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專題報告
班級:網通三甲
學號:4A036021、4A036060
組員:胡明志、蔡京縉
製作題目及動機

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網路遠端遙控車之實際應用
市面上的監控設備，幾乎是固定的角度，而
可到處行走的監控車，也少有遠端監控的功
能。因此我們想要製作一台在有任何網路底
下，自動偵測電量，電量不足即自動尋找插
座充電，都能透過手機、平板電腦去遠端控
制遙控車。
組員任務分配

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組員:胡明志
-＞程式設計、硬體製作
組員:蔡京縉
-＞程式設計、PPT
專題基本架構圖
行程規劃
2013 11-12
2014 1-2
2014 3-4
加哪個比賽
2014 5-6
2014 7-8
2014 9-10
->預訂專題題目，人力分配
->先了解Cubieboard程式
->購買完所有材料.及準備參
->完成遙控車及程式
->完成專題及測試和除錯
->參加比賽
購買材料清單
物品
數量
價格
遙控車
1
450
杜邦線
8
108
鏡頭
1
無刷馬達
2
198
L293D
1
500
MG995舵機雲台
1
188
Arduino測試
• Arduino LED測試
Arduino測試
• 七段顯示器測試
Arduino無刷馬達控制部份程式
• 學習無刷馬達控制
馬達控制
網頁控制程式
• 專題用到的控制程
式
• 之後還會想要增加
一些可以控制的東
西
馬達控制電路
• 馬達控制程式
兩週進度-2014.4.17
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專題部份程式
學習Python程式設計的書
開始使用網頁控制的程式
本週進度-2013.4.19
• 組員交換學習成果
• Python程式部份寫出來
本週進度-2013.4.25
• 寫遙控車的程式部分
• 使用Python程式寫網頁控制
• 馬達控制電路