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線性陶瓷壓電馬達
指導教授：朱志良
報告者：黃朝鴻
學號：MA11V108
逆壓電效應
逆壓電效應(電能轉為機械能)
• 逆壓電效應的產生是由於壓電晶體受到電場的作用時，在
晶體內部產生應力，這個應力常稱為壓電應力。通過壓電
應力的作用，產生壓電形變。
內部構造
Spacer x 2
內部結構分為：
Table
x1
A
B
B' A'
Piezoelectric
Ceramic
P
Preload
spring
Support
Spring





Table（平台）
Spacer（墊片）
Support spring（支撐彈簧）
Preload spring（預壓彈簧）
Piezoelectric ceramic（壓電陶瓷）
內部構造內含兩組壓電陶瓷，而
壓電陶瓷的下表面，整個連接單一電
極，上表面則是對角線的電極A和A’，
B和B’相互連接。下表面之電極經由
一可調變共振頻率的可變電感接地，
左右兩邊有高彈性係數之彈簧來限制
馬達的運動，下面的預壓彈簧提供壓
力使馬達與平台產生摩擦力。
作動方式
X2
u1 ( x1 , x2 , t )
A
X2
u2 ( x 1 , x 2 , t )
B
B' A'
bending mode
X1
longitudinal mode X1
參考文獻
• eshare.stut.edu.tw/EshareFile/2011_6/2011_6_a9603011.ppt
• http://eshare.stut.edu.tw/EshareFile/2010_12/2010_12_32392d
cd.pdf
• http://www.aurumtec.com.tw/DB/Technology/%C0%A3%B9q
%AE%C4%C0%B3.htm
• 謝漢志, ” 壓電馬達伺服驅動電源之設計研究,” 私立中原
大學, 機械工程學系, 碩士論文, 2007
• 郭惠民, ” 線性壓電超音波馬達之智慧型控制與結合影像
處理之對位系統”國立台灣科技大學, 機械工程系, 博士論
文, 2010