05 제어기 활용-GPIO2
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Transcript 05 제어기 활용-GPIO2
제어기 활용-GPIO
Ch.05
RaspberryPi
Sejin Oh
제어기 활용-GPIO
GPIO
GPIO (General Purpose Input Output)
마이크로프로세서가 주변장치와 통신하기 위해 범용으로 사용되는
입출력 포트
입력과 출력을 마음대로 선택할 수 있고, 0과 1의 출력 신호를 임의
로 만들어줄 수 있는 구조를 가진다.
GPIO 라이브러리
라즈베리 파이의 GPIO를 제어할 수 있는 언어
• C, C++, C#, Python Perl, Ruby, Java등 매우 다양함
각 언어에 따라 사용자들이 GPIO 라이브러리를 제작하여 공유하고
있다.
wiringPi : 공개된 라이브러리 중 GPIO 제어 속도가 빠름
Raspberry Pi
2
제어기 활용-GPIO
GPIO
Raspberry Pi b+ GPIO 핀 배치
Raspberry Pi
3
제어기 활용-GPIO
GPIO Library 설치
1. 라즈베리 파이의 업데이트 및 업그레이드 실시
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
2. 소스 관리 툴인 git을 다운로드
$ sudo apt-get install git-core
3. Git을 이용하여 “Wiring Pi” 라이브러리를 다운로드
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
GPIO Library 설치
4. 빌드 및 설치 진행
$ cd wiringPi
$ ./build
5. 설치 확인
$ gpio -v
설치 확인 (예시)
Gpio version: 2.08
Copyright © 2012-2013 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY
For details type: gpio –warranty
This Raspberry Pi is a reversion 2 board
Raspberry Pi
5
제어기 활용-GPIO
GPIO 출력 테스트
GPIO의 출력을 이용하여 LED on/off 제어 테스트
LED 회로를 구성하여 GPIO에 High 값을 출력해주면 LED는 켜짐
GPIO에 Low 값을 출력하게 되면 LED는 꺼짐
LED 2개, 저항 220Ω 2개, GPIO 23번 핀, 24번 핀 이용
Raspberry Pi
6
제어기 활용-GPIO
GPIO 출력 테스트
1. 작업 폴더 생성 및 이동
$ mkdir gpio
$ cd gpio
2. 프로그램 작성
$ sudo nano output.c
Raspberry Pi
7
제어기 활용-GPIO
GPIO 출력 테스트
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
while(1)
{
digitalWrite(LED1, 1);
digitalWrite(LED2, 1);
#define LED1 23
#define LED2 24
delay(500); // ms
int main(void)
{
if(wiringPiSetupGpio()==-1)
return 1;
digitalWrite(LED1, 0);
digitalWrite(LED2, 0);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
}
delay(500);
return 0;
}
Raspberry Pi
8
제어기 활용-GPIO
GPIO 출력 테스트
3. 프로그램 빌드
$ gcc –o output output.c -lwiringPi
4. 프로그램 실행
$ sudo ./output
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
GPIO 출력 테스트
python을 이용한 LED on/off 테스트
$ sudo python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
while (True):
GPIO.output(23,
GPIO.output(24,
time.sleep(0.5)
GPIO.output(23,
GPIO.output(24,
time.sleep(0.5)
Raspberry Pi
True)
True)
False)
False)
10
제어기 활용-GPIO
GPIO 입력 테스트
스위치 회로
스위치의 on/off 신호에 따라 LED가 켜지고 꺼지는 실습
GPIO 입력 테스트에 사용될 GPIO는 25번
스위치에 10KΩ 연결
Raspberry Pi
11
제어기 활용-GPIO
GPIO 입력 테스트
프로그램 작성
1. 작업 폴더로 이동
•
2.
$ sudo cd ~/gpio
pinMode(SW, INPUT);
프로그램 작성
•
$ sudo nano input.c
while(1)
{
digitalWrite(LED1, 0);
digitalWrite(LED2, 0);
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define LED 23 //gpio 23
#define LED 24 //gpio 24
#define SW 25 //gpio 25
if(digitalRead(SW) == 1)
{
digitalWrite(LED1, 1);
digitalWrite(LED2, 1);
delay(1000);
}
int main(void)
{
if(wiringPiSetupGpio() == -1)
return 1;
}
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
Raspberry Pi
12
}
return 0;
제어기 활용-GPIO
GPIO 입력 테스트
프로그램 작성
3. 프로그램 빌드
•
4.
