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Motori in corrente continua:
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Sono dispositivi in grado di variare la propria velocità
in funzione di una grandezza di comando
Hanno un valore rilevante di coppia di spunto e
possono sopportare sovraccarichi anche notevoli
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È una macchina reversibile, cioè può funzionare anche
come generatore di tensione continua
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USO MOTORI CONTINUI
Dove vengono usati i motori in
corrente continua:
Molto usati anche se con continue manutenzioni e costi più elevati rispetto
ai motori in corrente alternata
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Usati soprattutto nelle applicazioni in cui è necessario variare con
continuità la velocità del motore in un campo esteso di valori
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Usati soprattutto nei servomotori, motori che devono essere in grado di
rispondere con notevole prontezza a un comando fornito loro in ingresso
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I servomotori sono leggeri, con basso momento d'inerzia e bassa riluttanza
di armatura e sono in grado quindi di rispondere velocemente e modificare,
una volta comandati, la velocità e la posizione dell'asse del servomotore
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MOTORI IN CORRENTE CONTINUA
VELOCITA' DI RISPOSTA
Velocità di risposta o prontezza del
motore in corrente continua:
La velocità di risposta o prontezza è una caratteristica
dinamica del sistema e dipende dagli elementi che nel
sistema sono in grado di immagazzinare energia
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Nel motore esistono due elementi in grado di
immagazzinare energia: l'induttanza della spira di
armatura (rotore) e la massa del rotore con il suo momento
d'inerzia
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USO MOTORI CONTINUI