TURNIGY manual for Brushless Motor Speed Controller

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Transcript TURNIGY manual for Brushless Motor Speed Controller

TURNIGY - ESC per Brushless Motor Speed Controller
Sistemi ad alta potenza per il modello RC può essere molto pericolosa, si consiglia vivamente di leggere
attentamente questo manuale. Porre massima attenzione sul corretto utilizzo, installazione,
applicazione o manutenzione del prodotto.
Caratteristiche:
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Bassissima resistenza di uscita, eccellente tolleranza alle alti correnti
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Caratteristiche di protezione multiple: protezione di taglio uscita per bassa tensione /
surriscaldamento / perdita del segnale di comando motore
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3 modalità di avvio: Normale / Soft / Super-Soft, compatibile con i velivoli ad ala fissa ed elicotteri.
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L’escursione del comando motore può essere configurata per essere compatibile con tutti i
trasmettitori attualmente disponibili sul mercato
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Regolare, risposta dell'acceleratore lineare e precisa
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Regolatore di tensione separato IC per microprocessore (tranne Plush -6A e Plush -10A) con un
buon anti-inceppamento.
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Velocità del motore supportata (massima): 210000 RPM (2 poli), 70000 RPM (6 poli), 35000
RPM (12 poli).
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La scheda di programmazione tascabile può essere acquistato separatamente per programmare
facilmente l'ESC in campo di volo.
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Con una scheda di programma, l'utente può attivare la funzione di riproduzione di musica del
ESC, è possibile selezionare uno dei 15 brani.
Specifiche:
Nota1: BEC significa: "Battery Elimination Circuit " (Circuito di Eliminazione della Batteria). È un
regolatore di tensione DC-DC per alimentare il ricevitore e altre apparecchiature dalla batteria principale.
In mancanza del circuito BEC, il ricevitore deve essere alimentato con una batteria supplementare.
IMPORTANTE! L’ESC denominato "xxx-xxx-OPTO" non ha un BEC incorporato, quindi un UBEC
(Ultimate-BEC) o una batteria separata deve essere utilizzata per alimentare il ricevitore. Una batteria
separata è necessaria per alimentare la scheda di programmazione quando si vuol modificare la
configurazione dell’ESC, si prega di leggere il manuale d’uso del programmatore.
Schema di connessione:
Voci programmabili:
1. Impostazione freno: attivata / disattivata, impostazione predefinita è Disabled.
2. Tipo di batteria: Li-xx (Li-Ion o Lipo) / Ni-xx (NiMH NiCd), di default è Li-xx.
3. Modalità di protezione per bassa tensione (Modalità di Cut-Off): Soft Cut-Off (Ridurre gradualmente
la potenza di uscita) o Cut-Off (fermare immediatamente la potenza di uscita), di default è soft CutOff.
4. Protezione di soglia per bassa tensione (cut-off di soglia): basso / medio / alto, di default è Medio.
1) Per le batterie al litio, il numero di celle della batteria viene calcolato automaticamente. Tensione
di cut-off bassa / media / alta per ogni cella corrisponde a: 2,85 V / 3,15 V / 3,3 V. Ad esempio: per
un pacco di 3 celle litio, quando la soglia di spegnimento è impostata a "Media", la tensione di cutoff sarà: 3,15 * 3 = 9.45V
2) Per le batterie al nichel, tensione di cut-off bassa / media / alta corrisponde a: 0% / 50% / 65%
della tensione di avvio (cioè la tensione iniziale del pacco batteria), e 0% significa che la funzione di
cut-off per tensione bassa è disabilitata. Ad esempio: per una batteria da 10 celle Ni-MH, la
tensione di carica è 1,44 * 10 = 14,4 V, Quando la soglia di spegnimento è impostata a "Media”, la
tensione di cut-off sarà: 14.4 * 50% = 7,2 V
5. Modalità di avvio: Normale / morbido / Super-Soft, (300 ms / 6s / 12s), impostazione predefinita è
Normale.
