Transcript Presentazione standard di PowerPoint

CatOne – Natanti robotizzati per
acque interne e zone costiere
Pierluigi Duranti
Strada Salga 38C
10072 Caselle Torinese (TO)
Italy
aerRobotix
 Attiva dal 2009 nello sviluppo e vendita di Natanti
Robotizzati per uso professionale
 Brevetti proprietari
 Offre anche servizi, con/senza strumenti cliente,
per casi particolarmente demanding
 CatOne HD4 , prodotto maturo e disponibile in
diverse configurazioni, con/senza strumenti
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aerRobotix: il focus sul prodotto
L’uso professionale richiede strumenti economici, ma anche:
 Affidabili e Robusti

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

Sicuri, per gli operatori e per le terze parti
Supportati nel tempo



Software supportato con release periodiche
Manuali (italiano, inglese), Addestramento
Semplici da utilizzare


Prontamente disponibili anche per uso sporadico
Ogni tempo
Ogni «acqua» (vegetazione, detriti galleggianti, …)
Maneggevoli, Facilmente trasportabili
… non solo da specialisti
Versatili, Riconfigurabili
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L’evoluzione di CatOne
2010
2016
2012
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CatONE HD4
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CatOne HD4 - Peculiarità




Brevetto anti-incaglio
4-8 ore di autonomia
Trasportabile su
autovettura, 1 persona
Installazione a bordo plugand-play di strumenti di
rilievo Windows
Compatibili, ad es:






Ecoscandagli Ohmex (USB)
SideScan Sonar (USB)
GPS, tutti i modelli con
uscita DB9 o USB
Trasmissione a terra di
tutti i dati in tempo reale,
su canale a 100 Mb/s
Registrazione a bordo di
tutti i dati/video
Eco-compatibile
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La linea di natanti unmanned CatOne
affidabilità e ridondanza
 Nessun cinematismo nè attuatore .
 due sistemi paralleli di 2 motori/eliche aeree ciascuno,
con 4 controllori indipendenti

due pacchi batterie separate
 In caso di failure di un componente il natante mantiene la
capacità di navigare e continuare la missione a velocità
ridotta.
 Nel caso di failure del Sistema di controllo automatico la
gestione del natante può continuare a comando remoto.
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La linea di natanti unmanned CatOne
Capacità di operare:
 anche in acque molto basse
 in presenza di alghe e vegetazione, come
sempre presenti in bacini naturali e cave
 In presenza di detriti galleggianti e semisommersi, come sempre presenti su dighe e
sbarramenti
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La logistica
•
Facile scomponibilità
trasportabilità anche in zone
impervie
•
Rapide fasi di assemblaggio
smontaggio (5-10 minuti)
•
Sufficiente un solo operatore
per trasporto e gestione
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Pianificazione delle Rotte
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Payloads
Examples of typical survey equipment
Single-beam sonars
Water depth
Multiparametric probes
Temp., salinity, turbidity, pH,
Clorophylla, etc
Compact Multibeam
Water depth – Very Hi Res
Sniffers
Air quality, chem.
composition
Side Scan Sonars
Sonar Imaging
Acoustic Doppler Current
Profilers
Electrical Tomography
Seepage detection in canals
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Stream profiles
Custom
Equipment
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Esempi Applicativi - Batimetria
 Batimetria Grande bacino Idrico Naturale
Thirlmere lake, Keswick, Cumbria District, UK
 Grande Bacino Idroelettrico
Diga Santa Caterina di Auronzo (Cadore)
 Bacino Idroelettrico Montano
Diga Comelico (Cadore)
 Cava Estrattiva in Falda
Zona Vercellese
 Modellazione Operazioni di Lavaggio Invaso
Vasca Regolazione (TO)
 Monitoraggio Volumi di scavo
Zona Piacentino (PC)
 Rilievo Sezioni di Grande Fiume
Confluenza Po – Stura – Moncalieri (TO)
 Sezioni di Fiume a carattere Torrentizio
Bacchiglione, Mera, Adda, Oglio sovralacuale
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•
•
•
•
Divieto navigazione con motore a combustione interna
Condizioni Meteo spesso avverse (vento/pioggia)
Navigazione Autonoma 100%
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10 giorni @8-14 ore/giorno
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VENTO
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PIOGGIA
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Batimetria Grande Bacino Idroelettrico
Diga Santa Caterina di Auronzo (Cadore)
Dimensionioni: 2.5 x 0.2 km
Superficie:
50 ettari
Max Profondità: 25 m
Note:
• Copertura GPS parziale
• Presenza traffico diportistico
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Batimetria Grande Bacino Idroelettrico
Diga Santa Caterina di Auronzo e Comelico (Cadore)
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Batimetria Grande Bacino Idroelettrico
Diga Santa Caterina di Auronzo e Comelico (Cadore)
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Batimetria Cava Estrattiva in Falda
Zona Vercellese
Superficie:
17 ettari
Max Profondità: 30 m
Note:
• Densità Griglia 5 m
• Rilievo con GPS/RTK e Stazione Totale/Prisma
simultaneo
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Modellazione Lavaggio Invaso
Vasca Regolazione
Superficie:
Max Profondità:
~ 4 ettari
~ 20 m
Note: Tempo di rilievo < 2 ore
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OPERAZIONE DI LAVAGGIO
PER «FLUITATION»
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PRE-LAVAGGIO
POST-LAVAGGIO
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