Transcript Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS
SIMATIC ET 200SP Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto 09/2016
A5E03576145-AD
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA A5E03576145-AD Ⓟ 10/2016 Con riserva di modifiche Copyright © Siemens AG 2013 - 2016. Tutti i diritti riservati
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Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293 ). In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S7-1500 sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200SP. STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Prefazione Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( http://www.siemens.com/industrialsecurity ). I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L’uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( http://www.siemens.com/industrialsecurity ). Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 5
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Indice del contenuto
1 2 3 4 5 6 A B
2.1
3.1
4.1
4.2 4.3 4.4 4.5
5.1
5.2 5.3
6.1
A.1
A.2
B.1 B.2
B.3
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Guida alla documentazione
1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 7
Guida alla documentazione
Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, il Motion Control e OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx
). Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( https://support.industry.siemens.com/cs/it/it/view/73021864 ).
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942 ).
"mySupport"
"mySupport", l’area di lavoro personale dell’utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell’utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mySupport" ci si deve registrare una volta. "mySupport" è disponibile in Internet ( https://support.industry.siemens.com/My/ww/it ).
"mySupport" - Documentazione
Nell’area Documentazione di "mySupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mySupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation ). 8 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Guida alla documentazione "mySupport" - Dati CAx
Nell’area Dati CAx di "mySupport” si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: ● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN ● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati ● dati di base del prodotto "mySupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline ).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054 ).
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool ). Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 9
Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool
Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente dal TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: ● Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate ● Assegnazione di indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU ● Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità ● Download del programma sulla CPU ● Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP ● Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED ● Lettura delle informazioni di errore della CPU ● Lettura del buffer di diagnostica della CPU ● Reset alle impostazioni di fabbrica ● Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/98161300 ).
PRONETA
Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: ● La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. ● IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/67460624 ). 10 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Presentazione del prodotto 2.1
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7135-6HB00-0DA1
Vista del modulo
2 ① Tipo e denomina zione del modulo ② LED per la diagno stica ③ 2D Matrix Code ④ Schema di colle gamento ⑤ LED per stato del canale ⑥ LED per l'alimenta zione Figura 2-1 ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ Classe di funzione Codice di colore del tipo di modulo Versione della funzione e del firmware Codice colore per la selezione delle etichette di identificazione colorate Numero di articolo Vista del modulo AQ 2×U/I HS Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 11
Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: ● Modulo di uscite analogiche con 2 uscite – per uscita di corrente e – tensione ● Campi di uscita della corrente: – ± 20 mA, risoluzione 16 bit con segno – 0 ... 20 mA, risoluzione 15 bit – 4 ... 20 mA, risoluzione 14 bit ● Campi di uscita della tensione: – ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno – ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno – 0 ... 10 V, risoluzione 15 bit – 1 ... 5 V, risoluzione 13 bit ● Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+ ● Diagnostica parametrizzabile (per canale) Il modulo supporta le seguenti funzioni: ● Aggiornamento del firmware ● Dati di identificazione I&M ● Modifica dei parametri in RUN ● PROFIenergy Tabella 2- 1 Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie Funzione Versione del modu lo a partire da Versione base Sincronismo di clock con intervallo di trasmissione fino a 250 µs Stato del valore Sovracampionamento canale 0 Sovracampionamento canale 0 e 1 Sincronismo di clock con intervallo di trasmissione fino a 125 µs 1 2 2 2 2 2 Versione firmware del modulo a partire da V1.0.0 V1.1.0 V1.1.0 V1.1.0 V2.0.0 V2.0.1 12 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Accessori Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: ● Etichette di siglatura ● Targhetta identificativa di riferimento ● Collegamento schermatura
