 60950-1 richiede che le celle e le batterie portatili secondarie sigillate (diverse da quelle a bottone) contenenti un elettrolita alcalino o di altro tipo non acido siano conformi alla IEC 62133. Il consumo medio è di 50 mA. Sono presenti 4 Led: 1.

LED ROSSO – BATT LOW: normalmente spento, lampeggia quando la batteria raggiunge i 2.

6,6V. LED VERDE – LINK: resta acceso se il Master riceve dallo Slave il segnale di keep-alive. E’ spento se il Master NON riceve dallo Slave il segnale di keep-alive. Lampeggia se viene 3.

disabilitato il keep-alive, impostando il dip-switch 1 a ON. LED GIALLO – STATUS: è acceso se l’uscita dello Slave è attiva, spento se disattiva. LED BLU – KEEP ALIVE: acceso durante l’invio del segnale di keep-alive. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

In caso di batteria scarica oltre al LED ROSSO lampeggiante vengono emessi dei beep acustici. Il Master ha 4 dip-switch che permettono di configurare il funzionamento di entrambe le unità. In particolare i dip-switch sono utilizzati in fase di accensione per definire il canale radio da utilizzare. All’accensione l’unità Master avvia il self-test: emette un beep e fa lampeggiare tutti i led in rapida sequenza. Successivamente imposta il canale radio da utilizzare, leggendo lo stato dei dip-switch 4-3-2. Il canale radio viene selezionato secondo al seguente tabella:

Dip-switch 4

OFF OFF OFF OFF ON ON ON

Dip-switch 3

OFF OFF ON ON OFF OFF ON

Dip-switch 2

OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Canale Radio

0 1 2 3 4 5 6

Frequenza (MHz)

869.45 869.475 869.5 869.525 869.55 869.575 869.6 ON ON ON BINDING Con i dip-switch 4-3-2 a ON si avvia la modalità di BINDING per l’associazione dello Slave al master (si veda specifico paragrafo in seguito). Il dip-switch 1 è invece utilizzato per disabilitare il segnale cadenzato di keep-alive dello Slave. In particolare si ha: Dip-switch 1 = OFF: keep-alive ATTIVO Dip-switch 1 = ON: keep-alive DISATTIVO E’ possible modificare il dip-switch 1 (attivando e disattivando il segnale di keep-alive) anche durante il normale funzionamento. Il Master legge il canale impostato ESCLUSIVAMENTE in fase di accensione; non è possibile cambiare il canale durante il funzionamento. Se si desidera cambiare canale, bisogna impostare i dip-swich 4-3-2 secondo la tabella precedente, spegnere e riaccendere l’unità. Il Master, dopo aver letto il canale impostato con i dip-switch 4-3-2, avvia una procedura di CONNECT inviando allo Slave l’informazione del nuovo canale su cui operare. Questo permette di modificare il canale radio utilizzato senza dover accedere fisicamente all’unità Slave, che potrebbe essere molto distante dal Master oppure irraggiungibile. Durante la procedura di CONNECT il LINK LED lampeggia velocemente: questa fase può durare anche diversi secondi. Una volta completatala la procedura di CONNECT, il Master emette una sequenza di 4 toni crescenti ad indicare l’avvenuta connessione. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

Successivamente, se il dip-switch 1 è OFF, il Master invia allo Slave il segnale d keep-alive con un intervallo di tempo di 1,2 secondi circa. Ogni volta che il Master non riceve la risposta dallo Slave emette un beep e spegne il LINK LED: una ripetuta segnalazione acustica a tempi di 1,2 secondi indica che il link radio non è più affidabile. Premendo il pulsante P1 si attiva sullo Slave l’uscita Open-Drain e, dopo un ritardo programmabile, anche il PWM sull’uscita per il paracadute. Il pulsante P1 può essere programmato in 2 modalità: BISTABILE: l’uscita open drain sullo Slave (e il PWM) si inverte ad ogni pressione del pulsante P1. MONOSTABILE: l’uscita open drain sullo Slave (e il PWM) si attiva per un tempo predefinito ad ogni pressione del pulsante P1 e poi si disattiva automaticamente. Nel caso di utilizzo in modalità MONOSTABILE, il tempo di attivazione dell’uscita sullo Slave (e del PWM) è programmabile a step di 0,1 secondi, nell’intervallo da 0,1 secondi (impulso minimo) a 1,5 secondi (impulso massimo). Il ritardo di attivazione dell’uscita per il paracadute è programmabile a step di 0,1 secondi, nell’intervallo da 0 secondi (nessun ritardo) a 1,5 secondi (ritardo massimo). La modalità di funzionamento (BISTABILE, MONOSTABILE), i tempi di attivazione e i tempi di ritardo vengono definiti durante la fase di BINDING.