Normale è preferito per aeromobili ad ala fissa. Morbido o Super-Soft sono preferiti per gli elicotteri.
L'accelerazione iniziale del modo soft e super-soft sono più lenti in confronto, di solito dura 6
secondi per l'avvio soft o 12 secondi per l'avvio Super-Soft di anticipo acceleratore iniziale per tutto
gas. Se il motore viene chiuso (stick spostato verso il basso) ed aperto di nuovo (stick spostato
verso l'alto) entro 3 secondi dal primo avvio, il riavvio sarà modificato temporaneamente in modalità
normale per evitare la probabilità di un incidente causato dalla risposta lenta dell'acceleratore.
Questo speciale proposito è adatto per il volo acrobatico, quando è necessaria la risposta
dell'acceleratore rapido.
6. Timing (Tempo di anticipo): Basso / Medio / Alto, (3.75 ° / 15 ° / 26.25 °), impostazione predefinita è
Bassa. (vedi Nota2)
Di solito, basso tempo o tempo medio sono adatti per la maggior parte dei motori. Al fine di ottenere
una maggiore velocità e una potenza di uscita più grande, si consiglia di scegliere Alto tempismo.
Nota 2: Dopo aver modificato l'impostazione di sincronizzazione, si prega di verificare il modello di
RC sulla terra prima di decollare!
Inizia a utilizzare il nuovo ESC
Nota 3: Nelle seguenti istruzioni, usiamo le parole di "posizione superiore" e "posizione
inferiore" per descrivere la posizione della leva del gas.
Top Posizione:
Il valore di accelerazione è al 100% in questa posizione.
Posizione In basso: Il valore di accelerazione è 0% in questa posizione.
Si prega di avviare l'ESC nella seguente sequenza..
1. Muovere lo stick nella posizione inferiore e poi accendere il trasmettitore.
2. Collegare pacco batteria al regolatore, l’ESC inizia il processo di auto-test, un tono speciale "♪23"
viene emesso, il che significa che la tensione della batteria è nella norma, e quindi n toni di "bip"
vengono emessi, che significa auto-test è OK, l'elicottero aereo / è pronto per andare in volo.
. se nulla è accaduto, si prega di controllare la batteria e tutti i collegamenti;
. se un tono speciale "♪56712" viene emesso dopo 2 segnali acustici ("beep-beep-"), significa che
l’ESC è entrato nella modalità programmazione, questo perché il canale del motore del vostro
trasmettitore è invertito, si prega di impostare in modo corretto;
. se dei rapidissimi "bip-bip-, beep-beep-" vengono emessi, significa che la tensione di ingresso è
troppo bassa o troppo alta, si prega di controllare la tensione della batteria.
3. "Molto importante" Poiché ogni trasmettitore ha una propria escursione del motore, si consiglia
vivamente di calibrare l’escursione dell’acceleratore prima di volare.
Si prega di leggere le istruzioni a pagina 3 ------- "Motore - Gamma di impostazione"
Toni di avvertimento
1. La tensione di ingresso è anormale: l’ESC inizia a controllare la tensione quando la batteria è
collegata, se la tensione non è nel range accettabile, viene emesso un tono di avviso: "bip-bip-, bipbip-, bip-beep-"(ogni "beep-beep-"ha un intervallo di tempo di circa 1 secondo).
2. Il segnale del motore è anormale: quando l'ESC non può rilevare il segnale del motore normale,
viene emesso un tono di avviso: "bip-,-bip, bip-". (Ogni "beep-" ha un intervallo di tempo di circa 2
secondi).
3. Lo Stick del gas non è nella posizione di fondo: lo stick del motore non è posizionato in basso, un
tono di avviso molto rapida verrà emessa: "bip-,-bip, bip-" (ogni "beep-" ha un tempo di intervallo di
circa 0,25 secondi).
