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Hydraulic Lifting System
2012. 5. 13.
기계자동차공학과 4862491 서창호
기계자동차공학과 4862503 손병길
기계자동차공학과 4788532 오세민
목
차
1.
작동원리 및 부품의 기능
2.
유압부품의 제원 및 회로설계
3.
실제 유압부품 적용
4.
개선된 독자적 회로
5.
개선된 독자적 회로
1. 작 동 원 리(상승시)
 처음 펌프에서 나온 유체는 솔레
노이드에 의해 오른쪽 챔버가 작
동되어 2번 체크밸브를 지나 4번
의 오리피스 5번의 체크밸브를
거쳐 피스톤을 밀어 올리는 역할
을 한다.
 피스톤상단부에는 유체가 빠져
나가게 되는데 이때 3번 체크밸
브를 지날 때는 2번 체브밸브의
파일럿압력에 의해 열려 역방향
으로 유체가 흐르게 된다. 또한
이 유체는 바로 탱크로 가지 않고
다시 A포트로 연결되어 피스톤
상승 시키는데 도움을 준다.
작 동 원 리(하강시)
 방향제어 밸브의 왼쪽 챔버가 작
동하여 B포트를 지나 3번 체크밸
브를 거쳐 피스톤의 상단부에 자
용하여 피스톤을 하강 시킨다.
 피스톤의 하강에 의해 유체가 아
래로 빠져 나가게 되고, 5번의 오
리피스 4번의 체크밸브를 통해
빠져 나가게 된다. 2번 체크밸브
에서도 상승시와 마찬가지로 3번
체크밸브의 파일럿 압력에 의해
역방향으로 유체가 흐를수 있게
되어 A포트를 통해 T포트로 빠져
나가게 된다.
1. 부품의 기능
 방향제어밸브
 솔레노이드 밸브를 이용하여 전자식으
로 포트를 바꾸어 원하는 방향으로 유
체가 흐를 수 있게 해준다.
 파일럿체크밸브
 방향제어밸브의 가운데챔버에서 하
중이 작용할때 하중을 지탱해준다.
 파일럿압력이 작용할 시에 열리게
되어 유량이 통과하게한다.
 중립의 위치에서 시스템의 안정성을
보장한다.
1. 부품의 기능
 유량제어밸브
 상승과 하강시 한번씩지나가며 이곳
을 지나며 감압을 일으킨다.
 한 개의 체크밸브와 한 개의 오리피
스로 구성
압력제어밸브
 시스템의 최대압력을 제한
실린더
 상부와 하부에 유압이 유입되어
상하 운동을 발생시킴
2. 제 원 계 산
상승시
하강시
물체의 무게
(N)
9810
행정
(m)
2
시간
(sec)
10
유량
(Lpm)
950
470
 모터는 펌프와의 실제 제
원을 고려 하여
1200RPM으로 가정 하였
다.
2. 제 원 계 산
실린더
2. 제 원 계 산
펌프
 재생 시스템을 고려하고 동시에 주어진 조건을 만
족하기 위해 펌프의 토출 유량을 500L/min으로 가
정
오리피스 밸브
3. 실제 부품 적용
 펌프
 Bosch Rexroth 사의 가변용량펌프A4VSO(사이즈 500)을
선정
 재생시스템을 고려하고 동시에 주어진 조건을 만족하기 위
해 500L/min으로 가정
3. 실제 부품 적용
 펌프
 Bosch Rexroth 사의 가변용량펌프A4VSO(사이즈 500)을
선정
 재생시스템을 고려하고 동시에 주어진 조건을 만족하기 위
해 500L/min으로 가정
3. 실제 부품 적용
 모터
 Bosch Rexroth 사의 고정용량모터 A2FM 중 사이즈 200을
선정
 최초 공급 유량 500L/min을 초과 하는 값 중 가장 작은 제원
을 가진 모터로 선정
3. 실제 부품 적용
각종 밸브
 파일럿체크밸브
유량제어밸브
 Bosch Rexroth 체크밸브 SV타입 , Bosch Rexroth
Z2FS
4. 독자적 회로 설계
 기본의 회로의 유량제어밸브와 파일럿체크밸브를
제거 하고 카트리지 밸브를 이용하여 피스톤을 상하
로 움직이기 위해 실린더에 유입되는 유량과 탱크로
빠져나가는 유량을 조절할 수 있다.
 제품의 설치비용이 감소하고, 유지보수도 이전 보다
쉽다. 그리고 외부 유출 유량도 줄일 수 있고 카트리
지 밸브를 사용함으로써 무게와 크기 또한 줄일 수 있
다.
5. 결론 및 고찰
실질적인 문제를 해결하려 하다 보니 너무 학교
안에서 우물 안 개구리였던 것 같은 생각이 든다.
머리 속에서는 쉽게 해결 될 거라고 생각했었지만
쉽게 해결되지 않았다. 예를 들어 카탈로그 보는
것도 처음에 힘들었었다. 또, 유압부품들이 모두
내가 정확히 원하는 치수의 품목들이 없어 수 차
례 치수에 맞춰 값을 구해야 했다. 이번 과제를 수
행하면서 좀더 현실적으로 접근해야겠다는 생각
이 든다.