BINDING

Ogni unità Master ha un codice univoco programmato in fabbrica, mentre l’unità Slave non ha codice programmato, ma lo apprende durante questa fase. Prima di poter operare con le due unità è NECESSARIO eseguire il BINDING. Per attivare la fase di BINDING procedere nel seguente modo: • accendere lo Slave tenendo premuto il pulsante fino a quando il LED non resta acceso fisso (il led lampeggia in modalità normale); • • con l’unità Master SPENTA impostare i disp-switch 4-3-2 a ON, poi accendere l’unità; il Master, dopo il self-test, accende tutti i LED e resta in attesa della programmazione. La programmazione avviene in 3 fasi. Si passa da una fase alla successiva con la pressione del pulsante P1.

FASE 1

Si programma il funzionamento dell’uscita dello Slave in BISTABILE o in MONOSTABILE. Tale programmazione avviene impostando i 4 dip-switch e premendo il pulsante P1. Impostando i 4 dip-switch a OFF si seleziona la modalità BISTABILE. Nelle altre configurazioni il funzionamento è MONOSTABILE e il tempo di attivazione è definito dalla seguente tabella: UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

Dip switch 4

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

FASE 2 Dip switch 3

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

Dip switch 2

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

Dip switch 1

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Tempo di attivazione MONOSTABILE [secondi]

Funzionamento BISTABILE

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5

Una volta premuto il pulsante P1, il Master spegne un LED (LED ROSSO), emette un beep e passa alla Fase 2. Si programma il ritardo dell’uscita sullo Slave (PWM) che attiva il paracadute. Tale programmazione avviene impostando nuovamente i 4 dip-switch e premendo poi il pulsante P1. Il ritardo è definito dalla seguente tabella:

Dip switch 4

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

Dip switch 3

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

Dip switch 2

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

Dip switch 1

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Tempo di ritardo per attivazione paracadute [secondi] 0 (nessun ritardo) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5

Una volta premuto il pulsante P1, il Master spegne un altro LED (LED VERDE), emette un beep e passa alla Fase 3. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

FASE 3

In questa fase è possibile programmare il REVERSE del segnale PWM per l’attivazione del paracadute. Tale programmazione viene fatta impostando il dip-switch 1 e premendo poi il pulsante P1. In particolare si ha: Dip-switch 1 = OFF: NORMAL Dip-switch 1 = ON : REVERSE Una volta premuto il pulsante P1, il Master spegne tutti i LED, emette un beep più acuto dei precedenti e avvia la fase di BINDING con lo Slave, facendo lampeggiare tutti i LED contemporaneamente. Se la fase di BINDING viene completata: • l’unità Master emette una sequenza di 4 toni crescenti; • l’unità Slave fa lampeggiare il LED e poi torna in modalità funzionamento normale (LED lampeggiante). L’unità Master resta nello stato di BINDING fino al suo spegnimento (tutti i LED lampeggiano contemporaneamente). Attenzione! Una volta spenta l’unità Master, impostare i dip-switch 4-3-2 a seconda del canale radio desiderato e impostare il dip-switch 1 in OFF se si desidera il segnale di keep-alive attivo. Nota: per ragioni di sicurezza la potenza delle due unità viene ridotta al minimo (8dBm). Le due unità devono quindi essere relativamente vicine. Inoltre la fase di BINDING dovrebbe essere effettuata in un ambiente sicuro.

Normative di riferimento

Dichiarazione del costruttore per la conformità CE

Udoit s.r.l. dichiara che il dispositivo TX-LRT-869 operante sulla banda di frequenza di 869.4 - 869.65 MHz (banda ISM) è conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni pertinenti stabilite dalla direttiva 1999/5/CE. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected]

RX-LRT-869

Unità Slave - Sistema di terminazione di volo per SAPR

Manuale utente

Il dispositivo RX-LRT-869 è l'unità SLAVE del sistema di terminazione di volo, deve essere installato sul drone, e deve essere associato ad un telecomando TX-LRT-869, unità master. La comunicazione radio tra le due unità avviene sulla banda 869.4 - 869.65 MHz esente da licenza e in rispetto alla normativa CEPT 70-03 vigente in Europa. La comunicazione radio inoltre è protetta da chiavi crittografiche che impediscono ad eventuali tentativi di violazione del codice radio da parte di terzi di poter intervenire sull’unità in volo. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected] Versione 1.5, 28/09/2016 Copyright 2015 Udoit srl- Tutti i diritti riservati

Descrizione:

