Transcript Scheda tecnica online

Scheda tecnica online
AFM60A-S4AA262144
AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
AFM60A-S4AA262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Informazioni per l'ordine
Tipo
Cod. art.
AFM60A-S4AA262144
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
1037669
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
L'immagine potrebbe non corrispondere
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Numero max. di impulsi per giro
262.144
Numero max. di giri
4.096
Risoluzione
262.144 x 4.09618 bit x 12 bit
Limiti di errore
± 0,03°
Accuratezza
0,002°
Tempo di inizializzazione
50 ms 1)
Tempo di formazione posizione
< 1 µs
1)
Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive.
Interfacce
SSI, SSI + incrementale, SSI + Sin/Cos
Interfaccia elettrica
SSI/Gray
Tipo di codice
Gray
CW/CCW parametrizzabile
Angolo di misura
0,014°
Segnali di interfaccia
Clock +, clock -, dati +, dati-
Frequenza di clock
2 MHz 1)
Set (azzeramento elettronico)
Attivo H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW (direzione di conteggio)
Attivo L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Tolleranza di misura
> 32.768 ± 0,002°
1)
Minimo, livello LOW (clock+): 500 ns.
Dati elettrici
Tipo di connessione
Connettore maschio M23, 12 poli, radiale
Consumo energetico
0,5 W (senza carico)
Intervallo tensione di esercizio
4,5 V DC ... 32 V DC
1)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
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ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK
Scheda tecnica online | 2016-10-08 01:00:34
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
AFM60A-S4AA262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
Protezione all'inversione della polarità
✔
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 250 anni (EN ISO 13849-1) 1)
di un guasto pericoloso
1)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Interfaccia meccanica
Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero
10 mm x 19 mm
Lunghezza albero
19 mm
Peso
0,3 kg
Coppia di avvio
0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio
0,3 Ncm (+20 °C)
Movimento assiale statico/dinamico ammesso per l'albero
± 0,1 mm
Carico ammesso per l'albero
80 N / radiale
40 N / assiale
Momento d'inerzia del rotore
6,2 gcm²
Durata cuscinetti
3,0 x 10^9 rotazioni
Accelerazione angolare max.
≤ 500.000 rad/s²
Dati ambientali
EMC
A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione
IP 65, lato albero (a norma IEC 60529) 2)
IP 67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa
90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Intervallo temperatura di esercizio
–40 °C ... +100 °C
Intervallo temperatura di stoccaggio
–40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti
60 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
1)
2)
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati.
Con controconnettore montato.
Classificazioni
ECl@ss 5.0
27270502
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
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Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK
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ENCODER ASSOLUTO
Disegno quotato (Quote in mm)
Flangia di bloccaggio, uscita connettore radiale M12 e M23
40.1 (1.58)
10 (0.39)
(0.39) f7
)1
(3x
A
19±0.3
Ø
7.75
13
(0.31)
(0.51)
26.1
14.5
0.1 A
(0.57)
0.03 A
(0.35)
(0.75)
M12 x 1
(1.03)
B
°
Ø 60 (2.36)
18
(0.71)
20
48±0.05 (1.89)
C
9
Ø 36
Ø 10
Ø 0.05 B
3 x M4
(6-deep)
A
(1.42) f8
A
B
C
D
E
F
M23 x 1
25°±
2°
Ø 0.1 C
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Disposizione PIN
Vista lato innesto connettore maschio M23
4
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
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ENCODER ASSOLUTO
Connector M23, 12-pin
SSI/Gray
Pin
Signal
Explanation
1
GND
Ground connection
2
Data+
Interface signals
3
Clock+
Interface signals
4
N. C.
Not connected
5
N. C.
Not connected
6
N. C.
Not connected
7
N. C.
Not connected
8
US
Supply voltage
9
SET
Electronic adjustment
10
Data–
11
Clock–
Interface signals
12
CW/CCW
Counting sequence when turning
Screen
Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth.
Interface signals
Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core
SSI/Gray + Incremental
Pin
Color wires
Signal
Explanation
1
Red
+US
Supply voltage
2
Blue
GND
Ground connection
3
Yellow
Clock+
Interface signal
4
White
Data+
Interface signal
5
Orange
SET
Electronic adjustment
6
Brown
Data–
Interface signal
7
Violet
Clock–
Interface signal
8
Black
¯ B
Signal line
9
Orange/black
CW/CCW
Counting sequence when turning
10
Green
¯A
Signal line
11
Gray
A
Signal line
12
Pink
B
Signal line
Screen
Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth.
Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core
SSI/Gray + Sin/Cos
Signal
Explanation
1
Red
+US
Supply voltage
2
Pin
Blue
GND
Ground connection
3
Yellow
Clock+
4
White
Data+
Interface signal
5
Orange
SET
Electronic adjustment
6
Brown
Data–
Interface signal
7
Violet
Clock–
Interface signal
8
Color wires
Black
Sin–
Interface signal
Signal line
9
Orange/black
CW/CCW
Counting sequence when turning
10
Green
Cos–
Signal line
11
Gray
12
Pink
Cos+
Signal line
Sin+
Signal line
Screen
Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth.
Considerazione numero di giri
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
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Contenuti
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ENCODER ASSOLUTO
Uscite segnali
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
ERRSI
8
ERRSYNC
17 16 15 14 13 12 11 10 9
ERRDIG
Bit
2
MSB
A
B
C
D
E
F
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
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ENCODER ASSOLUTO
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply
Output
4.5 ... 5.5 V
Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
0.5 V
2.5 V
90° el.
COS+
COS–
0.5 V
2.5 V
SIN+
SIN–
Interface signals Sin, S
 in
 , Cos, C
 o
 s
Signal before differential generation at load 120 Ω
Signal offset
Analog differential
0.5 Vpp ± 20 %
2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V
1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V
1V
Electrical interfaces HTL/TTL
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄
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Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK
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Scheda tecnica online
SICK in breve
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
Vicino a voi nel mondo:
Referenti e altre sedi
- www.sick.com
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