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專題進度10/23~10/29
指導教授：【李博明】老師
組員：
4A13A017 紀家郁
4A137013 邱建傑
4A137025 白智仁
4A137026 簡宗胤
3DR數傳參考資料
資料來源：https://code.google.com/p/ardupilot-mega-tw/wiki/APM13DRadio
3DR數傳調校
此為3DR數傳調整部分。
鮑率從原本的115200降至
57600，是為了減少長距離傳輸
時的錯誤率。
Tx Power為發射功率將此
修改為最高20dBM，換算過來
就是100mW，可將傳送範圍拉
至最長。
MavLink參考資料
MavLink為無人機在用的一
種通訊協定。
APM飛控也是以這種協定來
與地面站做連結，所以我們需
要利用這種協定來讓Arduino與
APM飛控板交換飛行資料。
資料來源：http://qgroundcontrol.org/mavlink/start
MavLink提供之C語言函式庫
資料來源： https://github.com/mavlink/c_library
數傳傳輸距離
經過實際測試之後，我們手上的3DR Radio
100mW版本的數傳模組的傳輸半徑在發射功
率為100mW、Baudrate為57600時，可以接受
的傳輸距離為半徑250公尺，超過250公尺會
收不到資料或是接收不完整。
下一步驟
將電腦端軟體部分移植到JAVA環境上，以利於將來使用Android裝置
來做為開發時會更為方便。
嘗試Arduino上使用MAVLink與APM飛控板做連接，以利於交換飛機
的飛行資訊。