Vedere anche
Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/58649293 ). Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 13
Collegamento
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3.1
Schema di principio e di collegamento
Il presente capitolo illustra lo schema di principio del modulo con l'assegnazione dei pin AQ 2xU/I HS per un collegamento a 2 fili per l'emissione di corrente e per un collegamento a 2, 3 e 4 fili per l'emissione di tensione. Il collegamento a 3 e 4 fili consente la compensazione di una mancanza di tensione sul cavo di collegamento. Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293 ). Nota Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i canali. Nota Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità anche durante la progettazione. 14 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Uscita di corrente collegamento a 2 fili
La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1. ① ② ③ ④ Collegamento a 2 fili per uscita di corrente Interfaccia del bus backplane Microcontroller Convertitore digitale/analogico (DAC) ⑤ Condizionatore di uscita ⑥ Targhetta di identificazione codici di colore CCxx (opzionale) ⑦ Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) S n + S n - RES L+ DIAG Conduttore del sensore positivo, canale n Conduttore del sensore negativo, canale n Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) M Massa P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (Ba seUnit chiara) Diagnostica tramite LED (verde, rosso) Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 15
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento
⑧ Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit chiara) Q n + Uscita analogica di tensione/corrente positiva, cana le n Q n - Uscita analogica di tensione/corrente negativa, canale n Figura 3-1 AQ0, AQ1 F0, F1 PWR LED stato del canale (verde) LED errore di canale (rosso) LED Power (verde) Schema di collegamento e di principio per uscita di corrente collegamento a 2 fili 16 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Uscita di tensione collegamento a 2 e 3 fili
La figura seguente mostra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS sulla BaseUnit tipo di unità A0/A1. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 17
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento
① ② ③ ④ Collegamento a 2 fili per uscita di tensione Collegamento a 3 fili per uscita di tensione Condizionatore di uscita Convertitore digitale/analogico (DAC) ⑤ Microcontroller ⑥ Interfaccia del bus backplane ⑦ Targhetta di identificazione colorata CCxx (op zionale) ⑧ Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) ⑨ Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit chiara) S n + S n - RES L+ M P1, P2, AUX DIAG AQ0, AQ1 F0, F1 Conduttore del sensore positivo, canale n Conduttore del sensore negativo, canale n Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chia ra) Massa Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) Diagnostica tramite LED (verde, rosso) LED stato del canale (verde) LED errore di canale (rosso) 18 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento
Q n + Uscita analogica di tensione/corrente positiva, canale n Q n - Uscita analogica di tensione/corrente negativa, canale n Figura 3-2 PWR LED Power (verde) Schema di collegamento e di principio per uscita di tensione collegamento a 2 e 3 fili Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 19
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Uscita di tensione collegamento a 2 e 4 fili
La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1. ① ② ③ ④ Collegamento a 2 fili per uscita di tensione Collegamento a 4 fili per uscita di tensione Condizionatore di uscita Convertitore digitale/analogico (DAC) ⑤ Microcontroller ⑥ Interfaccia del bus backplane ⑦ Targhetta di identificazione codici di colore CCxx (opzionale) S n + S n - RES L+ M P1, P2, AUX DIAG Conduttore del sensore positivo, canale n Conduttore del sensore negativo, canale n Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chia ra) Massa Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) Diagnostica tramite LED (verde, rosso) 20 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento
⑧ Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) ⑨ Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit chiara) Q n + Uscita analogica di tensione/corrente positiva, canale n Q n - Uscita analogica di tensione/corrente negativa, canale n Figura 3-3 AQ0, AQ1 F0, F1 PWR LED stato del canale (verde) LED errore di canale (rosso) LED Power (verde) Schema di collegamento e di principio per uscita di tensione collegamento a 2 e 4 fili Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 21
Parametri/area di indirizzi 4.1
4
Modi e campi di emissione
L'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HS ha i seguenti campi di emissione: Tabella 4- 1 Campi di emissione Modo di emissione Corrente Tensione Campo di emissione ±20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA ± 10 V ± 5 V 0 ... 10 V 1 ... 5 V Risoluzione 16 bit con segno 15 bit 14 bit 16 bit con segno 15 bit con segno 15 bit 13 bit Per le tabelle con i campi di emissione, overflow, campo di sovracomando ecc. vedere il
capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 49) e il manuale di guida alle funzioni
Elaborazione del valore analogico. 22 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri
4.2
Parametri
Parametri dell'AQ 2×U/I HS
Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: ● Funzionamento centrale su una CPU ET 200SP oder an einem ET 200SP Open Controller ● Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP ● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP Oltre alla parametrizzazione con il software di progettazione, l'impostazione dei parametri può avvenire anche in RUN (dinamica) dal programma utente. Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC"
Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 4- 2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD) Parametri Campo di valori 1 valore/ciclo Preimposta zione Modifica dei parametri in RUN 1 valore/ciclo no Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO modulo File GSD PROFIBUS DP modulo Frequenza di campio namento Diagnostica Tensione di alimenta zione L+ mancante Diagnostica Cortocircuito verso M 1 • • inibisci abilita inibisci inibisci sì sì canale canale canale canale Diagnostica Overflow Diagnostica Underflow Diagnostica Rottura conduttore 2 • • • • • • • • inibisci abilita inibisci abilita inibisci abilita inibisci abilita inibisci inibisci inibisci sì sì sì canale canale canale canale canale 3 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 23
Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri
Parametri Campo di valori Preimposta zione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO canale File GSD PROFIBUS DP canale Modo di emissio ne/Campo di emissione Comportamento con la CPU in STOP Valore sostitutivo Gruppo di potenziale • • • • • • • • disattivato tensione +/- 10 V tensione +/- 5 V tensione 0..10 V tensione 1 ... 5 V corrente +/- 20 mA corrente 0..20 mA corrente 4..20 mA corrente 4..20 mA • • • arresto mantieni ultimo valore emetti valore sostitutivo I valori sostitutivi consentiti per i diversi campi di emissione sono indicati nell'appendice
Parametrizzazione e configu razione del set di parametri (Pagina 43), valori sostitutivi
→ tabella Codifica per valore sostitutivo • • Utilizza il gruppo di poten ziale del modulo sinistro (BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (BaseUnit chia ra) arresto 0 Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sini stro sì sì sì no canale canale modulo modulo 3 canale modulo 1 Nessun riconoscimento di diagnostica tra -0,5 V e +0,5 V (nessun riconoscimento di cortocircuito) 2 Nessun riconoscimento di diagnostica tra -3 mA e +3 mA (nessun riconoscimento di rottura conduttore) 3 A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Se necessario, questi parametri si possono impostare at traverso il set di dati 128, come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere tabella in alto). La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 7 byte. Nota Canali non utilizzati Un canale disattivato fornisce sempre il valore "senza corrente/tensione". 24 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri
4.3
Spiegazione dei parametri
Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita il messaggio di diagnostica in caso di tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente.
Diagnostica Cortocircuito verso M
Abilitazione della diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore.
Diagnostica Overflow
Abilita la diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando.
Diagnostica Underflow
Abilitazione della diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di sottocomando o raggiunge il valore di uscita minimo o l'underflow.
Diagnostica Rottura conduttore
Abilita la diagnostica in caso di rottura del cavo di collegamento all'attuatore.
Modo di emissione/campo di emissione
Vedere il capitolo Modi e campi di emissione (Pagina 22)
Comportamento con la CPU in STOP
Stabilisce il comportamento del modulo in caso di STOP della CPU.
Valore sostitutivo
I valori sostitutivi sono valori che le uscite emettono in caso di STOP della CPU.
Gruppo di potenziale
Indicare con il parametro "Gruppo di potenziale" se il modulo è inserito in una BaseUnit chiara o scura. Un gruppo di potenziale inizia sempre con un modulo di periferia inserito in una BaseUnit chiara. Tutti i moduli inseriti a destra di questo modulo, innestati nelle BaseUnit scure, fanno parte dello stesso gruppo di potenziale, poiché le BaseUnit scure vengono alimentate tramite le BaseUnit chiare. Il gruppo di potenziale termina sempre prima di una nuova BaseUnit chiara o alla fine della stazione. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 25
Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293 )
4.4
Funzione
Sovracampionamento (oversampling)
