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專題規劃
指導教授：李博明
組員：4A239009-林晉智
4A239091-陳亭傑
人力規劃
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目前想利用pi板做偏向LILY的四軸飛行器。
林晉智負責協助程式編寫並尋找網路相關資料。
陳亭傑負責程式規劃、零件控制
規劃目標
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我們想做一個類似lily的四軸飛行器能控制制空位置與距離
再加上GPS定位的運用。
目前預計先用遙控器來控制飛行器，未來會轉換成用APP控
制飛行器的所有操作
10/23~10/29
尋找可使用的語言 規劃PI板
最後經老師建議後使用C語言來控制PI
尋找WiringPI範本練習基本PI板的應用
以及自行練習修改程式編寫方式
用更簡單的語法完成相同的控制
遇到問題:
無法直接使用PI板控制電變測試馬達
已知解決方式
詢問學長後，才知道電變要輸入類比訊號才能使馬達轉動
而Pi板只有數位訊號輸出
要用PI板控制電變需要加裝DAC電路才能運作
可以先使用可變電阻控制DAC訊號 充當遙控器的油門
11/20~11/26
購買APM飛控跟遙控
基本結構組裝與零件測試
目前還在理解說明書內容
未來要加掛其他開發板擴充功能應用
遇到問題
因為機架與APM板不便使用，所以有打算利用厚紙板或是3D
列印 自製減震板
遇到問題2
電變因為被鎖住了 無法進行設定
解除鎖定之後就能利用遙控器進行設定
馬達能動
還有其他設定未完成
11/27~12/02
利用紙板設計並製作減震板與底座
之後加裝其他零件較方便安排位置
遇到問題
電變設定好後，在下一次啟動時還需要重新設定，無法保存
設定
解決方法:經由問學長後，學長建議用Mission Planner來看電變
是否有錯誤