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學生: MA130219 郭俊良
指導老師: 李志清 老師
目前進度
1.對XBee Series 2 通訊更深入了解。
(分析點對點與廣播的設定)
2.對XBee Series 2 通訊更深入了解。
(注意事項統整)
3.使用XBee Series 2 更改Baud Rate。
4.目前所遇到的問題。
XBee Series 2 通訊更深入了解-點對點傳輸
 依照上次介紹，當2個XBee Series 2 連結，可以溝通後傳輸資料後，
就可以在X-CTU上的Terminal進行簡單的溝通。
B將資料透過XBee Series 2
無線傳輸到A
A將資料透過XBee Series 2
無線傳輸到B
XBee Series 2 通訊更深入了解-點對點傳輸-在X-CTU上設定
XBee Series 2 通訊更深入了解-點對點傳輸-在X-CTU上設定
Ａ
A自己的:
SH:13A200
SL:4052D8CD
Ｂ
B別人的:
DH:13A200
DL:4052D8F5
B自己的:
SH:13A200
SL:4052D8F5
A別人的:
DH:13A200
DL:4052D8CD
XBee Series 2 通訊更深入了解-點對點傳輸-執行結果
XBee Series 2 通訊更深入了解-廣播模式
 依照上次介紹，當2個XBee Series 2 連結，可以溝通後傳輸資料後，
就可以在X-CTU上的Terminal進行簡單的溝通。
A將資料透過
XBee Series 2
無線傳輸到B或C
B將資料透過
XBee Series 2
無線傳輸到A或C
C將資料透過
XBee Series 2
無線傳輸到A或B
XBee Series 2 通訊更深入了解-廣播模式-在X-CTU上設定
XBee Series 2 通訊更深入了解-廣播模式-執行結果
XBee Series 2 通訊更深入了解-注意事項統整
 XBee Series 2 連結，在使用X-CTU上可能會遇到的一些問題做出了統
整及解決方法。
A.如果燒入時出現下列畫面
請按下Reset鍵 10秒後放開重
新讀取XBee Series 2
按下10秒後放開
XBee Series 2 通訊更深入了解-注意事項統整
B.可以按Show Default 顯示原廠設定值，再按Write回到原廠設定值
按下之後回到原
廠設定值
按下之後顯示原
廠設定值
使用XBee Series 2 更改Baud Rate
C.可以透過X-CTU更改XBee Series 2 Baud Rate的值，原廠XBee Baud
Rate設定為9600，但是Ardupilot可透過XBee最低的Baud Rate為57600
所以必須做更改才可以連接Ardupilot。
一開始Baud Rate的值為原廠
設定9600，先Test進去模擬。
使用XBee Series 2 更改Baud Rate
讀取XBee上燒入的
通訊協定
在BD上面更改Baud Rate的值，
然後再寫入XBee裡面
使用XBee Series 2 更改Baud Rate
再回到PC Settings
更改Baud Rate的值
按下Test
此時Baud Rate的值已從原廠
設定的9600更改為57600
XBee Series 2 更改Baud Rate-目前所遇到的問題
在更改完Baud Rate之後，重新更改通訊協定並寫入，但是寫入的過
程中會出現錯誤，然後Baud Rate又回到原廠設定的9600
翻譯：
取得數據機的類型.... OK
Modem編程...檢測Baud Rate的區別。
請務必PC和Modem的Baud Rate設置
是否正確
通信中斷的與數據機
寫入參數...失敗
寫入完之後Baud Rate
又回到原廠設定的
9600