Per sovracampionamento si intende l'emissione di dati in sottointervalli con equidistanza temporale in cui n sottointervalli corrispondono ad un intervallo di bus PROFINET. Il controllore trasmette un pacchetto di dati al modulo che lo emette in n sottointervalli con equidistanza temporale. Il sovracampionamento è sempre utile se è necessaria l'emissione di dati con una maggiore risoluzione temporale, senza tuttavia voler utilizzare un intervallo di bus PROFINET molto breve e quindi cicli di CPU rapidi. Nel sovracampionamento un intervallo PROFINET viene suddiviso in sottointervalli con equidistanza temporale: ● Ogni sottointervallo emette un valore di uscita. ● L'intervallo PROFINET minimo per l'oversampling è di 250 µs. ● Il sovracampionamento può essere progettato per: – canale 0 (funzionamento a 1 canale) – canale 0/1 (funzionamento a 2 canali) ● Il numero di sottointervalli può essere impostato nel modo seguente: – da 2 a 16 per un canale – da 2 a 8 per due canali
Presupposti
Il sovracampionamento è possibile solo se è impostato il sincronismo di clock. 26 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Progettazione
Il sovracampionamento si progetta con il seguente parametro: ● Frequenza di campionamento Nota Durante la progettazione con sovracampionamento non utilizzare la scansione di blocchi nel gruppi di esecuzione del programma utente. In questo modo si garantisce che l'elaborazione dei dati nel programma utente della CPU venga eseguita sincronizzata con il rilevamento sul modulo. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 27
Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Panoramica dei modi di funzionamento
Funzione Funzionamento normale Sincronismo di clock • intervallo di trasmis sione più breve Sovracampionamento (oversampling) • Livelli di oversampling possibili (frequenza di uscita) • Sottointervallo mini mo (= tempo di sampling più breve) ±10 V 0 ... 10 V ±5 V 1 ... 5 V ±20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Overflow Underflow Rottura conduttore in corrente Cortocircuito in tensione Diagnostica tensione di carico Stato del valore (QI) Comportamento con la CPU in STOP Lunghezza dei dati sì, opzionale 125 μ s no - - × × × × × × × × × × × × × × 4 byte Sovracampionamento nel funzionamento normale Funzionamento a 1 canale: Funzionamento a 2 canale: Sì, necessario 250 μ s sì 2 ... 16 35 μ s × × × × × × × × × × × × - × 32 byte sì 2 ... 8 45 μ s 28 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi Sequenza temporale
Nella figura è rappresentata la sequenza temporale nel sovracampionamento. I dati di uscita presenti nella CPU vengono emessi nel secondo ciclo di dati successivo, suddivisi tramite i sottointervalli generati nel modulo. ① n = valori di uscita dell'intervallo n Figura 4-1 Sovracampionamento (oversampling)
4.5
Area indirizzi
Possibilità di configurazione
Sono possibili le configurazioni seguenti: ● Configurazione 1: senza stato del valore ● Configurazione 2: con stato del valore
Analisi dello stato del valore
Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte nell'area indirizzi degli ingressi. I bit 0 e 1 in questo byte sono assegnati a un modulo. Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico. Bit = 1: non sono presenti errori nel canale. Bit = 0: il cablaggio, il valore creato nel canale ecc. sono errati. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 29
Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi Area indirizzi
La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AQ 2xU/I HS con stato del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato. Figura 4-2 Area indirizzi dell'unità AQ 2xU/I HS con stato del valore
Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con un canale
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento con un canale. Si parte sempre da QB x. Sono possibili solo max. 16 sottointervalli. 30 Figura 4-3 Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con un canale Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con due canali
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento con due canali. Si parte sempre da QB x. Sono possibili solo max. 8 sottointervalli. Figura 4-4 Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con due canali Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 31
Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1
Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori LED
Nella figura seguente sono rappresentati i LED del AQ 2×U/I HS. 5 ① ② ③ ④ DIAG (verde/rosso) Stato del canale (verde) Errore di canale (rosso) PWR (verde) Figura 5-1 Indicatori a LED 32 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED
Nella seguente tabella è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
LED DIAG
Tabella 5- 1 Segnalazione di errore del LED DIAG DIAG Spento Lampeggia Acceso Lampeggia Significato Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo
LED di stato del canale/errore di canale
Tabella 5- 2 Segnalazione di stato/di errore del LED di stato/di errore del canale Stato del canale Errore di canale Significato Spento Spento Canale disattivato o tensione di alimentazione L+ mancante Acceso Spento Canale attivato e nessuna diagnostica di canale Spento Acceso Canale attivato e diagnostica di canale Acceso Acceso Non ammesso (errore)
LED PWR
Tabella 5- 3 Visualizzazione di stato del LED PWR PWR Spento Acceso Significato Tensione di alimentazione L+ mancante Tensione di alimentazione L+ disponibile Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 33
Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HS supporta gli allarmi di diagnostica.
