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室內家用掃地機器人
邱培桀
掃地機器人(iROBOT)介紹
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掃地機器人起源於美國，由於地大房大，家庭清潔經常消耗大量的時間。
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而且掃地的人也會覺得很累，所以發明了這個掃地機器人，這個可以取
代人力，
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可以協助地板跟地毯的清潔工作，並且節省很多時間，慢慢地，掃地機
器人變成每個家庭都具備的打掃工具。
這是我家買的，很早之前買的
撞到阻礙物，這個壓進去會讓他知道他該
轉方向了
這是底部，輪子中間那個會把灰塵掃到我
紅色圈起來的地方
這是充電孔，這是很早之前的，所以要自
己拿去充電，沒辦法讓他自動充電
新型跟舊型的不同
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現在新型的掃地機器人改善很多東西，像我們家那款掃地的
時候會很大聲，現在新型的都沒甚麼聲音，而且還能放在家
裡，出去玩很多天就讓他一直掃，沒電的話他還會自動跑去
充電，這樣回來的時候，就不會家裡都是灰塵。
這是現在新型掃地機器人的正要跑去充電
的畫面
自己喬好位置，開始進去充電
掃地機器人的外部結構
掃地機器人內部結構
左邊那是充電器，明顯看到兩條金屬條
右邊那台前面也有兩根小小的金屬條
平常將充電器插電之後，就可以讓著讓它在角落，當
機器人沒電或是任務結束時，就會自己回到這個窩來
充電，內建的高容量鋰離電池充飽電大約是 2 小時
左右
影片
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https://www.youtube.com/watch?v=bcoZv7Bwb14
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https://www.youtube.com/watch?v=d3-mwuX5b4g
報告結束
4A22C004
邱培桀