Funzioni di protezione
1. Protezione di fallimento dello Start up: Se il motore non si avvia entro 2 secondi dal comando del
gas, l'ESC taglia la potenza di uscita. In questo caso, la leva del gas deve essere spostata verso il
basso per riavviare il motore. (Tale situazione si verifica nei seguenti casi: La connessione tra ESC
e il motore non è affidabile, l'elica o il motore è bloccato, il cambio è danneggiato, ecc)
2. Protezione di surriscaldamento: Quando la temperatura dell’ESC è di oltre 110 gradi Centigradi,
l'ESC riduce la potenza di uscita.
3. Protezione perdita di segnale del motore: l’ESC si riduce la potenza di uscita se il segnale della
valvola a farfalla è perso per 1 secondo, una ulteriore perdita per 2 secondi causerà il suo intervento
ed attiverà il cut-off completamente.
Esempio di programmazione
Impostazione del "Modo di avvio" a "super-soft", valore # 3 alla voce programmabile # 5
1. Entrare in modalità Programmazione
Accendere il trasmettitore, spostare lo stick nella posizione superiore, collegare batteria all’ESC,
attendere per 2 secondi, dovrebbe essere emesso un "beep-beep-". Quindi attendere per altri 5
secondi, dovrebbe essere emesso il tono speciale "♪56712", il che significa che la modalità di
programmazione è inserita.
2. Selezionare la voce da programmare
Sentirete un ciclo di 8 toni diversi. Quando un lungo "beep -----" viene emesso, spostare lo stick
verso il basso per accedere al "Modo di Avvio"
3. Impostare il valore della voce (valore programmabile)
"Beep-", attendere 3 secondi, "Beep-beep-", attendere altri 3 secondi, poi si sente "beep-beepbeep-", muovete lo stick nella posizione superiore, quindi un tono speciale "♪1515 " verrà emesso,
ora è stata impostata la voce" Modo di Avvio" con il valore di "Start in modalità Super-Soft"
4. Uscire dalla modalità Programmazione
Dopo il segnale acustico speciale "♪1515", muovere lo stick verso il basso entro 2 secondi.
Risoluzione dei problemi
Problema - Dopo l'accensione, il motore non funziona, l'audio non viene emesso
Possibile Causa - Il collegamento tra batteria e ESC non è OK
Azione - Controllare la connessione di alimentazione. Sostituire il connettore.
- Dopo l'accensione, il motore non può funzionare, un tono di avviso viene emesso: "bip-bip-, bip-bip-,
beep-beep-" (ogni "beep-beep-" ha un intervallo di tempo di circa 1 secondo)
- Tensione di ingresso è anormale, troppo alta o troppo bassa
- Controllare la tensione di batteria
- Dopo l'accensione, il motore non può funzionare, un tale tono di avviso viene emesso: "bip-,-bip, bip-"
(ogni "beep-" ha un intervallo di tempo di circa 2 secondi)
- Segnale del motore è anormale
- Controllare il ricevitore ed il trasmettitore, Controllare il cavo del canale del motore.
- Dopo l'accensione, il motore non può funzionare, un tono di avviso viene emesso: "bip-,-bip, bip-" (ogni
"beep-" ha un intervallo di tempo di circa 0,25 secondi)
- Stick non è nella posizione inferiore (più basso)
- Portare lo stick del gas al minimo
- Dopo l'accensione, il motore non può funzionare, un tono speciale "♪ 56712" viene emesso dopo 2
segnale acustico (bip-bip-)
- La direzione del canale del motore è invertito, l’ESC è entrato nella modalità programmazione
- Impostare la direzione del canale del motore correttamente
- Il motore gira in senso opposto
- Il collegamento tra ESC e il motore devono essere cambiati
- Scambiare due collegamenti dei cavi tra ESC e motore
- Il motore si arresta, mentre in stato di lavoro
- Segnale dell'acceleratore perso
- Controllare il ricevitore e il trasmettitore, Controllare il cavo del canale del motore
- ESC è entrato in modalità di protezione per bassa tensione
- Atterrare il modello RC al più presto possibile, e quindi sostituire la batteria
- Qualche collegamento non é affidabile
- Controllare tutte le connessioni: connessione batteria, cavo di segnale dell’acceleratore, collegamenti
del motore, ecc
Normale procedura di avvio
Muovere lo stick del gas a zero e poi accendere il trasmettitore
Collegare il pacco batteria all’ESC, il tono speciale "♪ 123" indica che l’alimentazione è OK
Verranno emessi tanti "bip" quante sono il numero di celle al litio del pacco batterie.
