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題目:雷射掃描儀
授課老師:朱志良
班級:奈米三乙
姓名:謝明翰
學號:49914005
雷射掃瞄儀的原理
三維雷射掃瞄儀
雷射掃瞄儀內部有一個雷射
紅光二極體，當雷射掃瞄儀
啟動時，紅光雷射會入射馬
達上轉動的反射面鏡，由反
射面鏡反射出來的雷射光經
過掃瞄透鏡後，會成為一束
掃瞄待測工件之平行光。
主要構造是一部快速準確的
雷射測距儀加上一組可導引
雷射光以等角速度掃瞄的反
射稜鏡，雷射測距儀可主動
發射雷射光，同時接收自反
射之訊號進行測距，針對每
一掃瞄點可測得測站至掃瞄
點的斜距，配合掃瞄的水準
與垂直方向角，可推求得每
一掃瞄點與測站之三度空間
相對坐標差
雷射掃描儀應用於人體或人臉模型進行 3D 掃描量測
三維掃描技術在人體工學、醫學和電腦動畫上的應用日趨廣泛，
它能迅速地建立精確而完整的人體表面三維影像資料以供統計分
析之用，或是用來重建逼真的三維人體及人臉模型，可快速的取
得人臉的三維幾何資料與紋理貼圖資訊，可應用於整型外科與動
畫、遊戲設計等。本報告即是以3D雷射掃描矯正後真實人臉，並
進行量 測分析與模 擬 。利用測 量雷射打到 物體上往返 的時間
(time-of-flight)而得到深度值，並結合相機得到物體表面的影
像，應用在人體量測方面。
結論
三維雷射掃描儀具備快速準確的量測功能，只要有一個立足點，
即能以很短的時間測得大量的點位，許多困難的工程測量問題，
勢將因此種儀器的引進隨之迎刃而解。未來各式工程測量會陸
續引用此一儀器為主要的測量工具。近幾年，商業化的三維雷
射掃描儀如雨後春筍般推出，各種應用案例及需求也快速增加，
可見其普及腳步的速度。
發展
三維雷射掃描儀可快速獲得物體在三度空間內，均勻密布且高
精度的點雲三維座標資訊，具有相當大的應用潛力與需求。此
種儀器操作簡單，可快速獲得高品質的測量資料，大大減低量
測的工作量，其餘的工作，即是以電腦從掃描得到的資料中，
萃取出所要的空間資訊。
心得
從雷射掃描儀報告中得知現在的光電測量技術是越來越先進了，
我學習到了我之前完全沒學過的東西，有讓我多了解了一些有
關雷射掃描儀的東西，能廣泛的運用在生活或大自然中，給予
我們極大的便利。