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四連桿組所屬的機構判斷法
由四根彼此作相對運動的桿件所形成的運動機構，為之四連桿機
構。根據各桿件的運動方式，可分為:
1.固定桿: 固定不動的桿件謂之。一般將其編為1號件。
2.曲柄: 繞桿件內某一點做360°完全旋轉的桿件謂之。如圖一之2,
4桿件
3.搖桿: 繞桿件內某一點做有線角度旋轉的桿件謂之。如圖一之2,
4桿件
圖一
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機構種類
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a. 若一個四連桿組的2，4件係由兩根曲柄
所組成，則稱為雙曲柄機構。
b. 若一個四連桿組的2，4件係由兩根搖桿
所組成，則稱為雙搖桿機構。
c. 若一個四連桿組的2，4件係由一根搖桿
與一根曲柄所組成，則稱為曲柄搖桿機構。
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判斷一個四連桿組所屬的機構-1
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A. 葛世浩定理：四連桿中至少有一根為曲柄
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判斷一個四連桿組所屬的機構-2
1. 最長連桿＞其他三桿和，則無法形成四連桿機構
2. 最長連桿＜其他三桿和，則形成三搖桿機構 (非葛世浩機構)
例一、若一四連桿組的1~4號桿長依序為200，90，60，
40mm，試討論其所屬機構
最短(40)+最長(200) ＞另兩桿和(90+60)，
且最長連桿(200)＞其他三桿和(90+60+40)，故無法形成四連
桿機構
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判斷一個四連桿組所屬的機構-3
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例二、試討論下圖所屬機構
最短(38)+最長(102) = 另兩桿和(95+45)
2號件為最短，故2號件為曲柄，並形成
曲柄搖桿機構
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判斷一個四連桿組所屬的機構-4
例三、試討論下圖所屬機構(AB=152, BC=279, CD=229,
AD=360mm)
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最長(360)+最短(152) ＞其他二桿和(279+229)
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最長(360) ＜其他三桿和 (279+229+152)
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即此為非葛世浩機構，也就是三搖桿機構
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例四、試討論下圖所屬機構(AB=45, BC=130, CD=64,
AD=89mm)
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最長(130)+最短(45) ＞其他二桿和(89+ 64)
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最長(130) ＜其他三桿和 (45+64+89)
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即此為非葛世浩機構，也就是三搖桿機構
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