Allarme di diagnostica
In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di diagnostica: ● Cortocircuito ● Sovratemperatura ● Rottura conduttore ● Valore limite superiore superato ● Superamento valore limite inferiore verso il basso ● Errore ● Errore di parametrizzazione ● Tensione di carico mancante ● Canale temporaneamente non disponibile 34 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Quando si verifica un evento di diagnostica viene emesso un messaggio e il LED DIAG del modulo inizia a lampeggiare. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente Tabella 5- 4 Tipi di errore Messaggio di diagno stica Codice di errore Cortocircuito (corrente) 1 H Sovratemperatura 4 H Rottura conduttore (corrente) 6 H Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso Errore Errore di parametriz zazione Manca la tensione di carico Canale temporanea mente non disponibile 7 8 H H 9 H 10 H 11 1F H H Significato Rimedio Cortocircuito dell'alimentazione dell'attua tore Sovraccarico termico del modulo di perife ria Correzione del cablaggio del processo Ridurre la temperatura ambiente, rispettare il derating L'impedenza del circuito dell'attuatore è troppo elevata Canale non collegato (aperto) Utilizzare un altro tipo di attuatore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Interruzione del cavo tra l'unità e l'attuatore Eseguire il collegamento • Disattivare il canale (parametro "Modo di emissione") • Disattivare la diagnostica • Collegare il canale Il valore di uscita predefinito dal program ma utente supera il campo di sovracoman do. Il valore di uscita predefinito dal program ma utente supera il campo di sottocoman do verso il basso. Correggere il valore di uscita Si è verificato un errore interno al modulo Sostituzione del modulo • • Il modulo non può utilizzare il parame tro per il canale. La parametrizzazione è errata. Correggere il valore di uscita Correggere la parametrizzazione Tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente • • Controllare la tensione di alimen tazione L+ sulla BaseUnit Controllare il tipo di BaseUnit È in corso o è stato interrotto l'aggiorna mento del firmware. In questo stato il modulo non legge valori di processo e sostitutivi. • • Attendere la fine dell'aggiorna mento del firmware Riavviare l'aggiornamento del firmware Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 35
Dati tecnici
6
6.1
Dati tecnici
Dati tecnici dell'AQ 2×U/I HS
Denominazione del prodotto Informazioni generali Versione firmware BaseUnit utilizzabili Codice colore per la targhetta di identificazione colorata specifica del modulo Funzione del prodotto Dati I&M Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla ver sione PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD Modo di funzionamento Sovracampionamento (oversampling) Configurazione CiR in RUN È possibile la modifica dei parametri in RUN È possibile la calibrazione in RUN Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Area indirizzi Area di indirizzi per modulo Area di indirizzi per modulo, max. 6ES7135-6HB00-0DA1 ET 200SP, AQ 2xU/I High Speed V2.0.1 Tipo BU A0, A1 CC00 sì; I&M0 ... I&M3 V13 SP1 V5.5 SP3 / - sì sì Revisione 5 GSD GSDML V2.3 sÌ; 2 canali per modulo 24 V 19,2 V 28,8 V 45 mA; senza carico 0,9 W 4 byte; + 1 byte per informazioni QI (32 byte nel modo di funzionamento Sovracampionamento) 36 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Dati tecnici 6.1 Dati tecnici
Uscite analogiche Numero di uscite analogiche 2 Uscita di tensione, protezione da cortocircuito Uscita di tensione, corrente di cortocircuito, max. 45 mA Tempo di ciclo (tutti i canali), min. sì 125 µs Uscita analogica con sovracampionamento sì • Valori per ciclo, max. 16 6ES7135-6HB00-0DA1 45 µs; (2 canali), 35 µs (1 canale) • Risoluzione, min. Campi di uscita, tensione 0 ... 10 V 1 V ... 5 V -5 V ... +5 V -10 V ... +10 V Campi di uscita, corrente 0 ... 20 mA -20 mA ... +20 mA 4 mA ... 20 mA Collegamento degli attuatori per uscita di tensione connettore a due fili per uscita di tensione connettore a quattro fili per uscita di corrente connettore a due fili Resistenza di carico (nel campo nominale dell'u scita) per uscita di tensione, min. per uscite di tensione, carico capacitivo, max. per uscite di corrente, max. per uscite di corrente, carico induttivo, max. Limite di distruzione contro tensioni e correnti create esternamente Tensioni nelle uscite Lunghezza del conduttore schermato, max. Formazione valore analogico per le uscite Tempo transitorio di assestamento per carico ohmico per carico capacitivo per carico induttivo sì; 15 bit sì; 13 bit sì; 15 bit con segno sì; 16 bit con segno sì; 15 bit sì; 16 bit con segno sì; 14 bit sì sì sì 2 k Ω 1 µF 500 Ω 1 mH 30 V 1000 m; 200 m per uscita di tensione 0,05 ms 0,05 ms; max. 47 nF e 20 m lunghezza del con duttore 0,05 ms Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 37
Dati tecnici 6.1 Dati tecnici
