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四足機器人-進度報告
指導教授：
組員：4A237001
4A237043
4A237030
4A237055
李博明
沈威城
陳煒傑
賴俊縣
簡任伸
零件表
材料名稱
單個價錢
單位
運費
總價
電路板Adruino MEGA
2560
300
1
60
375
馬達MG90S
100
12
60
1140
伺服馬達控制
板
500
1
0
798
鋰電池
350
3
60
960
藍芽控制板
168
1
60
228
降壓器
158
1
0
158
5月進度報告
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訂定專題題目
人力規劃
6、7、8月行程規劃
規劃目標
5/30~6/10進度報告
• Arduino軟體安裝及基本控制
• 上網找參考資料
• 與學長機器人交接完成
6/10~6/28進度報告
• 研究學長的code
• 上網找相關資料
6/28~7/8進度報告
• 研究學長的code
• 找機器人零件
7/8~7/13進度報告
• 學習arduino基礎範例
• 尋找藍芽板相關資料
• 研究學長的code
7/13~7/20進度報告
• 參考學長所購買之材料，並與其他各廠牌
做比較
• 研究學長code
• 學習arduino一些範例
• 比價及完成材料購買
7/20~7/27進度報告
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學會用Android 藍芽APP操控機器人
製作鋰電池充電器
研究學長的code
研究模型材料及繪圖
7/27~8/2進度報告
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尋找及學習autocad 相關資料
畫簡易一隻腳的圖
研究學長的code
研究模型材料及繪圖
8/2~8/17進度報告
• 學會用Arduino控制伺服馬達運轉
• 用FreeCAD劃出四足模型
• 上網找一些鋰電池的相關資料
8/17~8/23進度報告
• 找出控制兩顆伺服馬達的方式
• 用Arduino控制兩顆伺服馬達
8/23~8/30進度報告
• 改進控制伺服馬達的程式
• 開始學習用arduino 控制馬達控制板
8/30~9/7進度報告
• 暑假進度統整
• 能夠畫出一隻腳的模型
• 用arduino 控制馬達控制板(多個馬達)
10/1~10/9進度報告
• 使用App Inventor 撰寫手機程式
• 開始用手機APP控制藍牙控制板
• 開始找PVC的素材，準備用CNC切割
10/9~10/23進度報告
• 使用3D印表機印出腳的零件
• Arduino 控制第一隻腳
10/23~10/29進度報告
• 將第一隻腳結構補強及測試
• 初步機器人電路板配重分配
• 印出身體的下層(發現有問題還在修改)
11/12~11/18進度報告
• 修改機器人身體模型(微調)
• 一隻腳能行走
11/18~11/26進度報告
• 重新設計機器人的腳及身體模型
• 找尋合適的電池及規格
• 解決上禮拜問題
11/26~12/03進度報告
• 做出機器人腳的模型
• 使用arduino控制藍芽模組
• 撰寫arduino程式
• 解決上禮拜問題
12/03~12/10進度報告
• 手繪機器人身體設計圖
• Freecad畫出2.0零件
• 藍芽模組設定(失敗)
機器人身體設計圖
2.0版腳
2.0版連接
2.0版身體下層
Arduino控制藍芽模組
遇到問題
• 問題一：輸入藍芽模組指令無法得到回報
(上網查過都還沒找到方法)
• 問題二：手機無法連接到藍芽
解決問題一&二：尋問學長或老師看能不能解
決問題。
下周預定進度
• 印出2.0版所有零件
• 將零件組裝完成並且能行走
• 將所有零件機器人上定位
The End