프로그램 실행
•
Raspberry Pi
$ sudo –o input input.c -lwiringPi
$ sudo ./input
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제어기 활용-GPIO
Ultra Sonic Sensor
초음파 센서
우선 trigger 핀에서 10us 정도의 High 신호를 주면 초음파 센서는
40Khz 펄스를 자동으로 8번 발생시킴
펄스 발생 후 echo 핀은 High로 되고 반사된 초음파가 감지될때
Low가 됨
거리 측정
• echo 핀이 High에서 Low로 걸리는 시간을 측정
• 측정된 시간을 초음파의 속도(즉, 58)로 나누면 거리가 측정됨
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
Ultra Sonic Sensor
Raspberry Pi
15
VCC
5V연결
GND
GND연결
Echo
GPIO 23 연결
Trigger
GPIO 24 연결
제어기 활용-GPIO
Ultra Sonic Sensor – ultrasonic.c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
digitalWrite(TRIG,LOW);
#define TRIG 24
#define ECHO 23
while(digitalRead(ECHO) == LOW);
long startTime = micros();
while(digitalRead(ECHO) == HIGH);
long travelTime = micros() - startTime;
int main(void) {
int distance = 0;
int pulse = 0;
if(wiringPiSetupGpio() == -1)
return 1;
pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECHO,INPUT);
}
}
int distance = travelTime / 58;
printf("Distance: %d cm\n", distance);
delay(100);
for(;;){
digitalWrite(TRIG,LOW);
usleep(2);
digitalWrite(TRIG,HIGH);
usleep(20);
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
Ultra Sonic Sensor
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서
온습도 센서(DHT11 Sensor)
Raspberry Pi
18
VCC
3V연결
GND
GND연결
Data
GPIO 4 연결
Resistance
10K
제어기 활용-GPIO
온습도 센서
Raspberry Pi b+ GPIO 핀 배치
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서 – C file
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#define MAXTIMINGS 83
#define DHTPIN 7
void read_dht11_dat()
{
uint8_t laststate = HIGH ;
uint8_t counter = 0 ;
uint8_t j = 0, i ;
uint8_t flag = HIGH ;
uint8_t state = 0 ;
float f ;
int dht11_dat[5] = {0, } ;
uint8_t는 unsigned 8 bit 타입 변수
char, int가 word의 크기에 따라 달라지는 것을 방지하기 위함
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서 – C File
dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0 ;
pinMode(DHTPIN, OUTPUT) ;
digitalWrite(DHTPIN, LOW) ;
delay(18) ;
처음 신호선으로 LOW를 18ms 동안,
20~40us 동안 HIGH 신호를 보내주면
Start 신호
본소스에서는 중간값 30 사용
digitalWrite(DHTPIN, HIGH) ;
delayMicroseconds(30) ;
pinMode(DHTPIN, INPUT) ;
라즈베리 파이가 신호를 받아야하므로 INPUT
MAXTIMINGS 83
40개 데이터 비트 * 2(Low, High)
+ 3개 처음비트
for (i = 0; i < MAXTIMINGS; i++) {
counter = 0 ;
high->low/low->high 반대안되면
while ( digitalRead(DHTPIN) == laststate) {
카운트 증가 시키며 200us 대기
counter++ ;
delayMicroseconds(1) ;
if (counter == 200) break ;
200us 동안 변화 없을시 break
}
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서 – C File
온습도 센서는 신호의 길이로 데이
터를 쓰기 때문에 counter가 20넘
어가면 1을 씀(or연산 사용)
laststate = digitalRead(DHTPIN) ;
if (counter == 200) break ;
}
//0~3비트 버리고 짝수 번째 비트인지 확인
if ((i >= 4) && (i % 2 == 0)) {
dht11_dat[ j / 8] <<= 1 ;
if (counter > 20) dht11_dat[ j / 8] |= 1 ;
j++ ;
}
// 0,1,2,3 더해서 패리티 비트 4와 비교
if (( j >= 40) && (dht11_dat[4] == ((dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] +
dht11_dat[3]) & 0xff))) {
printf("humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C \n", dht11_dat[0], dht11_dat[1],
dht11_dat[2], dht11_dat[3]) ;
}
체크썸 0xff
else printf("Data get failed\n") ;
}
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서 – C File
int main(void)
{
printf("dht11 Raspberry pi\n") ;
if (wiringPiSetup() == -1) exit(1) ;
}
while (1) {
read_dht11_dat() ;
delay(1000) ;
}
return 0 ;
Raspberry Pi
23
제어기 활용-GPIO
온습도 센서 – 결과
Raspberry Pi
24
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서와 MySQL 연동
GPIO를 이용한 온습도 센서의 출력 값을 MySQL에 저장
MySQL에 저장된 데이터를 PHP를 이용하여 웹 브라우저에 출력
결과화면
Raspberry Pi
25
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
Apache, MySQL, PHP, phpMyAdmin 설치
온습도 센서의 결과를 데이터베이스에 저장하고 그 결과를 php로
확인하기 위해서는 기본적으로 Apache, MySQL, PHP가 필요하며
phpMyAdmin은 데이터베이스를 관리하기 위한 툴이다.
