Transcript 下載/瀏覽

第四章 瞬時中心
物體在某瞬時之旋轉中心稱瞬時中心。
 瞬時中心為
1.物體內之一點，而物體其他之點對其作永久或
瞬時旋轉。
2.兩物體之共同點，而兩物體在此點之線速度
大小和方向均相同。

4-3 銷接的瞬時中心

如圖所示之四連桿組，每一個以銷連接之處都是
一瞬時 中心。
移動中心
固定中心
4-4 物體內任意兩點之速度方向為已知
的瞬時速度中心

任何兩個做相對運動之物體必有一瞬時中心。
1.各點之速度與其旋轉
半徑垂直
2.若此二點不在同一直
線上，則必可求得此兩
旋轉半徑之交點
3.此交點即為其瞬時中
心，記為12
4-5 滑動物體的瞬時中心
瞬時中心是
位於圓弧之
中心
一物體在另一物體
上作直線運動之瞬
時中心，是位於沿
垂直於運動方向之
任何一方向的無窮
遠處。
4-6 滾動物體的瞬時中心

滾動物體的瞬時中心是位於二者之接觸點。
圓盤上P點相對
於O點之速度
圓盤上P點之絕
對速度
1固定時圓盤之
O點之速度
瞬時中心是位於二
者之接觸點
4-7 甘迺迪定理

即任何三個作相對運動之物體必有三個瞬時中心，
而且此三個瞬時中心必在同一直線上。
瞬時中心23，必
與12、13在同一
直線上
4-8 直接接觸機構之瞬時中心

滑動接觸：其瞬時中心是位於共同法線與連心線
之交點上。
直接接觸機構之瞬時中心

滾動接觸：其瞬時中心是位於連心線上之接觸點
上。
4-9 機構中瞬時中心之數目
瞬時中心數
n(n  1)
N
2
n  連桿數目
4-10 主要瞬時中心
1.銷接連桿之瞬時中心
2.滑動物體之
3.滾動物體之
4.直接接觸之
(a)滑動接觸：在通過接觸點之共同法線與連心
線之交點上
(b)滾動接觸：在接觸點上
4-11 定出瞬時中心之圓圖法




畫一適當半徑大小之圓，依照連桿組之桿數目，
將圓等分並標上數字
定出主要瞬時中心：12，23，34，14，並在圓
上對應之數字，以直線相連，形成對角線。
利用甘乃迪定理定出其餘13，24瞬時中心，同
理畫出對應之對角線
圓上之對角線全部完成，連桿組之瞬時中心亦全
部畫出定出
瞬時中心之圓圖法
12
14
34
23
13
24
瞬時中心之圓圖法
1
23
24
14
4
12-14
12
13
14-34
12-23
34
23-34
2
3
瞬時中心之圓圖法
1
連心線
23
12
共同法線
3
13
2
瞬時中心之圓圖法
12-14
23
1
23-34∞
24
4
34∞
2
12
14-34∞
13
12-23
14
3
瞬時中心之圓圖法
14-34
1
13
34
12-14
2
4
23
14
24
3
12
12-23
23-34
瞬時中心之圓圖法
1
23
4
24
23-34∞
12
14
34∞
13(此二直
12-23 線之交點 13-34∞
12-14
2
3
35
瞬時中心之圓圖法
14-34
共同
法線
23-35
12-23
13
14-15
23-34
24
1
2
5
15
34
23
12-15
13-154
3
24-25
45
25
12
14
12-14
1
12-16∞16-46∞
12-14
45∞-46
46
12-23 56
6
2
13-16∞
5
3
4
36
23-34∞
12
35
23
25 24
34∞-46
36-56
26
15-45∞
34∞
15
14
13
16∞
24-46
12-15
15-16∞
24-45∞
23-25
45∞
14-34∞