L’unità RX-LRT-869, provvista del modulo radio RTX-LONG-RANGE 869MHZ, è una scheda di dimensioni di 55 x 40 mm, fornita protetta in una guaina termo restringente, da collocare a bordo del drone. Sulla scheda è presente un pulsante per avviare la fase di BINDING con l'unità master (vedi manuale del dispositivo master). Una volta alimentata e associata la scheda Slave è in ricezione in attesa del segnale di keep-alive proveniente dall’unità Master a cui è associata. Quando riceve questo segnale risponde con un pacchetto di ACK. Se riceve un comando di terminazione, a seguito della pressione del pulsante P1 sul Master (vedi manuale del master) , attiva l’uscita Open Drain (tensione massima = 30V, corrente massima = 2A) e PWM con le tempistiche definite durante la fase di BINDING (vedi manuale del master). antenna modulo radio connettore 1 UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected] contatto batteria Figura 1 1 Versione 1.5, 28/09/2016 Copyright 2015 Udoit srl- Tutti i diritti riservati

1 A

Ingresso positivo segnale controllo carrello (NON IMPLEMENTATO) 7

NC A C

Connettore 2

Uscita servo alimentazione motori (NON IMPLEMENTATO) +5V

Uscita Open Drain +5V

Uscita servo carrello (NON IMPLEMENTATO)

Uscita servo paracadute +5V +5V GND GND GND GND

JUMPER A +5V Esterna GND JUMPER B NC

Ingresso negativo segnale controllo carrello (NON IMPLEMENTATO)

Alimentazione

L'unità slave può essere alimentata in due modi: 1.

Batteria con tensione da 10V a 25V (es. batterie Lipo da 3S a 6S) In questo caso collegare la batteria al connettore JST presente sul modulo (vedi Figura 1) e non collegare nulla alle Strip 6 e 7 del connettore sopra descritto. Con questa alimentazione è possibile pilotare servi fino ad una corrente totale di 1A continuo e 2.2A di picco. 2.

+5V regolati esternamente In questo caso collegare l’alimentatore esterno (tipicamente un BEC) ai terminali B (+5V) e C (GND) della Strip 6 sopra descritta. Connettere inoltre un jumper tra i terminali Jumper A e Jumper B della Strip 7 sopra descritta. Con questa alimentazione è possibile pilotare servi con correnti superiori a quelle indicate nel punto 1. L'alimentatore deve essere dimensionato in funzione del servo che si intende pilotare. Il consumo medio dell’unità slave per la comunicazione radio è di circa 50 mA, con corrente di picco durante la trasmissione del pacchetto RF di 500mA. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected] Versione 1.5, 28/09/2016 Copyright 2015 Udoit srl- Tutti i diritti riservati

Normative di riferimento

Il dispositivo è conforme alle norme armonizzate • EN 62479 • • • EN 60950-1 EN 301 489-3 EN 300 220-2 Classe ricevitore: 2 Duty cycle: massimo 1.66%, limitato dal firmware sul dispositivo Il duty cycle del dispositivo risulta in accordo con quanto previsto dalla raccomandazione CEPT 70 03 che prevede, sulla banda 869.4 - 869.65 MHz un duty cycle massimo del 10%. Relativamente alla normativa di sicurezza elettrica EN 60950-1 il dispositivo è considerato come un sottoassieme. E' responsabilità dell'assemblatore incorporare il dispositivo come componente per assicurare che tutta l'apparecchiatura sia sicura. Il dispositivo è previsto essere elettricamente connesso ad altri circuiti SELV e deve essere alimentato da una sorgente di alimentazione (batteria o alimentatore) che garantisca tensioni di tipo SELV (bassissima tensione di sicurezza) conforme alla EN 60950-1 e provvista di protezione contro i cortocircuiti. La protezione deve essere testata in tutta l'apparecchiatura. Battery + - FUSE ATO 1A DUT Figura 2 : esempio di protezione contro i cortocircuiti Si consideri inoltre la EN 60950-1 richiede che le celle e le batterie portatili secondarie sigillate (diverse da quelle a bottone) contenenti un elettrolita alcalino o di altro tipo non acido debbano essere conformi alla IEC 62133. L'integrazione del dispositivo all'interno di un drone non esenta da una verifica della conformità CE dell'intero sistema, anche nel caso in cui esso risultasse già conforme prima dell'introduzione dell'RTX-LRT-869. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected] Versione 1.5, 28/09/2016 Copyright 2015 Udoit srl- Tutti i diritti riservati

Dichiarazione del costruttore per la conformità CE

Udoit s.r.l. dichiara che il dispositivo RX-LRT-869 operante sulla banda di frequenza di 869.4 - 869.65 MHz (banda ISM) è conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni pertinenti stabilite dalla direttiva 1999/5/CE. UDOIT s.r.l. Via Chiarampina, 3 47015 Modigliana (FC) Italy [email protected] Versione 1.5, 28/09/2016 Copyright 2015 Udoit srl- Tutti i diritti riservati

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BINDING

Normative di riferimento

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Descrizione:

Alimentazione

Normative di riferimento

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