Transcript 下載/瀏覽
全方位車輛控制系統 姓名：李岱遠 班級：車輛三甲 學號：99715014 一、摘要 隨著車輛數量的成長，駕駛員所可能遇到的 行車安全之威脅也相對地提高，車輛的行車 安全考量問題就顯得重要，分析車禍發生地 點，大約有1/3 的車禍發生在十字路口附近， 本分項計畫發展一套可協助駕駛者避開危險 狀況的全方位車輛控制系統，配合其他分項 所提供駕駛者本車之鳥瞰視野與全景視野， 讓駕駛者獲得本車附近車輛、物體與地標相 關之資訊 二、計畫說明 此系統的目標在提供駕駛者在複雜交通環境 (如路口)中，避免發生危險的行車狀況，因 此全方位車輛控制系統會整合車輛底盤控制， 包含車輛動態控制、主動式轉向及懸吊系統、 引擎控制系統，來達到輔助駕駛人行車安全 的目標。 本計畫所設計的全方位車輛控制系統，為了 達到輔助駕駛人避免在複雜的交通環境發生 危險及行車意外，可歸納為以下四點創新技 術的開發： 1.智慧型轉向與懸吊系統 2.車輛動態控制系統 3.電子動力控制模組 4.車輛駕駛模擬器 (1) 轉向與懸吊控制技術 可避免車輛轉彎時發生打滑現象，並有效提 升車輛轉彎能力 (2) 車輛動態與控制技術： 透過整合差速器及防鎖死剎車控制器的整合， 可有效提升循跡防滑控制的效能，並可執行 自動停車的轉向控制 (3) 電子動力控制模組 簡化車輛引擎的內部功能程式更新之外，模 組的架構也可相容於先進車輛內部的 CAN/MOST網路通訊協定 (4) 車輛駕駛模擬器 可驗證本計畫各個子系統的功能正確性，減 少實車測試所需花費的成本及時間，更可安 全地進行駕駛人與系統的整合測試。 車輛模擬器硬體整合架構圖 技術推廣及運用的價值 發展之關鍵技術在推廣及應用的價值已受到 國內產業界的重視並且積極進行產品應用面 的合作案，因此執行結果不僅可提升國內在 智慧型車輛的學術研究水準，並有助於國內 車輛電子產業的人才培育及關鍵技術的發展。