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MANIPOLATORI Libri PDF Italiano
by Corrado Guarino Lo Bianco
Descrizione libro:
Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei
manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non e applicabile il principio del
disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunita per descrivere alcune
delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.