(a) 控制性定義：對任意的初始時間t=t0，初始狀態X(t0).若存在一個分段連續的 控制力u(t)使得初始狀態X(t0)能在任何時間隔[t0,tf]內,轉換到 終止狀態X(tf)，則]系統稱為完全狀態可控制或簡稱狀態可控制 (b) 輸出控制性定義：對任意的初始時間，初始輸出。若存在一個分段 連續)的控制力u(t)使得初始輸出y(t0 能在任何有限時間間隔[t0,tf]內，轉換到終止輸出y(tf)，則 系統稱為輸出可控制。