Errori/Precisione Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato Ondulazione dell'uscita (con riferimento al campo di uscita, ampiezza di banda 0 ... 50 kHz), (+/-) Errore di linearità (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Errore di temperatura (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Tempo del ciclo di bus (TDP), min. 0,02 % 0,03 % 0,003 %/K Diafonia tra le uscite, max. Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 °C (con riferimento al campo di uscita), (+/-) -50 dB 0,03 % Limite errore d'esercizio nell'intero campo di tem peratura Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,2 % Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,2 % Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 °C) Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,1 % Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,1 % Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applica zione sincronizzata fino al morsetto) Tempo di elaborazione e di attivazione (TWA), min. sì 70 µs 125 µs Valori sostitutivi attivabili Allarmi Allarme di diagnostica Messaggi di diagnostica Diagnostica Controllo della tensione di alimentazione Rottura conduttore Cortocircuito Overflow/underflow LED di diagnostica PWR) Controllo della tensione di alimentazione (LED Visualizzazione di stato del canale Per diagnostica di canale per diagnostica del modulo 6ES7135-6HB00-0DA1 sì sì sì sì sì; canale per canale, solo con modo di emissio ne corrente sì; canale per canale, solo con modo di emissio ne tensione sì sì, LED PWR verde sì, LED verde sì, LED rosso sì; LED DIAG verde / rosso 38 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Dati tecnici 6.1 Dati tecnici
Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i canali tra i canali e il bus backplane tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elet tronica Isolamento Isolamento testato con Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio posizione di montaggio orizzontale, min. posizione di montaggio orizzontale, max. posizione di montaggio verticale, min. posizione di montaggio verticale, max. Dimensioni Larghezza Pesi Peso, ca. no sì sì 6ES7135-6HB00-0DA1 DC 707 V (Type Test) 0 °C 60 °C 0 °C 50 °C 15 mm 31 g Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 39
Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Curve di derating per posizione di montaggio orizzontale:
Figura 6-1 Curva di derating uscita della corrente (montaggio orizzontale) 40 Figura 6-2 Curva di derating uscita di tensione (montaggio orizzontale) Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Curve di derating per posizione di montaggio verticale: Dati tecnici 6.1 Dati tecnici
Figura 6-3 Curva di derating uscita della corrente (montaggio verticale) Figura 6-4 Curva di derating curva di tensione (montaggio verticale)
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521 ) Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 41
Set di dati dei parametri
A
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti.
Progettazione con file GSD PROFINET
Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo di misura per PROFINET. Modo di emissione Disattivata Tensione Campo di emissione ±5 V ±10 V 1 … 5 V 0..10 V Tensione di alimenta zione L+ mancante * x x x x Cortocircui to verso M * x x x x Diagnostica Overflow * x x x x Underflow * x x x x Corrente ±20 mA 0..20 mA x x - - x x x x 4..20 mA x - x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Rottura conduttore x x x - - - * - x x x * x x x x Compor tamento con la CPU in STOP Valore so stitutivo x x x * x x x x 42 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Progettazione con file GSD PROFIBUS
Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo di misura per PROFIBUS. Modo di emis sione Disattivata Tensione Corrente Campo di emissione ±5 V ±10 V 1 … 5 V 0..10 V ±20 mA * x x x x x Tensione di alimentazione L+ mancante Diagnostica Cortocircuito verso M * x x x x - Overflow/ Underflow * x x x x x 0..20 mA 4..20 mA x x - - x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Rottura conduttore * - - - - x x x * x x x x x x x Comporta mento con la CPU in STOP Valore sosti tutivo * x x x x x x x
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono modificare in RUN i campi di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli altri canali. Nota Prima di poter utilizzare le nuove funzioni, dopo un aggiornamento del firmware è necessario modificare la parametrizzazione del modulo di periferia. Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 43
Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Nota Modifica dei parametri in RUN Un set di dati dei parametri con un contenuto diverso dalla parametrizzazione di avvio determina un breve abbandono del funzionamento in sincronismo di clock con una nuova sincronizzazione sul ciclo del bus di campo. Il canale più lento stabilisce l'intervallo di misura "interno".
