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機械手臂
指導老師:胡龍豪
班級:夜四技自控四甲
組別:第四組
組員: 劉進益 9A012003
陳惠德9A012113
李偉誠9A012014
林家立9A012015
蕭旭翔9A012027
目錄
• 摘要
• 研發開發理念
一般式
點銲式
架裝式
摘要
優點:
1.取代人力，達成工廠無人化
2.可搭配影像檢測
3.角度可以360度
缺點:
1.成本高
2.狹礙的空間無法放置機械手臂
研發開發理念
•
台灣目前生育率下降，人力短缺，導致許多
產線作業員供不應求，須達成工廠無人化。
•
勞工安全日益受到重視，可是工業類仍存在
許多高危險性的工作，則用機械手臂來代替。
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參考文獻
https://www.youtube.com/watch?v=hEGVV48Mi_4:
http://www.kuka-tw.com/index.asp
報告結束