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3. 接待導覽服務機器人 • 3.1 Hello Kitty櫃台接待機器人 （Business Design Laboratory ＆ NEC） • 遠距操控與訪客對談 • 當Hello Kitty機器人被設定為「接待狀態」，就會用腹部的超 音波感應器來偵測來訪的客人，一旦偵測到就會主動講「歡 迎光臨，請問您是哪位？」，且同時透過WLAN通知操作者 有訪客。 • 操作者可以馬上由Hello Kitty機器人身上的攝影機 確認訪客並遠距離操控與 訪客對應。 45萬日圓 STUT RRC 1 3.2 Yuriko 接待機器人 • 由實用機器人公司研發的機器人接待員Yuriko ，可作 為公司缺人接待時臨時應急用，不過售價昂貴，高達 新台幣675萬元。 STUT RRC 2 3.3 RHINO – German Museum Bonn • RHINO • 德國波昂大學（University of Bonn）與美國卡內基美隆大學 （Carnegie Mellon University, CMU ） 合作開發的導覽機器人。 • 合作研究計畫主旨在發展機器人的 自我學習智慧。 • 此學習能力將可使如RHINO之機器 人能執行複雜的工作：例如搬運、 遞送、導覽環境、清潔、檢查、及 維護等。 STUT RRC 3 RHINO 實際工作情形 • RHINO is showing visitors the ice-breaker • Kids starting a tour • RHINO showing some exhibits STUT RRC 4 3.4 Tour-Guide Robot (Nourbakhsh, CMU) PITTSBURGH, Pa. STUT RRC A tour guide at the Smithsonian's National Museum of American History (NMAH) 5 3.5 Tour-Guide Robot (EPFL, Expo.02) • RoboX • 瑞士-洛桑聯邦科技大學 (EPFL) • The Robotics pavilion where RoboX operated was visited by 400 persons per hour, at a density of 100 visitors on 300m2. • This can be likened to a railway station at rushhour. • RoboX had to move with, against and across the flow of people to accomplish its tour-guiding task. And it should never stop moving, lest the visitor lose interest. STUT RRC 6 RoboX – EPFL’02 STUT RRC Audio 7 3.6 愛知博覽會展出之 服務機器人 1/3 • 松下電工的保潔機器人 SuiPPi > • 正面上部配備了圖像距離感測器， 中央配備了超聲波感測器 • 富士重工業的保潔機器人 Subaru RoboHiter RS1 • 可在3台機器人之間利用相互通信，採取聯合行動 • 富士重工業的搬運機器人 Subaru RoboHiter T1 • 具有回收和放置垃圾箱的功能 STUT RRC 8 愛知博覽會展出之服務機器人 警衛機器人 2/3 • 警衛機器人 ALSOK Guard ROBO i • 檢測到打火機的火苗後， 將身體轉了過來 • Tmsuk 的警衛機器人 MJRO • 正利用平時收起來的手臂 拾起可疑物品 STUT RRC 9 愛知博覽會展出之服務機器人 迎賓接待機器人 3/3 • 三菱重工業的迎賓機器人 wakamaru • 日本Advanced Media 與 Kokoro公司 開發的 Actroid • 能夠儀態端莊地 回答客人的提問 • 能聽懂四國語言 日、英、韓、中 STUT RRC 10 迎賓機器人 Actroid Der-2 Humanoid Robot STUT RRC 11 Wakamaru • Living with the family • Speaking with the family • Its own role in the family STUT RRC 12 4. 照料看護服務機器人 • 4.1 CareBot – GECKO systems • 可以看護祖母，包括自動跟隨、巡邏、口頭提醒她 該做的事（如吃藥、復健療程）、按時說明醫生的 囑咐、或定時打開喜愛的電視節目。 • 所有照料者需要做的事情，可由個人電腦，或透過 網際網路遠端設定CareBot。 • 一旦配置完成， CareBot 能自動 執行所分配的 差事。 STUT RRC 13 CareBot – Demo Audio 陪伴對話 I’ve got a joke 定時詢問是否觀看電視 Do you want to …? STUT RRC 提醒餵狗食 Have you … ? 按時叮嚀吃藥 It’s very important! 14 4.2 PaPeRo – NEC • NEC於2005年愛知世界博覽會公開了新款陪伴 機器人， • 以PaPeRo 2005為基礎、功能強化後可與兒童對話的 “保姆機器人 PaPeRo”。 STUT RRC 15 保姆機器人 PaPeRo • 面孔辨識 • 由於兒童不可能像大人一樣安穩，因此 保姆機器人提高了對面孔的識別準確度， 只要能捕捉到面孔正面就可以識別。 • 觸摸互動 • 此外，它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了紅外線觸覺感 測器，根據所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同 的反應供人欣賞。 STUT RRC 16 • 語音辨識 • 另外，為了進一步提高語音識別功能，NEC 開發了內置於耳 機麥克風之超聲波標籤發報器 “PAPEZAKKU（音）”。 • 保姆機器人內置的超聲波標簽接收機，能以僅幾公分的誤差 識別5米以內PAPEZAKKU佩帶者的位置，同時還能分辨出說 話內容。 • 即使幾個孩子一起說話，也可以分辨哪個孩子說了什麼話。 • 雖然在演示中只安排了5個人，但如果增設另外安裝的語音識別 伺服器，不論多少人都能識別出來。 • 安全設計 • 因為以兒童使用為用途，還提高了安全性能， 安裝了4個防撞感測器，一旦出現碰撞會立即 停住。 STUT RRC 17 PaPeRo – Demo Audio STUT RRC 18 結論 • 各種機器人的問世，都代表科技又再次擴展了人類的 希望。 • 智慧型服務機器人的功能越來越多，也意味著機器人 智慧的提升。 • 當產生能自我學習、複製、演化的智慧型機器人後， 或許人與機器人將難以區分。 STUT RRC 19