Apache 설치
$ sudo apt-get install apache2
“pi” 유저로 원활한 작업을 위하여 “pi” 유저가 웹 서버의 문서 폴더
인 “/var/www” 폴더 및 파일 등의 소유권을 갖도록 다음과 같이 설
정한다.
• $ sudo chown pi –R /var/www
라즈베리파이가 다음 기동때부터는 apache2를 자동으로 기동하도
록 다음과 같이 설정
• $ sudo update-rc.d apache2 defaults
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL 설치
$ sudo apt-get install mysql-server mysql-client libmysqlclient-dev
외부에서도 MySQL에 접속할 수 있도록 다음의 명령어를 이용하여
“my.cnf” 파일을 열고 주석처리한다.
• $ sudo nano /etc/mysql/my.cnf
• #bind-address = 127.0.0.1
PHP 설치
$ sudo apt-get install php5 php-common libapache2-mod-php5
phpMyAdmin 설치
$ sudo apt-get install phpmyadmin
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
PHP설치 확인
php가 정상적으로 설치되었는지를 확인하기 위하여 /var/www 폴더
에 php파일을 다음과 같이 생성한다.
$ cd /var/www
$ sudo nano phpinfo.php
<?php
phpinfo();
?>
생성한 phpinfo.php 파일을
웹브라우저로 확인한다.
http://localhost/phpinfo.php
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL 기본 설정 및 DB구성
MySQL 접속
• 비밀번호는 mysql을 설치할 때 입력한 비밀번호
데이터베이스 생성
• show databases 명령으로
현재 데이터베이스를 확인하고
create database rpidb 명령으로
새로운 db를 생성한다.
mysql> show databases;
Raspberry Pi
29
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL 기본 설정 및 DB구성
rpidb 데이터베이스 생성
mysql> create database rpidb;
mysql> show databases;
데이터베이스 선택 및 테이블 보기
mysql> use rpidb;
mysql> show tables;
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL 기본 설정 및 DB구성
테이블 생성
mysql> create table envdata(
-> time varchar(30) primary key,
-> humidity0 int(4),
-> humidity1 int(4),
-> temperature0 int(4),
-> temperature1 int(4))
-> character set utf8;
테이블 확인
mysql> show tables;
mysql> explain envdata
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL 기본 설정 및 DB구성
데이터 권한 설정
• 모든 DB와 테이블을 root라는 id의 사용자가 “*****”의 비밀번호로 접근
할 수 있도록 설정
mysql> grant all privileges on *.* to root@localhost identified by ‘*****’;
mysql> flush privileges;
Raspberry Pi
32
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서 C 코드의 MySQL 연동 – (1)
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>
#include </usr/include/mysql/mysql.h>
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
<time.h>
<math.h>
<string.h>
<errno.h>
<stdio.h>
<stdlib.h>
<stdint.h>
아래 명령으로 C코드 작성
$ sudo nano dht11_Connected_MySQL.c
#define MAXTIMINGS 83//DHT11
#define DHTPIN 7//DHT11
#define
#define
#define
#define
DBHOST "localhost"
DBUSER "root"
DBPASS "raspberry"
DBNAME "rpidb"
MYSQL *connector;
MYSQL_RES *result;
MYSQL_ROW row;
int dht11_dat[5] = { 0, };
int DB_dat[4] = { 0, };
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서 C 코드의 MySQL 연동 – (2)
void read_dht11_dat()
{
uint8_t laststate = HIGH;
uint8_t counter = 0;
uint8_t j = 0, i;
uint8_t flag = HIGH;
uint8_t state = 0;
float f;
dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0;
pinMode(DHTPIN, OUTPUT);
digitalWrite(DHTPIN, LOW);
delay(18);
digitalWrite(DHTPIN, HIGH);
delayMicroseconds(30);
pinMode(DHTPIN, INPUT);
for (i = 0; i < MAXTIMINGS; i++) {
counter = 0;
while (digitalRead(DHTPIN) == laststate) {
counter++;
delayMicroseconds(1);
if (counter == 200) break;
}
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서 C 코드의 MySQL 연동 – (3)
while (digitalRead(DHTPIN) == laststate) {
counter++;
delayMicroseconds(1);
if (counter == 200) break;
}
laststate = digitalRead(DHTPIN);
if (counter == 200) break;
if ((i >= 4) && (i % 2 == 0)) {
dht11_dat[ j / 8] <<= 1;
if (counter > 20) dht11_dat[ j / 8] |= 1;
j++;
}
}
if (( j >= 40) && (dht11_dat[4] == ((dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xff))) {
printf("humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C \n", dht11_dat[0], dht11_dat[1],
dht11_dat[2], dht11_dat[3]);
DB_dat[0] = dht11_dat[0];
DB_dat[1] = dht11_dat[1];
