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機器視覺練習
M99G0209 潘輝銘
•正方形平面邊長 60mn，其成像符合 weak perspective
projection 特性，以之焦距 focal length = 6mn，光軸穿過正
方形平面中心，且相機鏡頭中心到正方形平面的距離 30cm，
請求出正方形平面所成像的形狀與尺寸
mx
{YX''my
1
m
50
X '  1.2mm
Y '  1.2mm
最後成像為倒立正方型
• 請寫出於edge detection 的 3X3 Sobel operatars 並計算
edge magnitude 與 edge direction
S1 
-1
-2
-1
-1
0
1
0
0
0
S2  -2
0
2
1
2
1
-1
0
1
Edge Magnitude =
S12  S 22
 S1 
Edge Direction = tan 
 S 
 2
1