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第三章
本章介绍了电子控制主动、半主动悬架和车高控制悬架，
重点是掌握电子控制主动悬架系统和它的控制。半主动悬架
以由车速控制的可调阻尼悬架的结构、原理和控制规律为学
习实例。
在此基础上对车高控制悬架的原理和控制进行了解。
一、
一般由传感器检测系统运动的状态信号,反馈到电控单元ECU,然后由
ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。通常采用电
液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量. 力发生器产
生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性
参数。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。
一、
被动悬架介绍 :
一、
主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电控单元发出
指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提供能量产生的主动控制
力作用于系统进行控制。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态
和高度。
1、主动悬架、半主动悬架和被动悬架它们之间主要差别是什么？
2、主动悬架电控单元的输入主要参数是什么？可以对汽车进行那
些控制？
3、主动悬架、半主动悬架是如何实现对平顺性和操纵稳定性控制
的？
二、
1、实时闭环控制的半主动悬架
目前采用的半主动悬架主要是通过电磁阀控制可调阻尼减振器，
其控制方法有的和主动悬架类似是实时闭环控制的。
二、
2、车速控制的可调阻尼悬架
可调阻尼减振器由具有不同节流孔的转阀得到舒适（软）、正常
（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。
二、
2、车速控制的可调阻尼悬架
不同等级的阻尼的车速范围：
A、起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时以上）选择运动
（硬）改善操纵稳定性。
B、低速（40公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性。
C、中速（40-100公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵
稳定性。
二、
3、刚度可调的空气弹簧
弹簧刚度控制:
具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，
得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的
有级可调阻尼半主动悬架有类似之处。
二、
由车速控制的可调阻尼半主动悬架系统：由具有不同节流孔的转阀得到
舒适（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。用来改善平顺
性、兼顾平顺性与操纵稳定性或操纵稳定性。
可调阻尼半主动悬架阻尼大小是如何根据车速控制的？
三、
1、车高控制的空气悬架
车高控制的空气弹簧由高度控制阀进行控制，当判定
“车高低了”则向气室充气，当判定“车高高了”，则放
气，高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，
高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性。
三、
2、车高控制的油气悬架
车高控制的油气弹簧由高度控制阀进行控制，当某一个车轴或车
轮的载荷增大时，判定“车高低了”，则向油缸充油；当判定了
“车高高了”则放油。高度控制还可以保持车的水平，减少转向时
的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性。
三、
车高控制:由高度控制阀进行控制,当“车高比设置的高度低了”则
向气室或油缸充气或油,当判定“车高高了”则放气或泻油. 高度控
制还可以保持车的水平,减少转向时的侧倾,在汽车高速行驶时自动
降低车高以减少风阻,提高稳定性。
车高控制为什么在空气悬架大客车上得到广泛采用,它对悬架性能
有那些主要改进？