DB_dat[2] = dht11_dat[2];
DB_dat[3] = dht11_dat[3];
}
else printf("Data get failed\n");
}
Raspberry Pi
35
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서 C 코드의 MySQL 연동 – (4)
int main(void)
{
printf("dht11 Raspberry pi\n");
char query[1024];
//MYSQL Connection
connector = mysql_init(NULL);
if (!mysql_real_connect(connector, DBHOST, DBUSER, DBPASS, DBNAME, 3306, NULL, 0))
{
fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(connector));
return 0;
}
printf("MySQL(rpidb) connected.\n");
if (wiringPiSetup() == -1) exit(1);
while (1) {
read_dht11_dat();
if ((DB_dat[0] != 0) && (DB_dat[2] != 0)){
sprintf(query, "INSERT INTO envdata VALUES " "(now(), '%d', '%d', '%d', '%d')",
DB_dat[0], DB_dat[1], DB_dat[2], DB_dat[3]);
mysql_query(connector, query);
}
}
}
return 0;
Raspberry Pi
delay(3000);
36
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서 C 코드의 MySQL 연동 – (5) 컴파일
작성된 C코드 컴파일
$ sudo gcc -o dht11_Connected_MySQL dht11_Connected_MySQL.c -lwiringPi -L/usr/local/lib/mysql -lmysqlclient
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL에 저장된 정보 php로 출력 – (1)
php로 MySQL에 저장된 정보를 읽어 highchart 라이브러리를 이용
하여 웹페이지상에 그래프 형태로 출력한다.
highchart
• http://www.highcharts.com/download
• highchart를 다운로드 한후 라즈베리파이의 /var/www/ 폴더에 복사한
다.
Raspberry Pi
38
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL에 저장된 정보 php로 출력 – (2)
<?php
$servername = "localhost";
$username = "root";
$password = "raspberry";
$dbname = "rpidb";
아래의 코드를
dht11.php 이름으로 /var/www에 저장
// Create connection
$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);
// Check connection
if ($conn->connect_error) {
die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
}
$sql = "SELECT time, humidity0, humidity1, temperature0, temperature1 FROM envdata ORDER BY time DESC LIMIT 0, 12";
$result = $conn->query($sql);
$time = "";
$humidity = "";
$temperature = "";
if ($result->num_rows > 0) {
// output data of each row
while($row = $result->fetch_assoc()) {
//echo "time: " . $row["time"]. " - humidity: " . $row["humidity0"]. "." . $row["humidity1"]. " - temperature: " .
$row["temperature0"]. "." . $row["temperature1"]. "<br>";
Raspberry Pi
39
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL에 저장된 정보 php로 출력 – (3)
if ($result->num_rows > 0) {
// output data of each row
while($row = $result->fetch_assoc()) {
//echo "time: " . $row["time"]. " - humidity: " . $row["humidity0"]. "." . $row["humidity1"]. " - temperature: " .
$row["temperature0"]. "." . $row["temperature1"]. "<br>";
//$time = $time.", '".substr($row["time"], 5, 11)."'";
$time = "'".substr($row["time"], 5, 11)."',".$time;
$humidity = $row["humidity0"].".".$row["humidity1"].", ".$humidity;
$temperature = $row["temperature0"].".".$row["temperature1"].", ".$temperature;
}
$humidity = substr($humidity, 0, -2);
$temperature = substr($temperature, 0, -2);
$time = substr($time, 0, -1);
$time = str_replace("-","/","$time");
} else {
echo "0 results";
}
$conn->close();
?>
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>Temperature Example</title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.2/jquery.min.js"></script>
<style type="text/css">
Raspberry Pi
40
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL에 저장된 정보 php로 출력 – (4)
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>Temperature Example</title>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.2/jquery.min.js"></script>
<style type="text/css">
${demo.css}
</style>
<script type="text/javascript">
$(function () {
$('#container').highcharts({
chart: {
type: 'line'
},
title: {
text: 'Humidity and Temperature of RaspberryPi'
},
subtitle: {
text: 'for Kyungwoon Univ.'
