Transcript Rc Car

RC CAR
지웅
Robotics 신입생 성
What is RC CAR???
RC 카는
(Remote Control )
의 줄임말로서
원격으로 차를
조종하여 움직
일 수 있게 만든
소형 자동차를
말합니다!
RC카 전압 조정하기!
RC카에 너무 많은 양
의 전압이 들어오면 견
디기 힘들겠죠? 이러한
문제를 방지하기 위해
서 레귤레이터라는 것
을 사용하게 됩니다.
( 이번에 제작한 RC카에 사용된 베터
리가 7.2V이나 .RC카가 허용할 수 있
는 전압은 5V이므로 이것에 맞는
LM2575레귤레이터를 사용하였습니
다.)
RC카 모터 돌리기!
RC카를 돌리기위해서
는 모터가 필요합니다.
이때 모터를 제어하기
위해서 모터 드라이브
라는 것을 사용하게 됩
니다.
( 이번에 제작한 RC카는 DC모터를
사용하여 L298 을 사용하여 제작하
였습니다. 조금 복잡하죠?)
RC카의 바퀴를 돌리는
모터입니다.
빠른 속도를 내기위해
RC카의 뇌는 무엇일까?
이것이 바로 사람으로
치자면 뇌에 해당되는
Atmega128 이라는 것
입니다. 이 Atmega128
을 이용하여 RC카의 속
도를 조절하고 RC카를
조종하도록 프로그래
밍 하게 됩니다.
( RC카를 비롯한 수많은 로봇들을 이
Atmega128을 이용하여 만들 수 있
습니다.)
RC카의 작동 방법
5V전류
투입!
조종
시작!
부릉
~