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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PISA
FACOLTÀ DI INGEGNERIA
CORSO DI LAUREA SPECIALISTICA IN INGEGNERIA
ELETTRONICA
Anno accademico 2006/07
Progettazione e realizzazione di un sistema indossabile
per il monitoraggio della caduta e dell’ attivitá umana
in situazioni a rischio
Relatori
Candidato
Prof. Ing. Roncella Roberto
Anania Gaetano
Ing. Tognetti Alessandro
2
Indice
Introduzione
2
1 Presentazione del lavoro
3
1.1
Proetex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.2
Scelta del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2 Studio degli accelerometri
2.1
2.2
5
Analisi degli accelerometri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2.1.1
ADXL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2.1.2
LIS3L02AL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Confronto e scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Algoritmo di attività e caduta
22
3.1
Analisi e acquisizione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2
Primo Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3
Secondo Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4
valutazione delle soglie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1
INDICE
3.4.1
Analisi dei filtri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Implementazione del sistema embedded
41
4.1
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3
Realizzazione del sistema
5 Test e valutazioni finali
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
43
5.1
Modalità d’esecuzione dei test . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2
Risultati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3
Conclusioni e possibili sviluppi futuri . . . . . . . . . . . . . . 44
A Appendice A
i
B Appendice B
ii
1