},
xAxis: {
categories: [<?php echo $time?>]
},
yAxis: {
title: {
Raspberry Pi
41
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL에 저장된 정보 php로 출력 – (5)
yAxis: {
title: {
text: 'Values'
}
},
plotOptions: {
line: {
dataLabels: {
enabled: true
},
enableMouseTracking: false
}
},
series: [{
name: 'Humidity',
data: [<?php echo $humidity?>]
}, {
name: '$Temperature',
data: [<?php echo $temperature?>]
}]
});
});
</script>
</head>
<body>
<script src="/highchart/js/highcharts.js"></script>
Raspberry Pi
42
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
MySQL에 저장된 정보 php로 출력 – (6)
</script>
</head>
<body>
<script src="/highchart/js/highcharts.js"></script>
<script src="/highchart/js/modules/exporting.js"></script>
<div id="container" style="min-width: 310px; height: 400px; margin: 0 auto"></div>
</body>
</html>
Raspberry Pi
43
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서, MySQL 연동 최종 결과 확인
온습도 센서 구동
• $ sudo ./dht11_Connected_MySQL
Raspberry Pi
44
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서, MySQL 연동 최종 결과 확인
온습도 센서 결과 DB 저장 확인
• $ mysql –u root –p
• mysql>use rpidb;
• mysql>select * from envdata;
Raspberry Pi
45
제어기 활용-GPIO
온습도 센서, MySQL 연동
온습도 센서, MySQL 연동 최종 결과 확인
온습도 센서 DB 저장 결과 웹으로 확인
• http://localhost/dht11.php
결과화면
Raspberry Pi
46
제어기 활용-GPIO
실습
안전 종료를 위한 매크로 버튼
page 165
버튼과 스피커를 이용한 전자 피아노 건반
page 170
초음파 센서를 이용한 후방감지 시스템
온/습도 센서를 이용한 디지털 온도계
Raspberry Pi
47
제어기 활용-GPIO
WebIOPi
WebIOPi
WebIOPi는 라즈베리 파이의 GPIO를 웹 브라우저에서 제어하기 위
해 만들어진 라즈베리 파이의 GPIO 제어 프레임워크.
라즈베리 파이를 파이썬으로 GPIO를 제어하면서 동시에 서버로써
구동하여 원격 제어도 가능
웹 브라우저에서는 HTTP REST API를 이용하여 서버에 원격 접속 및
GPIO를 제어할 수 있다.
Raspberry Pi
48
제어기 활용-GPIO
WebIOPi 설치
webiopi 다운로드 및 설치
$ wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz
$ tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz
$ cd WebIOPi-0.6.0
$ sudo ./setup.sh
Raspberry Pi
49
제어기 활용-GPIO
WebIOPi 설치
webiopi Patch
$ wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi0.7.1.tar.gz
$ tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz
$ cd WebIOPi-0.7.1
$ wget
https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webio
pi-pi2bplus.patch
$ patch -p1 -i webiopi-pi2bplus.patch
$ sudo ./setup.sh
Raspberry Pi
50
제어기 활용-GPIO
WebIOPi 설치
webiopi 시작
$ sudo service webiopi start
webiopi 종료
$ sudo service webiopi stop
Raspberry Pi
51
제어기 활용-GPIO
WebIOPi 설치
webiopi 를 이용한 gpio 제어
데스크톱에서 자신의 ip주소로 접속하면 webiopi 메인화면 출력
브라우저
• http://IP주소:8000
인증
• id: webiopi
• pass: raspberry
Raspberry Pi
52
제어기 활용-GPIO
WebIOPi를 이용한 LED 제어
LED 제어 예제 프로그램 다운로드
$ git clone https://github.com/rasplay/traffic_light.git
$ cd traffic_light
$ sh setup.sh
접속 후 예제 프로그램 확인
브라우저에서 http://IP주소:8000 접속 확인
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
WebIOPi를 이용한 LED 제어
회로 구성
LED 8개, 220Ω 8개 연결
GPIO Pin 번호
• 10, 9, 11, 25, 7, 24, 8, 18번 핀에 LED 연결
Raspberry Pi
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제어기 활용-GPIO
WebIOPi를 이용한 LED 제어 – 결과 확인
결과확인
브라우저 및 휴대폰을 이용한 결과확인
Raspberry Pi
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Thank you
Raspberry Pi
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