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泳池清潔機器人
報告者:張涵庭
泳池清潔機器人可自動完成清潔
的工作，在美國地區，由於地廣
，家家戶戶都有泳池，這也讓泳
池機器人成為成長快速的市場。
報告者:張涵庭
構造
吸入雜物的過濾器、陀螺掃描系統、雙驅動
馬達、旋轉式電纜、三層刷子、雙級過濾孔
隙。
報告者:張涵庭
陀螺掃描系統
注意在所有三個軸旋轉的自由度，
不管外框的方向如何轉，內圈依
舊保持其自旋軸的方向。
報告者:張涵庭
動作原理
透過馬達使刷子帶動自身前進、後
退，當遇到雜物，刷子及過濾器則
會將他們吸入集塵盒內。
報告者:張涵庭
海豚機器人
海豚機器人的線長達15米，它使用內部過濾
和外部吸力，使得地板、牆壁和水面上的樹
葉等雜物一乾二淨。
報告者:張涵庭
參考資料
文獻來源：
1.http://www.commonhealth.com.tw/article/article.actio
n?nid=70448
2. http://mypool.beep.com/blog.htm
3.https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_pool_cleaner
4. http://blog.intheswim.com/automatic-pool-cleanertroubleshooting-guide/
5. http://www.maytronics.com/robotic-pool-cleaners
6. http://gochemless.com/learning-center/ancillary-poolitems/swimming-pool-cleaners/
報告者:張涵庭