Quando auto-test è finito, un lungo "beep -----" tono dovrebbe essere emesso
Muovere lo stick verso l'alto per andare a volare
Campo di regolazione del gas
(Il campo di regolazione del gas dovrebbe essere resettato quando si utilizza un nuovo
trasmettitore)
Accendere il trasmettitore, spostare lo stick del gas verso l'alto
Collegare il pacco batteria all’ESC, e attendere per circa 2 secondi
Dovrebbero essere emessi dei "Beep-Beep-", questo significa che il punto più alto del comando del gas
è stata confermata correttamente
Muovere lo stick a zero, diversi "Beep-" devono essere emessi, tanti quanto il numero di batterie
Un lungo "Beep-" tono dovrebbe essere emesso, significa punto del comando del gas più bassa è stata
confermata correttamente
Programmazione dell’ESC con trasmettitore (4 passi)
1.
Entrare in programmazione
1) Accendere il trasmettitore, spostare lo stick del gas in alto, collegare la batteria all’ESC
2) Attendere 2 secondi, il motore dovrebbe emettere il tono "beep-beep-"
3) Attendere altri 5 secondi, il tono speciale "♪ 56712" dovrebbe essere emesso, questo significa
l’accesso alla modalità di programmazione
2.
Selezionare le voci programmabili
Dopo aver inserito la modalità di programma, è possibile ascoltare 8 toni in un loop nella seguente
sequenza. Se si sposta la leva del gas a fondo entro 3 secondi dopo che un certo tipo di toni, allora
sarà selezionato questa voce.
1) “beep-“
brake (freno)
2) “beep-beep-“
battery type
3) “beep-beep-beep-“
cutoff mode
4) “beep-beep-beep-beep-“
cutoff threshold (bassa tensione)
5) “beep-----“
startup mode
6) “beep-----beep-“
timing (Tempo d’anticipo)
7) “beep-----beep-beep-“
set all to default (Reset)
8) “beep-----beep-----“
exit
Remark: 1 long “beep----“ = 5 short “beep-”
3.
Impostare il valore della voce interessata
Si sentirà un ciclo di toni. Impostare il valore corrispondente ad un tono muovendo lo stick del gas
in alto quando si sente il segnale, quindi verrà emesso un tono speciale "♪i5i5", questo significa che
il valore è impostato e salvato. (Mantenere la leva del gas in posizione di vertice, si torna al passo 2
e selezionare altre voci; Muovendo lo stick a zero entro 2 secondi, si esce direttamente dalla
modalità di programmazione)
Toni
Voci
Brake
“beep-“
1 short tone
“beep-beep-“
3 short tones
“beep-beepbeep-“
3 short tones
Off
On
Battery type
Li-ion / Li-poly
NiMh / NiCd
Cutoff mode
Reduce power
Shut down
Low
Medium
High
Normal
Soft
Super soft
Low
Medium
High
Cutoff threshold
Startup mode
Timing
4.
(1 short tone)
(2 short tones)
(3 short tones)
(4 short tones)
(1 long tone)
(1 long tone + 1 short tone)
(1 long tone + 2 short tones)
(2 long tones)
Uscita dalla programmazione
Ci sono 2 modi per uscire dalla modalità programmazione:
1) Al punto 3, dopo il tono speciale "♪ i5i5", spostare lo stick del gas a zero entro 2 secondi
2) Al punto 2, dopo il tono "beep-----beep-----" (cioè la voce # 8), spostare lo stick del gas a zero
entro 3 secondi