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC", il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo
44 Figura A-1 Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Informazioni di intestazione
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione. Figura A-2 Informazioni di intestazione
Informazione di intestazione del modulo
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del modulo. Figura A-3 Informazione di intestazione del modulo
Blocco parametri del modulo
La figura seguente illustra la struttura del blocco parametri dell'unità per i canali 0 e 1. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura A-4 Blocco parametri del modulo Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 45
Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Intestazione del canale
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del canale. Figura A-5 Intestazione del canale
Blocco parametri del canale
La seguente figura mostra la struttura del blocco di parametri del canale. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. 46 Figura A-6 Struttura dei byte da x a x+5 per i canali 0 e 1 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Codifiche per il modo di emissione
La seguente tabella contiene la codifica per i modi di emissione dell'unità di uscite analogiche. Queste codifiche vanno inserite nei byte x del blocco parametri del canale del set di dati 128 (vedere la figura precedente). Tabella A- 1 Codifiche per il modo di emissione Modo di emissione Disattivato Tensione Corrente Codifica 0000 0000 0000 0001 0000 0011
Codifiche per il campo di emissione
La seguente tabella contiene la codifica per i campi di emissione dell'unità di uscite analogiche. Queste codifiche vanno inserite nei byte x+1 del blocco parametri del canale del set di dati 128 (vedere la figura precedente). Tabella A- 2 Codifiche per il campo di emissione Campo di emissione Tensione ±10 V ±5 V 0 ... 10 V 1 ... 5 V Corrente ±20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Codifica 0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0000 0000 0001 0000 0010 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 47
Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Codifiche per valore sostitutivo
La seguente tabella contiene la codifica per i valori sostitutivi. Queste codifiche vanno inserite nei byte x+4 e x+5 (vedere la figura precedente). Tabella A- 3 Codifiche per valore sostitutivo Campo di emissione per Tensione ±10 V ±5 V 0 ... 10 V 1 ... 5 V Corrente ±20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Valore sostitutivo consentito -32512 ... +32511 -32512 ... +32511 0 ... +32511 -6912 ... +32511 -29031 ... +29030 0 ... +29030 -692 ... +29030 48 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
Rappresentazione dei valori analogici
B L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare con l'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS.
Risoluzione del valore di misura
Per i valori di ingresso e i valori di uscita il valore analogico digitalizzato è uguale nello stesso campo nominale. I valori analogici vengono rappresentati come numero a virgola fissa nel complemento a 2 cifre. Nella tabella seguente sono rappresentati i valori analogici binari con la corrispondente rappresentazione decimale ed esadecimale delle unità dei valori analogici. Sono rappresentate le risoluzioni 13, 14, 15 e 16 bit con segno. Ogni valore analogico viene inserito nell'AKKU allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0". Tabella B- 1 Risoluzioni possibili dei valori analogici Risoluzione in bit 13 14 15 16 Valori decimale 8 4 2 1 esadecimale 8 H 4 H 2 H 1 H Valore analogico High Byte segno 0 0 0 0 0 0 0 segno 0 0 0 0 0 0 0 segno 0 0 0 0 0 0 0 segno 0 0 0 0 0 0 0 Low Byte 0 0 0 0 1 x x x 0 0 0 0 0 1 x x 0 0 0 0 0 0 1 x 0 0 0 0 0 0 0 1 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 49
Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei campi di emissione
B.1
Rappresentazione dei campi di emissione
Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di uscita bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit. Tabella B- 2 Campi di emissione bipolari Valore dec. Valore di ≥ 32512 32511 27649 27648 1 0 -1 -27648 -27649 -32512 ≤ -32513 uscita in % 117,589 117,589 100,004 100,000 0,003617 0,000 -0,003617 -100,000 100,004 -117,593 -117,593 Parola di dati 2 15 2 14 2 13 2 12 2 11 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Campo 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Valore di uscita massimo 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sovra 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 comando 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Campo nominale 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sotto 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 comando 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Valore di uscita minimo Tabella B- 3 Campi di emissione unipolari Valore dec. Valore di ≥ 32512 32511 27649 27648 1 0 ≤ 0 uscita in % 117,589 117,589 100,004 100,000 0,003617 0,000 0 Parola di dati 2 15 2 14 2 13 2 12 2 11 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Campo 0 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x Valore di uscita massimo 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sovra 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 comando 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Campo nominale 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Valore di uscita minimo 50 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
B.2
Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di emissione della tensione. Tabella B- 4 Campi di tensione di uscita da ±10 V e ±5 V Valori 118,515 % 117,589 % 100 % Dec. 32767 32512 32511 27649 27648 75 % 20736 0,003617 % 1 0 % 0 Esa. 7FFF 7F00 7EFF 6C01 6C00 5100 1 0 Campo di tensione di uscita ±10 V 11,76 V 11,76 V 10 V 7,5 V 361,7 µV 0 V -75 % -100 % -1 -20736 -27648 FFFF AF00 9400 -361,7 µV -7,5 V -10 V -117,593 % -27649 -32512 93FF 8100 -11,76 V -32513 80FF -11,76 -118,519 % -32768 8000 * emette il valore massimo positivo o negativo 5,88 V ±5 V 5,88 V 5 V 3,75 V 180,8 µV 0 V -180,8 µV -3,75 V -5 V -5,88 V -5,88 V Campo Overflow* Campo di sovracoman do Campo nominale Campo di sottocomando Underflow* Tabella B- 5 Campo di tensione di uscita da 0 a 10 V Valori 118,515 % 117,589 % 100 % Dec. 32767 32512 32511 27649 27648 75 % 20736 0,003617 % 1 Esa. 7FFF 7F00 7EFF 6C01 6C00 5100 1 Campo di tensione di uscita 0 ... 10 V 11,76 V 11,76 V 10 V 7,5 V 361,7 µV 0 % 0 -1 0 FFFF 0 V 0 V -118,519 % -32768 8000 * emette il valore massimo positivo o negativo Campo Overflow* Campo di sovracoman do Campo nominale Underflow* Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 51
Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Tabella B- 6 Campo di tensione di uscita da 1 a 5 V Valori 118,515 % 117,589 % 100 % Dec. 32767 32512 32511 27649 27648 75 % 20736 0,003617 % 1 0 % 0 Esa. 7FFF 7F00 7EFF 6C01 6C00 5100 1 0 Campo di tensione di uscita 1 ... 5 V 5,70 V 5,70 V 5 V 4 V 1 V + 144,7 µV 1 V -25 % -1 -6912 FFFF E500 1 V - 144,7 µV 0 V -6913 E4FF 0 V -118,519 % -32768 8000 * emette il valore massimo positivo o negativo Campo Overflow* Campo di sovracoman do Campo nominale Campo di sottocomando Underflow* 52 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD
B.3
Rappresentazione dei valori analogici B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di emissione della corrente. Tabella B- 7 Campo di corrente di uscita ±20 mA Valori 118,515 % 105 % 100 % Dec. 32767 29031 29030 27649 27648 75 % 20736 0,003617 % 1 0 % 0 Esa. 7FFF 7167 7166 6C01 6C00 5100 1 0 Campo di corrente di uscita ±20 mA 21 mA 21 mA 20 mA + 723,4 nA 20 mA 15 mA 723,4 nA 0 mA -75 % -100 % -1 -20736 -27648 FFFF AF00 9400 -723,4 nA -15 mA -20 mA -105 % -27649 -29031 93FF 8E99 -20 mA - 723,4 nA -21 mA -29032 8E98 -21 mA -118,519 % -32768 8000 * emette il valore massimo positivo o negativo Campo Overflow* Campo di sovracoman do Campo nominale Campo di sottocomando Underflow* Tabella B- 8 Campo di corrente di uscita da 0 a 20 mA Valori 118,515 % 105 % 100 % 75 % 0,003617 % Dec. 32767 29031 29030 27649 27648 20736 1 Esa. 7FFF 7167 7166 6C01 6C00 5100 1 Campo di corrente di uscita 0 ... 20 mA 21 mA 21 mA 20 mA + 723,4 nA 20 mA 15 mA 723,4 nA 0 % 0 -1 0 FFFF 0 mA 0 mA -118,519 % -32768 8000 * emette il valore massimo positivo o negativo Campo Overflow* Campo di sovracomando Campo nominale Underflow* Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD 53
Rappresentazione dei valori analogici B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Tabella B- 9 Campi di corrente di uscita da 4 a 20 mA Valori 118,515 % 106,25 % 100 % Dec. 32767 29377 29376 27649 27648 75 % 19008 0,003617 % 1 0 % 0 Esa. 7FFF 72C1 72C0 6C01 6C00 4A40 1 0 Campo di corrente di uscita 4 ... 20 mA 21 mA 21 mA 20 mA + 578,7 nA 20 mA 16 mA 4 mA + 578,7 nA 4 mA -2,5 % -1 -692 FFFF FD4C 3,9995 mA 3,6 mA -693 FD4B 3,6 mA -118,519 % -32768 8000 * emette il valore massimo positivo o negativo Campo Overflow* Campo di sovracoman do Campo nominale Campo di sottocomando Underflow* 54 Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03576145-AD